1.一种冲压零件夹取机构，其特征在于包括固定板、下行气缸、顶板、L型板、滑动座、左夹爪、夹取气缸、导向块、锁紧机构、连接杆、限位杆、限位套，所述的下行气缸位于固定板上端，所述的下行气缸与固定板通过螺栓相连，所述的顶板位于下行气缸下端，所述的顶板与下行气缸通过螺栓相连，所述的L型板位于顶板下端，所述的L型板与顶部通过螺栓相连，所述的滑动座贯穿L型板且伸入顶板，所述的左夹爪位于滑动座下端左侧，所述的左夹爪与滑动座通过螺栓相连，所述的夹取气缸位于L型板右侧，所述的气缸与L型板通过螺栓相连所述的导向块位于滑动座右侧下端，所述的导向块与滑动座通过螺栓相连，所述的锁紧机构位于导向块下端，所述的锁紧机构与导向块螺纹相连，所述的连接杆贯穿导向块且位于夹取气缸左侧，所述的连接杆与夹取气缸螺纹相连，所述的限位杆贯穿L型板且位于滑动座右侧，所述的限位杆与滑动座螺纹相连，所述的限位套位于限位杆外侧且位于滑动座右侧，所述的限位套与滑动座通过螺栓相连，右夹爪位于连接杆左侧且位于左夹爪右侧，右夹爪与连接杆通过螺栓相连。
2.如权利要求1所述的冲压零件夹取机构，其特征在于所述的固定板还设有导向杆，所述的导向杆贯穿固定板且位于顶板上端，所述的导向杆与顶板螺纹相连。
3.如权利要求1所述的冲压零件夹取机构，其特征在于所述的顶板还设有上滑槽，所述的上滑槽位于顶板底部，所述的上滑槽不贯穿顶板主体。
4.如权利要求1所述的冲压零件夹取机构，其特征在于所述的L型板还设有下滑槽，所述的下滑槽贯穿L型板主体。
5.如权利要求1所述的冲压零件夹取机构，其特征在于所述的锁紧机构还包括限位螺钉、限位头、弹簧，所述的限位螺钉与导向块螺纹相连，所述的限位头贯穿导向块，所述的弹簧位于限位螺钉和限位头之间。
6.如权利要求1所述的冲压零件夹取机构，其特征在于所述的连接杆还设有限位槽，所述的限位槽不贯穿连接杆。