送丝机械手的制作方法

文档序号:17477283发布日期:2019-04-20 06:12阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明公开了一种送丝机械手,包括固定不动的定板(1)、滑动设置在定板(1)下方且与其处于同一平面的动板(2);所述动板(2)连接有控制其远离/靠近定板(1)方向运动的第一驱动源,当所述动板(2)靠近定板(1),所述定板(1)与动板(2)之间形成钢丝轨道,所述钢丝轨道呈弧线设置;所述定板(1)的两端均设置有呈水平前后走向设置的机械手(3),所述机械手(3)自由端具有夹持/松开钢丝的夹爪(4),所述机械手(3)连接有控制其前后移动的第二驱动源,所述第二驱动源用以作用夹爪(4)从位于钢丝轨道的两端前移至远离钢丝轨道的两端。本发明能配合压管机、弯框机作业。

技术研发人员:孙文德
受保护的技术使用者:德魁智能装备(苏州)有限公司
技术研发日:2019.02.01
技术公布日:2019.04.19
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