力传感器安装夹具、方向盘转心定位装置、方法和系统与流程

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种车辆的方向盘与力传感器安装夹具的中心对齐的方法、力传感器安装夹具、方向盘转心定位装置以及车辆的方向盘与力传感器安装夹具的中心对齐的系统。

背景技术：

现有技术中，当需要使车辆的方向盘的旋转中心与力传感器安装夹具的中心对齐时，其对中思路是先将力传感器安装夹具装在车辆方向盘上，转动方向盘时观察力传感器安装夹具中心与参照指针有无相对位移，无相对位移则力传感器安装夹具与车辆方向盘的旋转中心已经对中，有相对移动则需要调整，但是是盲目的调整方向。这种力传感器安装夹具的对中方法费时费力、操作难度大且对中精度低。

技术实现要素：

基于以上问题，本发明提出一种车辆的方向盘与力传感器安装夹具的中心对齐的方法、力传感器安装夹具、方向盘转心定位装置以及车辆的方向盘与力传感器安装夹具的中心对齐的系统，解决了现有技术中力传感器安装夹具的对中方法费时费力、操作难度大且对中精度低的技术问题，本实施例通过采用方向盘转心定位装置配合力传感器安装夹具找到方向盘的实际转心位置，再调整力传感器安装夹具的中心与之重合，从而使方向盘的旋转中心即方向盘的实际转心位置与力传感器安装夹具的中心一次性对齐，对齐精准，对齐过程简便，大大降低了整车试验的准备工作时间与准备工作难度，提升试验精度和提高了工作效率。

本发明提出一种车辆的方向盘与力传感器安装夹具的中心对齐的方法，包括：

将力传感器安装夹具固定在方向盘上；

将方向盘转心定位装置的一端固定在车辆前窗上，另一端的激光标记笔的激光对准力传感器安装夹具的圆心标记盘上的圆心标记处；

旋转方向盘180度并转动圆心标记盘，测量激光标记笔当时的激光标记点与圆心标记的距离，距离的中间即为方向盘的实际转心位置；

将激光标记点调整到实际转心位置，再调节力传感器安装夹具的夹具中心调节器使圆心标记与激光标记点重合。

此外，每个力传感器安装夹具通过一个卡夹固定在方向盘上。

此外，方向盘转心定位装置通过吸盘固定在车辆前窗上。

此外，使用圆心标记盘上的尺寸刻度线测量激光标记笔当时的激光标记点与圆心标记的距离。

本发明还提出一种力传感器安装夹具，包括：

力传感器安装板、多个夹具中心调节器、以及与夹具中心调节器一一对应设置的下支架和卡夹；

力传感器安装板位于中间，多个夹具中心调节器设置在力传感器安装板的外边缘，夹具中心调节器位于方向盘的内侧，卡夹位于方向盘的外侧，每个夹具中心调节器的一端连接在力传感器安装板上，另一端与卡夹的上端连接，卡夹的下端与下支架的下端连接，下支架的上端与夹具中心调节器连接。

此外，力传感器安装板包括圆心标记盘、轴承和主安装板，圆心标记盘与主安装板通过轴承连接，圆心标记盘上设有圆心标记与尺寸刻度线。

此外，夹具中心调节器包括上调节块、下调节块和螺纹调节杆，螺纹调节杆连接上调节块和下调节块，上调节块与力传感器安装板连接，下调节块与下支架连接。

本发明还提出一种方向盘转心定位装置，包括：

依次连接的吸盘、上球头节、上支杆、支杆调节器、下支杆、下球头节和激光标记笔，吸盘固定于车辆前窗上，激光标记笔安装于下球头节上；使用时，上球头节在吸盘内转动，下支杆在上支杆中滑动，支杆调节器用于夹紧上支杆和下支杆。

本发明还提出一种车辆的方向盘与力传感器安装夹具的中心对齐的系统，包括：

力传感器安装夹具和方向盘转心定位装置；

力传感器安装夹具包括：

力传感器安装板、多个夹具中心调节器、以及与夹具中心调节器一一对应设置的下支架和卡夹；

力传感器安装板位于中间，多个夹具中心调节器设置在力传感器安装板的外边缘，夹具中心调节器位于方向盘的内侧，卡夹位于方向盘的外侧，每个夹具中心调节器的一端连接在力传感器安装板上，另一端与卡夹的上端连接，卡夹的下端与下支架的下端连接，下支架的上端与夹具中心调节器连接。

方向盘转心定位装置包括：

依次连接的吸盘、上球头节、上支杆、支杆调节器、下支杆、下球头节和激光标记笔，吸盘固定于车辆前窗上，激光标记笔安装于下球头节上；使用时，上球头节在吸盘内转动，下支杆在上支杆中滑动，支杆调节器用于夹紧上支杆和下支杆。

此外，力传感器安装板包括圆心标记盘、轴承和主安装板，圆心标记盘与主安装板通过轴承连接，圆心标记盘上设有圆心标记与尺寸刻度线。

此外，夹具中心调节器包括上调节块、下调节块和螺纹调节杆，螺纹调节杆连接上调节块和下调节块，上调节块与力传感器安装板连接，下调节块与下支架连接。

通过采用上述技术方案，具有如下有益效果：

本发明解决了现有技术中力传感器安装夹具的对中方法费时费力、操作难度大且对中精度低的技术问题，本实施例通过采用方向盘转心定位装置配合力传感器安装夹具找到方向盘的实际转心位置，再调整力传感器安装夹具的中心与之重合，从而使方向盘的旋转中心即方向盘的实际转心位置与力传感器安装夹具的中心一次性对齐，对齐精准，对齐过程简便，大大降低了整车试验的准备工作时间与准备工作难度，提升试验精度和提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明一个实施例提供的车辆的方向盘与力传感器安装夹具的中心对齐的方法的流程图；

图2是本发明一个实施例提供的力传感器安装夹具的结构示意图；

图3是图2中力传感器安装板的结构示意图；

图4是本发明一个实施例提供的方向盘转心定位装置的结构示意图；

图5是图4中支杆调节器的结构示意图；

图6是本发明一个实施例提供的车辆的方向盘与力传感器安装夹具的中心对齐的系统的安装示意图。

附图标记：

1--力传感器安装夹具2--方向盘转心定位装置3--方向盘4--车辆前窗11--力传感器安装板12--夹具中心调节器13--下支架14--卡夹111--圆心标记盘112--轴承113--主安装板114--定位销121--上调节块122--下调节块123--螺纹调节杆21--吸盘22--上球头节23--上支杆24--支杆调节器25--下支杆26--下球头节27--激光标记笔241--u形卡箍242--夹紧钮243--夹紧扣

具体实施方式

以下结合具体实施方案和附图对本发明进行进一步的详细描述。其只意在详细阐述本发明的具体实施方案，并不对本发明产生任何限制，本发明的保护范围以权利要求书为准。

参照图1，本发明提出一种车辆的方向盘与力传感器安装夹具的中心对齐的方法，包括：

步骤s001，将力传感器安装夹具固定在方向盘上；

步骤s002，将方向盘转心定位装置的一端固定在车辆前窗上，另一端的激光标记笔的激光对准力传感器安装夹具的圆心标记盘上的圆心标记处；

步骤s003，旋转方向盘180度并转动圆心标记盘，测量激光标记笔当时的激光标记点与圆心标记的距离，距离的中间即为方向盘的实际转心位置；

步骤s004，将激光标记点调整到实际转心位置，再调节力传感器安装夹具的夹具中心调节器使圆心标记与激光标记点重合。

由于现有技术中提供的方向盘的旋转中心与力传感器安装夹具的中心对齐的方式费时费力、精度低，所以本发明提出了一种新的车辆的方向盘与力传感器安装夹具的中心对齐的方法：

在步骤s001中，首先将力传感器安装夹具固定在方向盘上；可选地，可以通过卡夹将力传感器安装夹具固定在方向盘上；可选地，将多个力传感器安装夹具固定在方向盘上，可选地，选择3个力传感器安装夹具固定在方向盘上。

在步骤s002中，将方向盘转心定位装置的一端固定在车辆前窗上，另一端的激光标记笔的激光对准力传感器安装夹具的圆心标记盘上的圆心标记处；

方向盘转心定位装置是辅助找到方向盘的实际转心位置即方向盘的旋转中心的重要工具。

在步骤s003中，旋转方向盘180度并转动圆心标记盘，测量激光标记笔当时的激光标记点与圆心标记的距离，距离的中间即为方向盘的实际转心位置；通过旋转方向盘180度并转动圆心标记盘，测量激光标记笔当时的激光标记点与圆心标记的距离的方式找到方向盘的实际转心位置；

在步骤s004中，将激光标记点调整到实际转心位置，再调节力传感器安装夹具的夹具中心调节器使圆心标记与激光标记点重合。此时方向盘的旋转中心即方向盘的实际转心位置与力传感器安装夹具的中心对齐。

本实施例解决了现有技术中力传感器安装夹具的对中方法费时费力、操作难度大且对中精度低的技术问题，本实施例通过采用方向盘转心定位装置配合力传感器安装夹具找到方向盘的实际转心位置，再调整力传感器安装夹具的中心与之重合，从而使方向盘的旋转中心即方向盘的实际转心位置与力传感器安装夹具的中心一次性对齐，对齐精准，对齐过程简便，大大降低了整车试验的准备工作时间与准备工作难度，提升试验精度和提高了工作效率。

在其中的一个实施例中，每个力传感器安装夹具通过一个卡夹固定在方向盘上。通过卡夹将力传感器安装夹具固定在方向盘上，使固定时更加稳定。

在其中的一个实施例中，方向盘转心定位装置通过吸盘固定在车辆前窗上。方向盘转心定位装置用于配合力传感器安装夹具找到方向盘的实际转心位置，通过吸盘固定在车辆前窗上，使其容易固定和拿掉。

在其中的一个实施例中，使用圆心标记盘上的尺寸刻度线测量激光标记笔当时的激光标记点与圆心标记的距离。通过设置在圆心标记盘上的尺寸刻度线测量激光标记笔当时的激光标记点与圆心标记的距离，更加方便和准确。

参照图2，本发明还提出一种力传感器安装夹具，包括：

力传感器安装板11、多个夹具中心调节器12、以及与夹具中心调节器12一一对应设置的下支架13和卡夹14；

力传感器安装板11位于中间，多个夹具中心调节器12设置在力传感器安装板11的外边缘，夹具中心调节器12位于方向盘的内侧，卡夹14位于方向盘的外侧，每个夹具中心调节器12的一端连接在力传感器安装板11上，另一端与卡夹14的上端连接，卡夹14的下端与下支架13的下端连接，下支架13的上端与夹具中心调节器12连接。

使用时，通过夹具中心调节器12调节下支架13与力传感器安装板11之间的相对位置，实现力传感器安装板11的圆心位置调节功能。卡夹14用于将夹具中心调节器12固定在方向盘上。

本实施例解决了现有技术中力传感器安装夹具的对中方法费时费力、操作难度大且对中精度低的技术问题，本实施例通过采用方向盘转心定位装置配合力传感器安装夹具找到方向盘的实际转心位置，再调整力传感器安装夹具的中心与之重合，从而使方向盘的旋转中心即方向盘的实际转心位置与力传感器安装夹具的中心一次性对齐，对齐精准，对齐过程简便，大大降低了整车试验的准备工作时间与准备工作难度，提升试验精度和提高了工作效率。

参照图3，在其中的一个实施例中，力传感器安装板11包括圆心标记盘111、轴承112和主安装板113，圆心标记盘111与主安装板113通过轴承112连接，圆心标记盘111上设有圆心标记与尺寸刻度线。

圆心标记盘111与主安装板113通过轴承112连接，可以实现相对转动。方向盘力传感器安装在主安装板113上的定位销114上。圆心标记盘111上设有圆心标记，用于通过旋转方向盘180度并转动圆心标记盘，测量激光标记笔当时的激光标记点与圆心标记的距离的方式找到方向盘的实际转心位置。圆心标记盘111上设有尺寸刻度线用于测量激光标记点与圆心标记的距离以及找到距离的中间点。

在其中的一个实施例中，夹具中心调节器12包括上调节块121、下调节块122和螺纹调节杆123，螺纹调节杆123连接上调节块121和下调节块122，上调节块121与力传感器安装板11连接，下调节块122与下支架13连接。

下调节块122与下支架13连接，可选地，下调节块122与下支架13通过螺钉连接固定，上调节块121与力传感器安装板11连接，可选地，上调节块121与力传感器安装板11通过螺钉连接固定，螺纹调节杆123与下调节块122通过轴承连接，螺纹调节杆123与上调节块121通过螺纹连接。

参照图4，本发明还提出一种方向盘转心定位装置，包括：

依次连接的吸盘21、上球头节22、上支杆23、支杆调节器24、下支杆25、下球头节26和激光标记笔27，吸盘21固定于车辆前窗上，激光标记笔27安装于下球头节26上；使用时，上球头节22在吸盘21内转动，下支杆25在上支杆23中滑动，支杆调节器24用于夹紧上支杆23和下支杆25。

吸盘21用于将方向盘转心定位装置固定在车辆前窗上，使调节激光标记笔27时更加灵活，通过上球头节22可以灵活地调节上支杆23的角度；下支杆25比上支杆23略细，下支杆25可在上支杆23中滑动，以实现总的支杆长度的灵活调节，可以使用支杆调节器24将二者固定，当调节好位置后采用支杆调节器24将二者固定，激光标记笔27安装于下球头节26上，通过调节下球头节26实现激光标记笔27的角度的灵活调节。

本实施例解决了现有技术中力传感器安装夹具的对中方法费时费力、操作难度大且对中精度低的技术问题，本实施例通过采用方向盘转心定位装置配合力传感器安装夹具找到方向盘的实际转心位置，再调整力传感器安装夹具的中心与之重合，从而使方向盘的旋转中心即方向盘的实际转心位置与力传感器安装夹具的中心一次性对齐，对齐精准，对齐过程简便，大大降低了整车试验的准备工作时间与准备工作难度，提升试验精度和提高了工作效率。

参照图5，在其中的一个实施例中，支杆调节器24包括u形卡箍241、夹紧钮242和夹紧扣243，夹紧钮242固定上支杆23，并穿过u形卡箍241与夹紧扣243连接，扳动夹紧钮242可实现下支杆25和上支杆23之间的固定夹紧，完成整个支杆长度的调节。

参照图6，本发明还提出一种车辆的方向盘与力传感器安装夹具的中心对齐的系统，包括：

力传感器安装夹具1和方向盘转心定位装置2；

力传感器安装夹具1包括：

力传感器安装板11、多个夹具中心调节器12、以及与夹具中心调节器12一一对应设置的下支架13和卡夹14；

力传感器安装板11位于中间，多个夹具中心调节器12设置在力传感器安装板11的外边缘，夹具中心调节器12位于方向盘的内侧，卡夹14位于方向盘的外侧，每个夹具中心调节器12的一端连接在力传感器安装板11上，另一端与卡夹14的上端连接，卡夹14的下端与下支架13的下端连接，下支架13的上端与夹具中心调节器12连接。

方向盘转心定位装置2包括：

依次连接的吸盘21、上球头节22、上支杆23、支杆调节器24、下支杆25、下球头节26和激光标记笔27，吸盘21固定于车辆前窗上，激光标记笔27安装于下球头节26上；使用时，上球头节22在吸盘21内转动，下支杆25在上支杆23中滑动，支杆调节器24用于夹紧上支杆23和下支杆25。

本实施例解决了现有技术中力传感器安装夹具的对中方法费时费力、操作难度大且对中精度低的技术问题，本实施例通过采用方向盘转心定位装置配合力传感器安装夹具找到方向盘的实际转心位置，再调整力传感器安装夹具的中心与之重合，从而使方向盘的旋转中心即方向盘的实际转心位置与力传感器安装夹具的中心一次性对齐，对齐精准，对齐过程简便，大大降低了整车试验的准备工作时间与准备工作难度，提升试验精度和提高了工作效率。

参照图3，在其中的一个实施例中，力传感器安装板11包括圆心标记盘111、轴承112和主安装板113，圆心标记盘111与主安装板113通过轴承112连接，圆心标记盘111上设有圆心标记与尺寸刻度线。

圆心标记盘111与主安装板113通过轴承112连接，可以实现相对转动。方向盘力传感器安装在主安装板113上的定位销114上。圆心标记盘111上设有圆心标记，用于通过旋转方向盘180度并转动圆心标记盘，测量激光标记笔当时的激光标记点与圆心标记的距离的方式找到方向盘的实际转心位置。圆心标记盘111上设有尺寸刻度线用于测量激光标记点与圆心标记的距离以及找到距离的中间点。

在其中的一个实施例中，夹具中心调节器12包括上调节块121、下调节块122和螺纹调节杆123，螺纹调节杆123连接上调节块121和下调节块122，上调节块121与力传感器安装板11连接，下调节块122与下支架13连接。

以上所述的仅是本发明的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本发明的保护范围。