技术总结
本实用新型涉及一种轴承组件的抓取机构，包括夹板，夹板的底部设有轴承夹取机构，夹板上位于轴承夹取机构的上方设有集球头压入机构，所述轴承夹取机构包括设置在所述夹板底部的夹紧气缸，夹紧气缸连接两个气爪，气爪上固定连接夹爪，两个夹爪的对置面上设有凹槽，两个夹爪夹持轴承组件的固定套，固定套的上方设有上轴承组件，下方设有下轴承组件；固定套，上轴承组件以及下轴承组件上穿设集球头，所述集球头压入机构位于集球头的正上方。该机构的夹爪抓轴承组件之前，集球头被插入到轴承组件中，防止轴承组件搬运的过程中轴承组件中钢球转动而散套。
技术研发人员：徐兆朋
受保护的技术使用者：慈溪金索自动化设备有限公司
技术研发日：2018.09.26
技术公布日：2019.05.14