1.一种锁具装配机，包括机架，以及设置在机架上的夹装转盘机构、锁体上料机构、锁舌距检测机构、锁舌簧装配机构、锁舌装配机构、锁芯装配机构和锁体出料机构；所述夹装转盘机构包括转盘，以及设置于转盘上的锁体夹具，锁体夹具用于夹持和固定锁体；转盘旋转过程中，锁体夹具依次经过锁体上料工位、锁舌距检测工位、锁舌簧装配工位、锁舌装配工位、锁芯装配工位和锁体出料工位；上述锁体上料工位、锁舌距检测工位、锁舌簧装配工位、锁舌装配工位、锁芯装配工位和锁体出料工位即分别与锁体上料机构、锁舌距检测机构、锁舌簧装配机构、锁舌装配机构、锁芯装配机构和锁体出料机构相对应；其特征在于：锁舌距检测机构用于测量锁体上的锁芯孔与锁梁孔之间的间距，从而确定所需锁舌的长度；锁舌装配机构根据上述锁舌距检测机构的检测数据选择适当长度的锁舌，并将其装入锁舌孔内。
2.根据权利要求1所述的一种锁具装配机，其特征在于：所述夹装转盘机构还包括驱动所述转盘旋转的驱动组件，以及用于定位转盘的定位组件；所述转盘旋转过程中，锁体夹具依次经过锁体上料工位、锁舌距检测工位、锁舌簧装配工位、锁舌装配工位、锁芯装配工位和锁体出料工位；在锁体上料工位和锁体下料工位上均设有一组开锁组件，开锁组件作用于对应工位的锁体夹具，使锁体夹具的夹具开口处于打开状态。
3.根据权利要求1所述的一种锁具装配机，其特征在于：所述锁体上料机构包括上料支架，以及设置在上料支架上的上料滑轨和上料组件；当所述夹装转盘机构上的转盘转动至合适位置时，上料滑轨的末端与夹具开口的进入端相对应，锁体进入上料滑轨后，由上料组件将锁体推送至夹具开口内；所述锁体上料工位上还设有锁舌孔处理装置，锁舌孔处理装置包括插孔气缸，以及设置在插孔气缸输出端上的插孔棒，插孔气缸设置在锁体上料工位所对应的锁体夹具正上方，可固定在支柱上，插孔气缸的输出端竖直朝下，插孔棒与锁体上的锁舌孔相对应；插孔气缸驱动插孔棒进入锁舌孔内，插孔棒将锁舌孔孔壁上的毛刺去除；所述插孔棒为中空棒体，并连接有气源管，插孔棒内通入气体进行吹气，将打磨下的毛刺吹除。
4.根据权利要求1所述的一种锁具装配机，其特征在于：所述锁舌距检测机构包括检测支架，以及设置在检测支架上的纵向移动副，以及安装在纵向移动副上的锁梁孔探测组件和锁芯孔探测组件，所述锁梁孔探测组件和锁芯孔探测组件分别处于锁舌距检测工位所对应的锁体夹具的两侧，锁梁孔探测组件中设有一探测杆能够伸入锁体的锁梁浅孔内，锁芯孔探测组件中设有一探测杆能够伸入锁体的锁芯孔内。
5.根据权利要求1所述的一种锁具装配机，其特征在于：所述锁舌簧装配机构包括锁舌簧进料组件和锁舌簧上料组件；锁舌簧上料组件包括壳体，以及设置在壳体内的通道体和阀体；通道体穿设在壳体的内部，通道体内设有上料通道，以及与上料通道相通的第一卡口和第二卡口，第一卡口相对于第二卡口处于上料通道的上游；所述阀体的中部铰接在壳体上，阀体的中部两侧分别设有第一卡片和第二卡片，第一卡片和第二卡片分别与第一卡口和第二卡口相对应，所述阀体能够相对于其铰接点摆动，从而使第一卡片和第二卡片交替插入第一卡口和第二卡口内。
6.根据权利要求1所述的一种锁具装配机，其特征在于：所述锁舌装配机构包括锁舌上料组件和锁舌装配装置；所述锁舌上料组件包括锁舌出料盘、锁舌料管、锁舌送料板和锁舌送料气缸，锁舌送料板内设有锁舌通道，锁舌通道的进口端与锁舌料管的末端部相通，锁舌通道的出口端上设有弹性挡片；所述锁舌通道由进口端至出口端之间依次分为第一通道段、第二通道段和第三通道段，其中第一通道段的截面为大于锁舌截面的圆形，第三通道段的截面是与锁舌截面相适配的圆形，且锁舌通道的第三通道段上端设有与其相通的槽口；第二通道段的截面为矩形，且第三通道段的圆形截面是第二通道段的矩形截面的内切圆；所述锁舌送料气缸设置在锁舌送料板上，锁舌送料气缸的输出端上设有锁舌推料部件，锁舌推料部件包括固定在锁舌送料气缸输出端上的固定板，以及铰接在固定板上的活动推板，活动推板的活动端上设有尖部用于卡入锁舌槽内，且所述尖部在靠近铰接端的一侧设有斜面；推送时，锁舌推料部件中的活动推板尖部卡入末端第二个锁舌的锁舌槽内，锁舌送料气缸输出时作用于末端第二个锁舌，将最末端的锁舌推入锁舌装配装置中。
7.根据权利要求6所述的一种锁具装配机，其特征在于：所述锁舌装配装置包括横向移动副，以及设置在横向移动副上的纵向移动副，以及设置在纵向移动副上的转动副，以及设置在转动副上的锁舌装配副；所述锁舌装配副包括锁舌夹具、锁舌装配气缸和挡片压板，锁舌夹具上设有锁舌装配口，锁舌装配气缸的输出端对准锁舌装配口，挡片压板设置在锁舌夹具的一侧；当需要在锁舌通道的出口端承接锁舌时，转动副将锁舌装配副调整至水平位置，挡片压板处于锁舌夹具的下方，横向移动副移动使锁舌装配口与锁舌通道靠近承接，纵向移动副移动使挡片压板将锁舌通道出口端的弹性挡片下压，使弹性挡片不会拦截锁舌运动，锁舌夹具上的锁舌装配口与锁舌通道的出口端相对准；当需要将锁舌装入锁舌孔时，纵向移动副移动使挡片压板将锁舌通道出口端的弹性挡片上移回位，使弹性挡片挡住第三通道内的锁舌，横向移动副移动使锁舌装配口与锁舌通道分开，转动副将锁舌装配副调整至竖直位置，且横向移动副移动使锁舌夹具处于锁体夹具正上方，锁舌夹具上的锁舌装配口与锁体上的锁舌孔相对应，纵向移动副下行使锁舌夹具上的锁舌装配口与锁体上的锁舌孔靠近承接，锁舌装配气缸运动将锁舌装配口内的锁舌装入锁体的锁舌孔内。
8.根据权利要求1所述的一种锁具装配机，其特征在于：锁芯装配机构包括锁芯上料装置、锁芯装配组件和锁芯定位组件；锁芯上料装置用于将锁芯输送至指定位置，锁芯装配组件用于将锁芯装入锁体的锁芯孔内，锁芯定位组件是用于辅助锁芯装配，对于锁芯进行定位作用；所述锁芯定位组件包括立铣弹上料组件、立铣弹装配组件和锁舌压装部件；所述立铣弹装配组件包括立铣弹装配气缸，以及设置在立铣弹装配气缸输出端上的立铣弹顶杆，立铣弹装配气缸输出时，立铣弹顶杆将立铣弹压入锁体的立铣弹孔内；锁舌压装部件仅为锁舌压装杆，锁舌压装杆装配在立铣弹装配气缸输出端上。
9.根据权利要求8所述的一种锁具装配机，其特征在于：锁芯上料装置包括锁芯出料盘、锁芯上料轨道和锁芯送料组件，锁芯上料轨道的始端部与锁芯出料盘相承接，锁芯出料盘输出的锁芯进入锁芯上料轨道，锁芯上料轨道的轨道下端面设有与锁芯上的锁芯槽相适配的第一限位条；所述第一限位条与锁芯上的锁芯槽相适配用于定位锁芯，防止其在推送过程中产生周向转动；所述锁芯送料组件包括横向移动副，以及设置在横向移动副上的锁芯夹具，横向移动副将锁芯夹具在锁芯上料轨道末端和锁芯装配组件的输出位之间往返运动；所述锁芯夹具包括固定夹具体，以及与固定夹具体相铰接的活动夹具体，活动夹具体与固定夹具体之间构成锁芯夹具口，锁芯夹具口下侧的固定夹具体上设有第二限位条；所述第二限位条是与锁芯上的锁芯槽相适配用于定位锁芯，防止其在推送过程中产生周向转动。
10.根据权利要求8所述的一种锁具装配机，其特征在于：所述锁芯上料装置包括锁芯出料盘、锁芯上料轨道、锁芯送料组件和锁芯角度调整组件，锁芯上料轨道的始端部与锁芯出料盘相承接，锁芯出料盘输出的锁芯进入锁芯上料轨道；所述锁芯送料组件包括横向移动副，以及设置在横向移动副上的锁芯夹具；横向移动副将锁芯夹具在锁芯上料轨道末端、锁芯角度调整组件的输出位置和锁芯装配组件的输出位之间往返运动；所述锁芯角度调整组件包括处于锁芯夹具两侧的夹持转动部件和感应器，夹持转动部件采用的是数控旋转轴，以及设置在数控旋转轴端部上的弹性夹持件，弹性夹持件用于夹持锁芯端部，数控旋转轴用于旋转锁芯角度，感应器采用的是光电感应，用于检测锁芯脚的位置；当所述锁芯脚转动至合适位置时，感应器的反馈信号至控制器，使数控旋转轴及时停机，如此使锁芯处于合适角度；所述锁芯夹具包括夹具基座，以及分别铰接在夹具基座上的两块活动夹具体，两块活动夹具体的铰接端一侧通过齿形啮合，两块活动夹具体的活动端一侧构成锁芯夹具口。