机床的换刀方法及装置、存储介质及处理器与流程

本发明涉及机床控制技术领域，具体而言，涉及一种机床的换刀方法及装置、存储介质及处理器。

背景技术：

对于高端型立式加工中心一般都会配置自动换刀装置—刀库，对于经济型的立式加工中心客户为了节省成本而省略自动换刀功能，采用人工对刀操作。因此刀库功能作为一项选配功能体现在技术要求里面。

以往添加刀库功能需要在电控柜添加中间继电器、交流接触器、电动机保护器等配件，对输入部分信号一根一根接入系统io控制板，将执行机构的线圈控制线连接到系统io控制板，然后对中间继电器、交流接触器、电动机保护器等配件进行控制接线。即，在传统的数控机床中，刀库作为一个自动换刀装置，并不是每台机床配置此功能，且刀库控制中包含了若干个输入输出信号，接线繁琐且占空间，同时也提升了机床故障率。

针对上述相关技术中在机床换刀过程中，由于刀库接线繁琐提升了机床的故障率的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种机床的换刀方法及装置、存储介质及处理器，以至少解决相关技术中在机床换刀过程中，由于刀库接线繁琐提升了机床的故障率的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种机床的换刀方法，包括：获取到请求信号，其中，所述请求信号表示预定机床请求执行换刀操作，所述换刀信号中携带有待切割对应的特征信息一；根据所述待切割对象的特征信息一确定用于对所述待切割对象进行切割的目标刀具的特征信息二；根据所述目标刀具的特征信息二以及所述特征信息一生成换刀信号，并将所述换刀信号传输至刀库模块，其中，所述刀库模块用于集成放置所述目标刀具的刀库的输入信号以及输出信号；控制所述刀库基于所述换刀信号对所述预定机床执行换刀操作。

可选地，在获取到请求信号之后，该机床的换刀方法还包括：基于所述请求信号生成提示消息，其中，所述提示消息用于提示将所述刀库模块通过总线与所述预定机床对应的数控系统连接，所述数控系统通过总线读取集成在所述刀库模块中的刀库的输入信号以及输出信号。

可选地，根据所述待切割对象的特征信息一确定用于对所述待切割对象进行切割的目标刀具的特征信息二包括：将所述待切割对象的特征信息一输入到预定模型，其中，所述预定模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，所述多组训练数据中的每组训练数据均包括：待切割对象的特征信息一以及与所述待切割对象的特征信息一对应的目标刀具的特征信息二；获取所述预定模型的输出，并将所述预定模型的输出转换为所述目标刀具的特征信息二。

可选地，所述输入信号包括：刀套电机过载检测信号，机械手电机过载检测信号，刀套推出检测信号，刀套收回检测信号，刀库电机原点检测信号，刀库计数感应信号，机械手原点检测信号，机械手扣刀到位检测信号，机械手刹车检测信号；所述输出信号包括：刀套推出电磁阀信号，刀套收回电磁阀信号。

可选地，控制所述刀库基于所述换刀信号对所述预定机床执行换刀操作包括：确定所述预定机床的加工平台上当前安装的历史刀具的安装位置，并将所述历史刀具从所述安装位置移出；基于所述换刀信号将所述刀库中的目标刀具移动到所述安装位置处；在所述换刀信号的控制下，将所述目标刀具安装到所述安装位置处。

可选地，在控制所述刀库基于所述换刀信号对所述预定机床执行换刀操作之后，该机床的换刀方法还包括：在所述预定刀库对所述待切割对象切割完成时，生成结束信号；基于所述结束信号生成提醒信息，其中，所述提醒信息用于提示断开所述总线与所述数控系统之间的连接。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种机床的换刀装置，包括：获取单元，用于获取到请求信号，其中，所述请求信号表示预定机床请求执行换刀操作，所述换刀信号中携带有待切割对应的特征信息一；确定单元，用于根据所述待切割对象的特征信息一确定用于对所述待切割对象进行切割的目标刀具的特征信息二；生成单元，用于根据所述目标刀具的特征信息二以及所述特征信息一生成换刀信号，并将所述换刀信号传输至刀库模块，其中，所述刀库模块用于集成放置所述目标刀具的刀库的输入信号以及输出信号；控制单元，用于控制所述刀库基于所述换刀信号对所述预定机床执行换刀操作。

可选地，该机床的换刀装置还包括：所述生成单元，还用于在获取到请求信号之后，基于所述请求信号生成提示消息，其中，所述提示消息用于提示将所述刀库模块通过总线与所述预定机床对应的数控系统连接，所述数控系统通过总线读取集成在所述刀库模块中的刀库的输入信号以及输出信号。

可选地，所述确定单元包括：输入模块，用于将所述待切割对象的特征信息一输入到预定模型，其中，所述预定模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，所述多组训练数据中的每组训练数据均包括：待切割对象的特征信息一以及与所述待切割对象的特征信息一对应的目标刀具的特征信息二；获取模块，用于获取所述预定模型的输出，并将所述预定模型的输出转换为所述目标刀具的特征信息二。

可选地，所述输入信号包括：刀套电机过载检测信号，机械手电机过载检测信号，刀套推出检测信号，刀套收回检测信号，刀库电机原点检测信号，刀库计数感应信号，机械手原点检测信号，机械手扣刀到位检测信号，机械手刹车检测信号；所述输出信号包括：刀套推出电磁阀信号，刀套收回电磁阀信号。

可选地，所述控制单元包括：移出模块，用于确定所述预定机床的加工平台上当前安装的历史刀具的安装位置，并将所述历史刀具从所述安装位置移出；移动模块，用于基于所述换刀信号将所述刀库中的目标刀具移动到所述安装位置处；安装模块，用于在所述换刀信号的控制下，将所述目标刀具安装到所述安装位置处。

可选地，该机床的换刀装置还包括：所述生成单元，还用于在控制所述刀库基于所述换刀信号对所述预定机床执行换刀操作之后，在所述预定刀库对所述待切割对象切割完成时，生成结束信号；所述生成单元，还用于基于所述结束信号生成提醒信息，其中，所述提醒信息用于提示断开所述总线与所述数控系统之间的连接。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述中任意一项所述的机床的换刀方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的机床的换刀方法。

在本发明实施例中，采用获取到请求信号，其中，请求信号表示预定机床请求执行换刀操作，换刀信号中携带有待切割对应的特征信息一；根据待切割对象的特征信息一确定用于对待切割对象进行切割的目标刀具的特征信息二；根据目标刀具的特征信息二以及特征信息一生成换刀信号，并将换刀信号传输至刀库模块，其中，刀库模块用于集成放置目标刀具的刀库的输入信号以及输出信号；控制刀库基于换刀信号对预定机床执行换刀操作的方式对机床进行换刀，通过本发明实施例提供的机床的换刀方法，实现了对刀库进行集中化管理的目的，从而达到了降低机床故障率的技术效果，进而解决了相关技术中在机床换刀过程中，由于刀库接线繁琐提升了机床的故障率的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的机床的换刀方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的机床的换刀方法的结构图；

图3是根据本发明实施例的刀库模块的结构图；

图4是根据本发明实施例的机床的换刀装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种机床的换刀方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的机床的换刀方法的流程图，如图1所示，该机床的换刀方法包括如下步骤：

步骤s102，获取到请求信号，其中，请求信号表示预定机床请求执行换刀操作，换刀信号中携带有待切割对应的特征信息一。

可选的，上述预定机床属于不具备自动换刀功能的机床；由于该预定机床可以加工多种特征的待切割对象，那么针对不同的待切割对象，在需要进行切割时，需要选取不同的刀具进行切割，以确保切割质量。

因此，当预定机床确定当前的刀具不适合对当前的待切割对象进行切割时，会生成请求信号，以请求数控系统执行换刀操作。

其中，上述请求信号中携带有待切割对象的特征信息一，例如，待切割对象的材质、待切割对象的大小、待切割对象的目标形状。

步骤s104，根据待切割对象的特征信息一确定用于对待切割对象进行切割的目标刀具的特征信息二。

可选的，在上述步骤s102中已经获取到待切割对象的特征信息一，那么可以基于该特征信息一确定适合对待切割对象进行切割的目标刀具的特征信息二，例如，目标刀具的型号。

步骤s106，根据目标刀具的特征信息二以及特征信息一生成换刀信号，并将换刀信号传输至刀库模块，其中，刀库模块用于集成放置目标刀具的刀库的输入信号以及输出信号。

可选的，刀库是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置，其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库，改变了以人为主的生产方式。其主要是提供储刀位置，并能依程式的控制，正确选择刀具加以定位，以进行刀具交换；换刀机构则是执行刀具交换的动作。

需要说明的是，刀库的类型是多种多样的，例如，斗笠式刀库、圆盘式刀库、链条式刀库，在本发明实施例中，对刀库的类型不做具体限定。

由于传统的数控机床中，刀库作为一种自动换刀装置，并不是每台机床配置此功能，且刀库控制中包含了若干个输入输出信号，接线繁琐且占空间，同时也提升了机床的故障率。

因此，在本发明实施例中，将刀库相关的输入信号以及输出信号通过模块集中管理，刀库模块包含输入接口、输出接口、电源部分、电气格力部分、总线部分及控制部分等，当需要刀库功能，直接添加此刀库模块；当不需要刀库时，将刀库模块与数控系统之间的连接总线拔出即可。

步骤s108，控制刀库基于换刀信号对预定机床执行换刀操作。

由上可知，本发明上述实施例中记载的方案中，在接收到获取到请求信号后，根据请求信号中携带的待切割对象的特征信息一确定用于对待切割对象进行切割的目标刀具的特征信息二；并根据目标刀具的特征信息二以及特征信息一生成换刀信号，并将换刀信号传输至刀库模块，以及控制刀库基于换刀信号对预定机床执行换刀操作，实现了对刀库进行集中化管理的目的。

容易注意到，由于在接收到获取到请求信号后，根据请求信号中携带的待切割对象的特征信息一确定用于对待切割对象进行切割的目标刀具的特征信息二，并根据目标刀具的特征信息二以及特征信息一生成换刀信号，并将换刀信号传输至刀库模块，以及控制刀库基于换刀信号对预定机床执行换刀操作，从而通过刀库模块对刀库进行集中化管理，接线比较简单，安全可靠，提升了用户体验。

由此，本发明提供的上述实施例1有效解决了相关技术中在机床换刀过程中，由于刀库接线繁琐提升了机床的故障率的技术问题。

根据本申请上述实施例，在获取到请求信号之后，该机床的换刀方法还可以包括：基于请求信号生成提示消息，其中，提示消息用于提示将刀库模块通过总线与预定机床对应的数控系统连接，数控系统通过总线读取集成在刀库模块中的刀库的输入信号以及输出信号。

可选的，在本发明实施例中，刀库的输入信号以及输出信号均是集成在刀库模块中的，当刀库模块需要与数控系统进行通讯时，则需要中介。在本发明实施例中，刀库模块与数控系统可以通过总线进行通讯。

在一种可选的实施例中，根据待切割对象的特征信息一确定用于对待切割对象进行切割的目标刀具的特征信息二可以包括：将待切割对象的特征信息一输入到预定模型，其中，预定模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，多组训练数据中的每组训练数据均包括：待切割对象的特征信息一以及与待切割对象的特征信息一对应的目标刀具的特征信息二；获取预定模型的输出，并将预定模型的输出转换为目标刀具的特征信息二。

可选的，上述输入信号可以包括：刀套电机过载检测信号，机械手电机过载检测信号，刀套推出检测信号，刀套收回检测信号，刀库电机原点检测信号，刀库计数感应信号，机械手原点检测信号，机械手扣刀到位检测信号，机械手刹车检测信号；上述输出信号可以包括：刀套推出电磁阀信号，刀套收回电磁阀信号。

根据本申请上述实施例，控制刀库基于换刀信号对预定机床执行换刀操作可以包括：确定预定机床的加工平台上当前安装的历史刀具的安装位置，并将历史刀具从安装位置移出；基于换刀信号将刀库中的目标刀具移动到安装位置处；在换刀信号的控制下，将目标刀具安装到安装位置处。

可选的，可以确定预定机床的加工平台上历史刀具的安装位置，以将历史刀具从安装位置移除，并将刀库中目标刀具移动至安装位置处，并在换刀信号的控制下，将目标刀具安装在安装位置处。

在一种可选的实施例中，在控制刀库基于换刀信号对预定机床执行换刀操作之后，该机床的换刀方法还可以包括：在预定刀库对待切割对象切割完成时，生成结束信号；基于结束信号生成提醒信息，其中，提醒信息用于提示断开总线与数控系统之间的连接。

下面结合附图对本发明实施例中提供的机床的换刀方法进行详细说明。

图2是根据本发明实施例的机床的换刀方法的结构图，如图2所示，包括：数控系统，数控系统分别与电源部分以及通讯部分连接，通讯部分分别与输入部分以及输出部分连接。另外，如图2所示，输入部分以及输出部分又分别与控制部分连接。

需要说明的是，上述输入部分包含：1.刀盘电机过载检测信号；2.机械手电机过载检测信号；3.刀套推出检测信号；4.刀套收回检测信号；5.刀库电机原点检测信号；6.刀库计数感应信号；7.机械手原点检测信号；8.机械手扣刀到位检测信号；9.机械手刹车检测信号。

上述输出部分包括：1.刀套推出电磁阀；2.刀套收回电磁阀；3.刀盘电机；4.机械手电机。上述控制部分包含：电机控制、电磁阀控制、安全控制等。上述通讯部分：将收集的刀库信号实时状态传送给系统，并将数控系统下发的指令传送给刀库模块进行执行。

另外，上述电源部分用于为数控系统以及刀库模块提供工作电源。

再者，此处需要说明的是，在机床的换刀方法的结构除了包括如图2所示的各个部分之外，还包括：电气隔离部分：将输出部分中间继电器集成到刀库模块，对控制和执行机构进行电气隔离，利用光电耦合器对输入部分进行光电隔离以达到保护控制系统的目的。

图3是根据本发明实施例的刀库模块的结构图，如图3所示，该刀库模块可以包括：电源模块，与分别与三相电源中的火线以及零线(即，图3中的l与n)连接，用于接收外部提供的工作电源，其中，这里的电源模块用于为用于感应刀库动作的各个感应器提供工作电源；另外，图3中的三相电(即，图3中所示的，r、s、t以及pe)为三相电机提供工作电源，这里的三相电机可以为380v工作电压的电机，这里的三相电机分别为如图3所示的m3以及m4。

如图3所示，该刀库模块可以包括8个感应器，用于感应刀库的动作，其中，这里的感应器分别连接至不同的端口。如图3所示，这里的不同的端口分别包括：刀套上位端口，刀套下位端口，刀库计数端口，刀库原点端口，刹车到位端口，扣刀到位端口，机械手原点端口，电磁阀公共端，刀套上电磁阀，刀套下电磁阀。

其中，上述刀套上位端口是指刀套水平状态感知端口，刀套下位端口是指刀套垂直感知端口；刀库原点端口代表刀库1号位置，用于记录刀库实时位置；刀库计数端口是当刀库每转动1格，刀库当前位置±1，用于计算刀库位置；刹车到位端口以及扣刀端口用于判断欢动机械手的当前位置；机械手原点端口用于定换刀机械手的起点位置；刀套上电磁阀通过电磁阀控制刀套移动到水平状态，刀套下电磁阀通过电磁阀控制刀套移动到垂直状态。

另外，如图3所示，该刀库模块还包括：保护器、接触器以及继电器。此外，还包括控制芯片用于控制刀库模块通过通讯口与数控系统或是刀库的通讯。

图3还示出了输出电磁阀，用于感应刀库动作的输出信号。

相对于以往添加刀库功能需要在电控柜添加到中间继电器、交流接触器、电动机保护器等配件，对输入部分信号一根一根接入数控系统的输入信号以及输出信号控制板，将执行机构的线圈控制线连接到数控系统的输入信号以及输出信号控制板，然后对中间继电器、交流接触器、电动机保护器等配件进行控制接线，若使用此刀库模块可免去大部分接线的繁琐过程，提高人工接线的稳定性，刀库相关信号集中在一块板上，方便查询并处理故障，刀库模块印刷接口定义，不用担心年久线号丢失或模糊，对产品的售后有帮助。

另外，数控系统通过通讯模块以总线的形式读取刀库模块的输入信号以及下发控制指令，当需要暂停使用刀库功能只需要拔掉总线即可，再次使用时只需要插上总线即可，具有选配功能的高效性。

刀库装置正常使用需要检测接近开关的输入信号，电磁阀、电机等执行机构的输出信号，电源输入、控制部分及与系统通讯的通讯接口组成。

由上述可知，通过本发明实施例中提供的机床的换刀方法实现了对刀库信号的集中管理，提高了换刀的安全性，同时也提高了生产效率，降低了机床故障率。

实施例2

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种机床的换刀装置，图4是根据本发明实施例的机床的换刀装置的示意图，如图4所示，该机床的换刀装置包括：获取单元41，确定单元43，生成单元45，控制单元47。下面对该机床的换刀装置进行详细说明。

获取单元41，用于获取到请求信号，其中，请求信号表示预定机床请求执行换刀操作，换刀信号中携带有待切割对应的特征信息一。

确定单元43，用于根据待切割对象的特征信息一确定用于对待切割对象进行切割的目标刀具的特征信息二。

生成单元45，用于根据目标刀具的特征信息二以及特征信息一生成换刀信号，并将换刀信号传输至刀库模块，其中，刀库模块用于集成放置目标刀具的刀库的输入信号以及输出信号。

控制单元47，用于控制刀库基于换刀信号对预定机床执行换刀操作。

此处需要说明的是，上述获取单元41，确定单元43，生成单元45以及控制单元47对应于实施例1中的步骤s102至s108，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。

由上可知，在本申请上述实施例中，可以利用获取单元获取到请求信号，其中，请求信号表示预定机床请求执行换刀操作，换刀信号中携带有待切割对应的特征信息一；并利用确定单元根据待切割对象的特征信息一确定用于对待切割对象进行切割的目标刀具的特征信息二；再利用生成单元根据目标刀具的特征信息二以及特征信息一生成换刀信号，并将换刀信号传输至刀库模块，其中，刀库模块用于集成放置目标刀具的刀库的输入信号以及输出信号；以及利用控制单元控制刀库基于换刀信号对预定机床执行换刀操作。通过本发明实施例提供的机床的换刀装置，实现了对刀库进行集中化管理的目的，从而达到了降低机床故障率的技术效果，进而解决了相关技术中在机床换刀过程中，由于刀库接线繁琐提升了机床的故障率的技术问题。

在一种可选的实施例，该机床的换刀装置还包括：生成单元，还用于在获取到请求信号之后，基于请求信号生成提示消息，其中，提示消息用于提示将刀库模块通过总线与预定机床对应的数控系统连接，数控系统通过总线读取集成在刀库模块中的刀库的输入信号以及输出信号。

在一种可选的实施例，确定单元包括：输入模块，用于将待切割对象的特征信息一输入到预定模型，其中，预定模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，多组训练数据中的每组训练数据均包括：待切割对象的特征信息一以及与待切割对象的特征信息一对应的目标刀具的特征信息二；获取模块，用于获取预定模型的输出，并将预定模型的输出转换为目标刀具的特征信息二。

在一种可选的实施例，输入信号包括：刀套电机过载检测信号，机械手电机过载检测信号，刀套推出检测信号，刀套收回检测信号，刀库电机原点检测信号，刀库计数感应信号，机械手原点检测信号，机械手扣刀到位检测信号，机械手刹车检测信号；输出信号包括：刀套推出电磁阀信号，刀套收回电磁阀信号。

在一种可选的实施例，控制单元包括：移出模块，用于确定预定机床的加工平台上当前安装的历史刀具的安装位置，并将历史刀具从安装位置移出；移动模块，用于基于换刀信号将刀库中的目标刀具移动到安装位置处；安装模块，用于在换刀信号的控制下，将目标刀具安装到安装位置处。

在一种可选的实施例，该机床的换刀装置还包括：生成单元，还用于在控制刀库基于换刀信号对预定机床执行换刀操作之后，在预定刀库对待切割对象切割完成时，生成结束信号；生成单元，还用于基于结束信号生成提醒信息，其中，提醒信息用于提示断开总线与数控系统之间的连接。

实施例3

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述中任意一项的机床的换刀方法。

实施例4

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的机床的换刀方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。