送丝机械手的制作方法

本发明涉及一种送丝机械手。

背景技术：

弯框机是用来对各种金属材料进行折弯的，如选用适当的模具，可供飞机、船舶、汽车、机车车辆、装潢、仪表、电器、无线电等工厂使用。一般弹簧床垫厂的钢丝是通过多机械工作实现弯框的，首先通过校直机将钢丝校直，然后将校直的钢丝送入裁切机进行定长切割，再将切割好的钢丝送到压管机中，将钢丝的两端压合在套管内形成钢丝圈，最后将钢丝圈送入到弯框机中进行弯框。而目前，并没有将钢丝送入压管机并且将拼接好的钢丝送入弯框机的辅助机构。

技术实现要素：

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种能配合压管机、弯框机作业的送丝机械手。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种送丝机械手，包括固定不动的定板、滑动设置在定板下方且与其处于同一平面的动板；所述动板连接有控制其远离/靠近定板方向运动的第一驱动源，当所述动板靠近定板，所述定板与动板之间形成钢丝轨道，所述钢丝轨道呈弧线设置；所述定板的两端均设置有呈水平前后走向设置的机械手，所述机械手自由端具有夹持/松开钢丝的夹爪，所述机械手连接有控制其前后移动的第二驱动源，所述第二驱动源用以作用夹爪从位于钢丝轨道的两端前移至远离钢丝轨道的两端。

本发明的送丝机械手的有益效果是，钢丝轨道用以将钢丝轨道入口端的送丝机内的钢丝弯曲地送至出口端的压管机，压管机将一根钢丝的两端拼接，拼接好后，第一驱动源控制动板远离定板，动板与定板分开，即打开钢丝轨道，第二驱动源控制机械手前移至远离钢丝的两端，机械手将钢丝送至前侧的弯框机，钢丝轨道用以实现钢丝在垂直面弯曲的传送至压管机，两端的机械手实现前后传送(将钢丝传送至前侧的弯框机)，该送丝机械手具有结构简单，起到了左右方向(压管机)、前后方向(弯管机)的衔接作用，使得各机构(压管机、弯管机)紧凑分布，节约了空间。

优选地，所述定板上设置有多个定板v型槽轴承，所述动板上设置有多个动板v型槽轴承，所述多个定板v型槽轴承与多个动板v型槽轴承上下对应，当所述动板靠近定板，所述多个定板v型槽轴承与多个动板v型槽轴承之间形成所述钢丝轨道，利于处于钢丝轨道的钢丝的滑动。

优选地，所述定板上设置有定板调整板，所述动板上设置有动板调整板，位于所述钢丝轨道入口或/和出口处的部分定板v型槽轴承、动板v型槽轴承分别设置在与其对应的定板调整板、动板调整板上，所述定板调整板、动板调整板的一端分别转动设置在与其对应的定板、动板上，所述定板调整板、动板调整板的另一端能分别通过锁紧件固定在与其对应的定板、动板上。通过调整定位调整板、动板调整板的角度，能调整出口处的由部分定板v型槽轴承、动板v型槽轴承构成的钢丝轨道出口的弯曲度、进口处的由部分定板v型槽轴承、动板v型槽轴承构成的钢丝轨道进口的弯曲度。

优选地，所述定板调整板、动板调整板上分别设置有弧形槽，所述锁紧件为螺栓，所述螺栓穿设在弧形槽内，所述弧形槽能沿螺栓转动，并分别通过所述螺栓能将定板调整板、动板调整板的弧形槽分别锁紧固定在与其对应的定板、动板上。螺栓与弧形槽的配合，使得定板调整板、动板调整板的角度调整，更为便利。

优选地，所述定板调整板的上方、动板调整板的下方均设置有限位螺栓，两个所述限位螺栓分别与其对应的定板、动板固定。防止定板调整板、动板调整板角度调整得过大。

优选地，所述夹爪为气动夹爪、机械夹爪中的任意一种。可根据实际需求选择。

优选地，若采用机械夹爪，则所述机械夹爪包括机架手臂、两根机械手指、夹爪气缸，所述夹爪气缸设置在机架手臂上，所述两个机械手指的中部均转动设置在机架手臂上，所述两个机械手指的同一端与夹爪气缸连接，所述两个机械手指的另一端通过所述夹爪气缸的驱动在夹持、松开状态下切换。夹爪气缸用以实现机械手指的转动，转动的机械手指，能实现对工件的夹持和松开。

优选地，所述定板、动板设置在固定板的前侧，所述动板与固定板通过滑轨与滑块的配合滑动连接，所述第一驱动源为固定设置在固定板上且其伸缩杆与动板连接的动板气缸。

优选地，所述固定板设置在底座前侧，所述底座上端面通过滑轨与滑块的配合滑动设置有机械手固定板，两个所述机械手与机械手固定板连接固定，所述第二驱动源为固定在底座上端面且其伸缩杆与机械手固定板连接的机械手气缸。

附图说明

图1为本实施例第一角度的立体图；

图2为本实施例第二角度的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1、2所示，本实施例的一种送丝机械手，包括固定不动的定板1、滑动设置在定板1下方且与其处于同一平面的动板2；动板2连接有控制其远离/靠近定板1方向运动的第一驱动源，当动板2靠近定板1，定板1与动板2之间形成钢丝轨道，本实施例中的定板1上设置有多个定板v型槽轴承5，动板2上设置有多个动板v型槽轴承6，多个定板v型槽轴承5与多个动板v型槽轴承6上下对应，当动板2靠近定板1，多个定板v型槽轴承5与多个动板v型槽轴承6之间形成钢丝轨道，钢丝轨道呈弧线设置；定板1的两端均设置有呈水平前后走向设置的机械手3，机械手3自由端具有夹持/松开钢丝的夹爪4，机械手3连接有控制其前后移动的第二驱动源，第二驱动源用以作用夹爪4从位于钢丝轨道的两端前移至远离钢丝轨道的两端。

其中，定板1、动板2设置在固定板1的前侧，动板2与固定板1通过滑轨与滑块的配合滑动连接，第一驱动源为固定设置在固定板1上且其伸缩杆与动板2连接的动板气缸14。固定板1设置在底座15前侧，底座15上端面通过滑轨与滑块的配合滑动设置有机械手固定板16，两个机械手3与机械手固定板16连接固定，第二驱动源为固定在底座15上端面且其伸缩杆与机械手固定板16连接的机械手气缸17。

定板1上设置有定板调整板7，动板2上设置有动板调整板8，位于钢丝轨道入口或/和出口处的部分定板v型槽轴承5、动板v型槽轴承6分别设置在与其对应的定板调整板7、动板调整板8上，定板调整板7、动板调整板8的一端分别转动设置在与其对应的定板1、动板2上，定板调整板7、动板调整板8的另一端能分别通过锁紧件固定在与其对应的定板1、动板2上。

其中，定板调整板7、动板调整板8上分别设置有弧形槽10，锁紧件为螺栓9，螺栓9穿设在弧形槽10内，弧形槽10能沿螺栓9转动，并分别通过螺栓9能将定板调整板7、动板调整板8的弧形槽10分别锁紧固定在与其对应的定板1、动板2上。此外，定板调整板7的上方、动板调整板8的下方均设置有限位螺栓18，两个所述限位螺栓18分别与其对应的定板1、动板2固定。

本实施例中的夹爪4为气动夹爪、机械夹爪中的任意一种。

机械夹爪包括机架手臂11、两根机架手指12、夹爪气缸13，夹爪气缸13设置在机架手臂11上，两个机架手指12的中部均转动设置在机架手臂11上，两个机架手指12的同一端与夹爪气缸13连接，两个机架手指12的另一端通过夹爪气缸13的驱动在夹持、松开状态下切换。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。