一种数控铣床旋转工作台的制作方法

文档序号:17748548发布日期:2019-05-24 20:48阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种数控铣床旋转工作台,包括旋转机构(1)、加紧机构(2)、驱动机构(3)、底座(4),其特征在于:

所述旋转机构(1)包括滑座(11)、同步带机构(12)、行星轮系(13)、平台B(14)、一字架(15)、平台A(16);所述同步带机构(12)包括同步带(121)、同步轮A(137)、同步轮B(122)、连接轴(123)、深沟球轴承(124)、单向轴承(125)、轴端压盖(126)、驱动齿轮(127);所述行星轮系(13)包括输出齿轮A(131)、输出轴A(132)、中间齿轮A(133)、中间轴A(134)、固定齿轮(135)、固定轴(136)、同步轮A(137)、左挡板(138)、中间轴B(139)、中间齿轮B(1310)、输出轴B(1311)、输出齿轮B(1312)、右挡板(1313);所述一字架(15)包括一字板(151)、支撑轴A(152)、支撑固定轴(153)、支撑轴B(154);

所述加紧机构(2)包括铰链座A(22)、铰链座B(21)、扭簧(23)、短连杆A(24)、短连杆B(25)、受力杆(26)、长连杆A(27)、长连杆B(28)、压板(29);

所述驱动机构(3)包括弹簧座(31)、压缩弹簧A(32)、压缩弹簧B(33)、弹簧座端盖(34)、推拉杆(35)、导力块(36)、过渡板(37)、滑块(38)、滚珠丝杠(39)、减速箱(310)、步进电机(311)、直线滑轨(312);

所述底座(4)包括下限位块A(41)、缓冲胶(42)、右滑块A(43)、右滑块B(44)、齿条(45)、右导轨(46)、底板(47)、上限位块(48)、左导轨(49)、左滑块B(410)、左滑块A(411)、下限位块B(412)、定位支撑板(413)、定位板(414);

所述同步带机构(12)通过深沟球轴承(124)与滑座(11)连接,深沟球轴承(124)外圈通过滑座(11)孔肩和孔用弹簧挡圈进行轴向固定,深沟球轴承(124)内圈通过连接轴(123)轴肩和轴用弹簧挡圈进行轴向固定,连接轴(123)一端与单向轴承(125)内圈通过键进行连接,单向轴承(125)内圈通过连接轴(123)轴肩和轴端压盖(126)进行轴向固定,单向轴承(125)外圈与驱动齿轮(127)通过键进行连接,单向轴承(125)外圈通过通过驱动齿轮(127)孔肩和孔用弹簧挡圈进行轴向固定,连接轴(123)另一端与同步轮B(122)通过键连接,同步轮B(122)通过连接轴(123)轴肩和轴端压盖进行轴向固定,同步轮B(122)与同步轮A(137)通过同步带(121)传递运动和扭矩;

所述行星轮系(13)通过固定轴(136)与滑座(11)过盈配合且通过内螺纹圆柱销固定,固定轴(136)与固定齿轮(135)通过键连接,固定齿轮(135)通过固定轴(136)轴肩和套筒轴向固定,固定轴(136)与左挡板(138)通过轴承连接,轴承内圈通过固定轴(136)轴肩和轴用弹簧挡圈轴向固定,轴承外圈通过左挡板(138)孔肩和孔用弹簧挡圈轴向固定,固定轴(136)与右挡板(1313)

通过轴承连接,轴承内圈通过套筒和轴用弹簧挡圈轴向固定,轴承外圈通过右挡板(1313)孔肩和孔用弹簧挡圈轴向固定,固定齿轮(135)与中间齿轮B(1310)啮合,中间齿轮B(1310)与中间轴B(139)通过键连接,中间齿轮B(1310)通过中间轴B(139)轴肩和套筒轴向固定,中间轴B(139)与左挡板(138)通过轴承连接,轴承内圈通过中间轴B(139)轴肩和轴用弹簧挡圈轴向固定,轴承外圈通过左挡板(138)孔肩和孔用弹簧挡圈轴向固定,中间轴B(139)与右挡板(1313)通过轴承连接,轴承内圈通过套筒和轴用弹簧挡圈轴向固定,轴承外圈通过右挡板(1313)孔肩和孔用弹簧挡圈轴向固定,中间齿轮B(1310)与输出齿轮B(1312)啮合,输出齿轮B(1312)与输出轴B(1311)通过键连接,输出齿轮B(1312)通过输出轴B(1311)轴肩和套筒轴向固定,输出轴B(1311)与左挡板(138)通过轴承连接,轴承内圈通过输出轴B(1311)轴肩和轴用弹簧挡圈轴向固定,轴承外圈通过左挡板(138)孔肩和孔用弹簧挡圈轴向固定,输出轴B(1311)与右挡板(1313)通过轴承连接,轴承内圈通过套筒和轴用弹簧挡圈轴向固定,轴承外圈通过右挡板(1313)孔肩和孔用弹簧挡圈轴向固定,输出齿轮A(131)、输出轴A(132)、中间齿轮A(133)、中间轴A(134)装配关系和输出齿轮B(1312)、输出轴B(1311)、中间齿轮B(1310)、中间轴B(139)相同,同步轮A(137)与左挡板(138)通过螺栓固连;

所述一字架(15)通过支撑固定轴(153)与滑座(11)过盈配合且通过内螺纹圆柱销固定,支撑固定轴(153)通过轴承与一字板(151)连接,轴承内圈通过支撑固定轴(153)轴肩和轴用弹簧挡圈轴向固定,轴承外圈通过一字板(151)孔肩和孔用弹簧挡圈轴向固定,支撑轴B(154)与一字板(151)通过轴承连接,轴承内圈通过支撑轴B(154)轴肩和轴用弹簧挡圈固定,轴承外圈通过一字板(151)孔肩和孔用弹簧挡圈轴向固定,支撑轴A(152)的装配方式和支撑轴B(154)相同;平台B(14)与输出轴B(1311)和支撑轴B(154)过盈配合且通过圆柱销连接,平台A(16)与输出轴A(132)和支撑轴A(152)过盈配合且通过圆柱销连接;

所述铰链座A(22)、铰链座B(21)平行布置且与底板(47)固连,铰链座A(22)与短连杆A(24)通过转动副连接,转动副处安装扭簧(23),短连杆A(24)与受力杆(26)和长连杆A(27)通过转动副连接,组成复合转动副,长连杆A(27)与压板(29)通过转动副连接,铰链座B(21)、短连杆B(25)、长连杆B(28)装配方式和铰链座A(22)、短连杆A(24)、长连杆A(27)相同,短连杆B(25)与短连杆A(24)、长连杆B(28)与长连杆A(27)均平行布置;

所述驱动机构(3)通过直线滑轨(312)与底板(47)固连且通过弹簧座(31)与滑座(11)固连,步进电机(311)与减速箱(310)固连,减速箱(310)输出轴通过联轴器与滚珠丝杠(39)连接,滚珠丝杠(39)通过螺母座与滑块(38)连接,滑块(38)与过渡板(37)固连,过渡板(37)与导力块(36)固连,导力块(36)与推拉杆(35)过盈配合且通过圆柱销连接,推拉杆(35)轴端有轴肩,轴肩两侧分别与压缩弹簧A(32)、压缩弹簧B(33)连接,弹簧座(31)通过弹簧座端盖(34)将压缩弹簧A(32)、压缩弹簧B(33)固定在腔体内,推拉杆(35)与弹簧座端盖(34)间隙配合;

所述下限位块A(41)、齿条(45)、右导轨(46)、上限位块(48)、左导轨(49)、下限位块B(412)、定位支撑板(413)均固定在所述底板(47)上,下限位块A(41)、下限位块B(412)、上限位块(48)均固定有缓冲胶(42),右滑块A(43)、右滑块B(44)、右导轨(46)与左滑块A(411)、左滑块B(410)、左导轨(49)平行布置,右滑块A(43)、右滑块B(44)、左滑块A(411)、左滑块B(410)与滑座(11)固连,定位板(414)与定位支撑板(413)固连。

2.按照权利要求1所述的数控铣床旋转工作台,其特征在于:旋转机构(1)沿着右导轨(46)、左导轨(49)正向滑动(远离加紧机构(2)方向)时,旋转机构(1)先保持原状态平滑,当平台A(16)离开加紧机构(2)时,驱动齿轮(127)与齿条(45)啮合,驱动齿轮(127)在单向轴承(125)的作用下带动同步轮B(122)旋转,同步轮B(122)带动同步轮A(137)旋转,同步轮A(137)与行星轮系(13)固连,行星轮系(13)带动平台B(14)、平台A(16)绕固定轴(136)旋转180度,平台B(14)和平台A(16)互换位置,平台B(14)和平台A(16)绕固定轴(136)旋转时自身不旋转只相对于地面平动;旋转机构(1)沿着右导轨(46)、左导轨(49)逆向滑动(靠近加紧机构(2)方向)时,驱动齿轮(127)与齿条(45)啮合,驱动齿轮(127)在单向轴承(125)的作用下不带动同步轮B(122)旋转,旋转机构(1)保持平台B(14)和平台A(16)互换位置后的状态平滑至初始位置;平台B(14)和平台A(16)上有T型槽,便于安装夹具,平台B(14)和平台A(16)两角处有为压板(29)预留的凹槽,便于加紧后和平台同高,避免与工件干涉。

3.按照权利要求1所述的数控铣床旋转工作台,其特征在于:加紧机构(2)属于平行四边形机构,保证压板(29)提供铅垂方向夹紧力;扭簧(23)保证受力杆(26)未受力时,短连杆A(24)、短连杆B(25)、长连杆A(27)、长连杆B(28)垂直于底板(47),即压板(29)远离平台A(16)或平台B(14)。

4.按照权利要求1所述的数控铣床旋转工作台,其特征在于:驱动机构(3)使用滚珠丝杠(39),具有摩擦损失小、传动效率高、使用寿命长的优点;推拉杆(35)推拉滑座(11)时,压缩弹簧A(32)、压缩弹簧B(33)消除推拉杆(35)对滑座(11)的启动冲击和换向冲击;导力块(36)作用于受力杆(26)之前,滑座(11)和平台A(16)或平台B(14)停止运动,导力块(36)作用于受力杆(26)时,压缩弹簧B(33)为推拉杆(35)提供轴向位移补偿。

5.按照权利要求1所述的数控铣床旋转工作台,其特征在于:定位板(414)用于对平台A(16)或平台B(14)定位,为防止平台A(16)或平台B(14)滑移定位板(414)时发生碰撞,在定位板(414)上开大倒角,为保证平台水平方向定位,定位板(414)上有定位凸台。

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