一种轴承组件的抓取机构的制作方法

文档序号:17677663发布日期:2019-05-16 00:04
技术总结
本实用新型涉及一种轴承组件的抓取机构,包括夹板,夹板的底部设有轴承夹取机构,夹板上位于轴承夹取机构的上方设有集球头压入机构,所述轴承夹取机构包括设置在所述夹板底部的夹紧气缸,夹紧气缸连接两个气爪,气爪上固定连接夹爪,两个夹爪的对置面上设有凹槽,两个夹爪夹持轴承组件的固定套,固定套的上方设有上轴承组件,下方设有下轴承组件;固定套,上轴承组件以及下轴承组件上穿设集球头,所述集球头压入机构位于集球头的正上方。该机构的夹爪抓轴承组件之前,集球头被插入到轴承组件中,防止轴承组件搬运的过程中轴承组件中钢球转动而散套。

技术研发人员:徐兆朋
受保护的技术使用者:慈溪金索自动化设备有限公司
技术研发日:2018.09.26
技术公布日:2019.05.14

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