一种锁具装配机的制作方法

本实用新型涉及锁具加工领域，尤其涉及一种锁具装配机。

背景技术：

挂锁作为传统锁具，挂锁的锁体上装有可以扣接的环状或“一”字形状的金属梗，即“锁梁”，使挂锁通过锁梁直接与锁体扣接成为封闭形锁具。挂锁包括锁体9和锁梁，如图1所示，锁体上开设有锁梁浅孔91、锁梁深孔92、锁舌孔93、锁芯孔94、立铣弹孔95和弹子孔96，其中，锁梁浅孔91与锁芯孔94通过锁舌孔93相通，锁芯孔94内用于安装锁芯，锁舌孔93内用于安装锁舌97和锁舌簧98，锁舌中部设有锁舌槽971，锁芯99端部上的锁芯脚991勾住锁舌上的锁舌槽971，立铣弹插入锁体的立铣弹孔95与锁芯上的立铣弹槽内卡住锁芯不会掉出来。而锁梁的两端分别安装在锁梁浅孔91和锁梁深孔92内，在锁梁浅孔91内，锁舌与锁梁端部之间形成卡扣关系，锁具使用时采用钥匙控制锁芯旋转控制锁舌运动，从而实现开锁和闭锁动作。在安装中，锁梁安装是挂锁装配的最后一道工序，前序装配动作包括装锁舌簧、装锁舌、装锁芯和装立铣弹等。目前，挂锁在现有装配生产中，先由人工将锁舌，锁舌簧放入锁具的锁舌孔93内，用立铣弹进行定位并安装，再拿到锁具装配机上继续安装弹子等配件。传统工艺中，锁舌和锁舌簧都是人工手动装配，装配效率较低。

现有如申请号为“cn201710587057x”的中国发明专利申请公开文本中记载的一种锁舌自动装配机，该锁舌自动装配机包括锁舌孔定位机构、锁舌及锁舌簧装配机构、立铣孔定位机构和立铣弹装配机构，锁具安装在锁体夹具内，并由转盘带动依次经过上述四个机构；在锁舌孔定位机构时，该工位的定位组件对锁具的锁舌孔进行定位对准，而后驱动组件作用驱动部件使锁体夹具夹紧锁具；在锁舌及锁舌簧装配机构，进行锁舌和锁舌簧安装；在立铣孔定位机构时，该工位的定位组件再对锁具的锁舌孔进行定位对准，而后驱动组件作用驱动部件使锁体夹具夹紧锁具；在立铣弹装配机构中，进行立铣弹安装，立铣弹安装完成后可防止锁舌脱落。通过上述锁舌自动装配机，一方面可以实现锁舌的高精准度装配，提升装配质量；另一方面可实现锁舌的高效装配，提升装配效率。由于工艺和锁体的质量原因锁梁浅孔跟锁心孔之间的距离会有误差，所以在安装过程中为了保证锁的品质，因此锁舌的长短也要相应的变化。而上述公开的锁舌自动装配机中，并没有对于这方面误差进行克服，也就是说其方案是默认锁梁浅孔跟锁心孔之间的距离始终处于标准范围内，另一方面上述方案也没有对于锁芯装配工序，故对于锁芯及与锁舌、立铣弹的配合安装并没有公开，因此上述方案还需完善。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种锁具装配机，锁具装配机在装配时已经对锁体上开孔误差进行测量，装配不同规格的锁舌，从而保证装入锁体的锁舌能够适用该锁体，产品出错率低。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种锁具装配机，包括机架，以及设置在机架上的夹装转盘机构、锁体上料机构、锁舌距检测机构、锁舌簧装配机构、锁舌装配机构、锁芯装配机构和锁体出料机构；所述夹装转盘机构包括转盘，以及设置于转盘上的锁体夹具，锁体夹具用于夹持和固定锁体；转盘旋转过程中，锁体夹具依次经过锁体上料工位、锁舌距检测工位、锁舌簧装配工位、锁舌装配工位、锁芯装配工位和锁体出料工位；上述锁体上料工位、锁舌距检测工位、锁舌簧装配工位、锁舌装配工位、锁芯装配工位和锁体出料工位即分别与锁体上料机构、锁舌距检测机构、锁舌簧装配机构、锁舌装配机构、锁芯装配机构和锁体出料机构相对应；其特征在于：锁舌距检测机构用于测量锁体上的锁芯孔与锁梁孔之间的间距，从而确定所需锁舌的长度；锁舌装配机构根据上述锁舌距检测机构的检测数据选择适当长度的锁舌，并将其装入锁舌孔内。

作为优选，所述夹装转盘机构还包括驱动所述转盘旋转的驱动组件，以及用于定位转盘的定位组件；所述转盘旋转过程中，锁体夹具依次经过锁体上料工位、锁舌距检测工位、锁舌簧装配工位、锁舌装配工位、锁芯装配工位和锁体出料工位；在锁体上料工位和锁体下料工位上均设有一组开锁组件，开锁组件作用于对应工位的锁体夹具，使锁体夹具的夹具开口处于打开状态。

作为优选，所述锁体上料机构包括上料支架，以及设置在上料支架上的上料滑轨和上料组件；当所述夹装转盘机构上的转盘转动至合适位置时，上料滑轨的末端与夹具开口的进入端相对应，锁体进入上料滑轨后，由上料组件将锁体推送至夹具开口内；所述锁体上料工位上还设有锁舌孔毛刺处理装置，锁舌孔毛刺处理装置包括插孔气缸，以及设置在插孔气缸输出端上的插孔棒，插孔气缸设置在锁体上料工位所对应的锁体夹具正上方，可固定在支柱上，插孔气缸的输出端竖直朝下，插孔棒与锁体上的锁舌孔相对应；插孔气缸驱动插孔棒进入锁舌孔内，插孔棒将锁舌孔孔壁上的毛刺去除；所述插孔棒为中空棒体，并连接有气源管，插孔棒内通入气体进行吹气，将打磨下的毛刺吹除。

作为优选，所述锁舌距检测机构包括检测支架，以及设置在检测支架上的纵向移动副，以及安装在纵向移动副上的锁梁孔探测组件和锁芯孔探测组件，所述锁梁孔探测组件和锁芯孔探测组件分别处于锁舌距检测工位所对应的锁体夹具的两侧，锁梁孔探测组件中设有一探测杆能够伸入锁体的锁梁浅孔内，锁芯孔探测组件中设有一探测杆能够伸入锁体的锁芯孔内。

作为优选，所述锁舌簧装配机构包括锁舌簧进料组件和锁舌簧上料组件；锁舌簧上料组件包括壳体，以及设置在壳体内的通道体和阀体；通道体穿设在壳体的内部，通道体内设有上料通道，以及与上料通道相通的第一卡口和第二卡口，第一卡口相对于第二卡口处于上料通道的上游；所述阀体的中部铰接在壳体上，阀体的中部两侧分别设有第一卡片和第二卡片，第一卡片和第二卡片分别与第一卡口和第二卡口相对应，所述阀体能够相对于其铰接点摆动，从而使第一卡片和第二卡片交替插入第一卡口和第二卡口内。

作为优选，所述锁舌装配机构包括锁舌上料组件和锁舌装配装置；所述锁舌上料组件包括锁舌出料盘、锁舌料管、锁舌送料板和锁舌送料气缸，锁舌送料板内设有锁舌通道，锁舌通道的进口端与锁舌料管的末端部相通，锁舌通道的出口端上设有弹性挡片。所述锁舌通道由进口端至出口端之间依次分为第一通道段、第二通道段和第三通道段，其中第一通道段的截面为大于锁舌截面的圆形，第三通道段的截面是与锁舌截面相适配的圆形，且锁舌通道的第三通道段上端设有与其相通的槽口；所述锁舌送料气缸设置在锁舌送料板上，锁舌送料气缸的输出端上设有锁舌推料部件，锁舌推料部件包括固定在锁舌送料气缸输出端上的固定板，以及铰接在固定板上的活动推板，活动推板的活动端上设有尖部用于卡入锁舌槽内，且所述尖部在靠近铰接端的一侧设有斜面；推送时，锁舌推料部件中的活动推板尖部卡入末端第二个锁舌的锁舌槽内，锁舌送料气缸输出时作用于末端第二个锁舌，将最末端的锁舌推入锁舌装配装置中。

作为优选，所述锁舌装配装置包括横向移动副，以及设置在横向移动副上的纵向移动副，以及设置在纵向移动副上的转动副，以及设置在转动副上的锁舌装配副；所述锁舌装配副包括锁舌夹具、锁舌装配气缸和挡片压板，锁舌夹具上设有锁舌装配口，锁舌装配气缸的输出端对准锁舌装配口，挡片压板设置在锁舌夹具的一侧；当需要在锁舌通道的出口端承接锁舌时，转动副将锁舌装配副调整至水平位置，挡片压板处于锁舌夹具的下方，横向移动副移动使锁舌装配口与锁舌通道靠近承接，纵向移动副移动使挡片压板将锁舌通道出口端的弹性挡片下压，使弹性挡片不会拦截锁舌运动，锁舌夹具上的锁舌装配口与锁舌通道的出口端相对准；当需要将锁舌装入锁舌孔时，纵向移动副移动使挡片压板将锁舌通道出口端的弹性挡片上移回位，使弹性挡片挡住第三通道内的锁舌，横向移动副移动使锁舌装配口与锁舌通道分开，转动副将锁舌装配副调整至竖直位置，且横向移动副移动使锁舌夹具处于锁体夹具正上方，锁舌夹具上的锁舌装配口与锁体上的锁舌孔相对应，纵向移动副下行使锁舌夹具上的锁舌装配口与锁体上的锁舌孔靠近承接，锁舌装配气缸运动将锁舌装配口内的锁舌装入锁体的锁舌孔内。

作为优选，锁芯装配机构包括锁芯上料装置、锁芯装配组件和锁芯定位组件；锁芯上料装置用于将锁芯输送至指定位置，锁芯装配组件用于将锁芯装入锁体的锁芯孔内，锁芯定位组件是用于辅助锁芯装配，对于锁芯进行定位作用；所述锁芯定位组件包括立铣弹上料组件、立铣弹装配组件和锁舌压装部件；所述立铣弹装配组件包括立铣弹装配气缸，以及设置在立铣弹装配气缸输出端上的立铣弹顶杆，立铣弹装配气缸输出时，立铣弹顶杆将立铣弹压入锁体的立铣弹孔内；锁舌压装部件仅为锁舌压装杆，锁舌压装杆装配在立铣弹装配气缸输出端上。

作为优选，锁芯上料装置包括锁芯出料盘、锁芯上料轨道和锁芯送料组件，锁芯上料轨道的始端部与锁芯出料盘相承接，锁芯出料盘输出的锁芯进入锁芯上料轨道，锁芯上料轨道的轨道下端面设有与锁芯上的锁芯槽相适配的第一限位条；所述第一限位条与锁芯上的锁芯槽相适配用于定位锁芯，防止其在推送过程中产生周向转动；所述锁芯送料组件包括横向移动副，以及设置在横向移动副上的锁芯夹具，横向移动副将锁芯夹具在锁芯上料轨道末端和锁芯装配组件的输出位之间往返运动；所述锁芯夹具包括固定夹具体，以及与固定夹具体相铰接的活动夹具体，活动夹具体与固定夹具体之间构成锁芯夹具口，锁芯夹具口下侧的固定夹具体上设有第二限位条；所述第二限位条是与锁芯上的锁芯槽相适配用于定位锁芯，防止其在推送过程中产生周向转动。

作为优选，所述锁芯上料装置包括锁芯出料盘、锁芯上料轨道、锁芯送料组件和锁芯角度调整组件，锁芯上料轨道的始端部与锁芯出料盘相承接，锁芯出料盘输出的锁芯进入锁芯上料轨道；所述锁芯送料组件包括横向移动副，以及设置在横向移动副上的锁芯夹具；横向移动副将锁芯夹具在锁芯上料轨道末端、锁芯角度调整组件的输出位置和锁芯装配组件的输出位之间往返运动；所述锁芯角度调整组件包括处于锁芯夹具两侧的夹持转动部件和感应器，夹持转动部件采用的是数控旋转轴，以及设置在数控旋转轴端部上的弹性夹持件，弹性夹持件用于夹持锁芯端部，数控旋转轴用于旋转锁芯角度，感应器采用的是光电感应，用于检测锁芯脚的位置；当所述锁芯脚转动至合适位置时，感应器的反馈信号至控制器，使数控旋转轴及时停机，如此使锁芯处于合适角度；所述锁芯夹具包括夹具基座，以及分别铰接在夹具基座上的两块活动夹具体，两块活动夹具体的铰接端一侧通过齿形啮合，两块活动夹具体的活动端一侧构成锁芯夹具口。

本实用新型采用上述技术方案，该技术方案涉及一种锁具装配机，该锁具装配机包括夹装转盘机构、锁体上料机构、锁舌距检测机构、锁舌簧装配机构、锁舌装配机构、锁芯装配机构和锁体出料机构。其中，锁体上料机构用于将锁体送入锁体夹具内；锁舌距检测机构用于测量锁体上的锁芯孔与锁梁孔之间的间距，从而确定所需锁舌的长度；锁舌簧装配机构用于将锁舌簧装入锁体的锁舌孔内；锁舌装配机构根据上述锁舌距检测机构的检测数据选择适当长度的锁舌，并将其装入锁舌孔内；锁芯装配机构用于将锁芯装入锁体的锁芯孔内，且使锁芯端面上的锁芯脚与锁舌上的锁舌槽相卡接，并通入装入立铣弹将锁芯定位，完成锁芯装配。该方案中，锁舌装配机构根据上述锁舌距检测机构测量得到的锁梁浅孔下孔壁到锁芯孔上孔壁的距离，在锁体的锁舌孔内装入不同规格的锁舌；即该锁具装配机在装配时已经对锁体上开孔误差进行测量，装配不同规格的锁舌，从而保证装入锁体的锁舌能够适用该锁体，产品出错率低。

附图说明

图1为现有挂锁的锁体结构示意图。

图2为锁具装配机的平面结构示意图。

图3为锁体夹具及开锁组件的装配示意图。

图4为锁舌孔毛刺处理装置的结构示意图。

图5为锁舌距检测机构的结构示意图。

图6为锁舌簧上料组件的第二种结构示意图。

图7为锁舌装配机构的结构示意图。

图8为第一通道段的截面示意图。

图9为第二通道段的截面示意图。

图10为第三通道段的截面示意图。

图11为锁芯夹具的第一种结构示意图。

图12为锁芯夹具的第二种结构示意图。

图13为锁芯定位组件的装配示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1～13所示的一种锁具装配机，包括机架1，以及设置在机架1上的夹装转盘机构、锁体上料机构、锁舌距检测机构、锁舌簧装配机构、锁舌装配机构、锁芯装配机构和锁体出料机构。其中，夹装转盘机构包括转盘11，以及设置于转盘11上的锁体夹具12，锁体夹具12用于夹持和固定锁体；转盘11旋转过程中，锁体夹具12依次经过锁体上料工位a、锁舌距检测工位b、锁舌簧装配工位c、锁舌装配工位d、锁芯装配工位e和锁体出料工位f；上述锁体上料工位a、锁舌距检测工位b、锁舌簧装配工位c、锁舌装配工位d、锁芯装配工位e和锁体出料工位f即分别与锁体上料机构、锁舌距检测机构、锁舌簧装配机构、锁舌装配机构、锁芯装配机构和锁体出料机构相对应。锁体上料机构用于将锁体送入锁体夹具12内；锁舌距检测机构用于测量锁体上的锁芯孔94与锁梁孔之间的间距，从而确定所需锁舌的长度；锁舌簧装配机构用于将锁舌簧装入锁体的锁舌孔93内；锁舌装配机构根据上述锁舌距检测机构的检测数据选择适当长度的锁舌，并将其装入锁舌孔93内；锁芯装配机构用于将锁芯装入锁体的锁芯孔94内，且使锁芯端面上的锁芯脚991与锁舌上的锁舌槽971相卡接，并通入装入立铣弹将锁芯定位，完成锁芯装配；锁体出料机构用于将完成上述装配之后的锁体送出，得到半成品锁体。

基于上述各个机构的功能说明，各个机构的具体结构如下文记载。

如图2～3所示的夹装转盘11机构，除了上述所指的转盘11和锁体夹具12之外，还包括驱动所述转盘11旋转的驱动组件，以及用于定位转盘11的定位组件。上述锁体上料工位a、锁舌距检测工位b、锁舌簧装配工位c、锁舌装配工位d、锁芯装配工位e和锁体出料工位f沿转盘11的中心规则设置，即相邻两工位与转盘11中心的圆心夹角为60°，而所述转盘11的边缘也等圆心角度规则设有六组锁体夹具12，即相邻两组锁体夹具12之间圆心夹角为60°，当然如果选用三组或二组或十二组锁体夹具12同样可以，但相对来说，选用与上述机构数量相等的锁体夹具12最优选，少于机构数量的锁体夹具12，则装配效率不高，而大于机构数量的锁体夹具12，则装配效率不会提升，但成本会上升。上述记载锁体夹具12用于夹持和固定锁体，锁体夹具12的其中一种实施方案如图3所示，锁体夹具12包括设置在转盘11上的固定座121和滑杆122，以及滑动设置在滑杆122上的活动座123，以及用于驱动活动座123活动的复位弹簧124和调节组件。所述滑杆122的杆体方向朝向固定座121，活动座123与固定座121之间构成夹具开口，夹具开口的一侧为夹具开口的进入端，夹具开口的另一侧设有限位部件126，如限位螺钉。所述复位弹簧124套设在活动座123与固定座121之间的滑杆122上。所述调节组件包括固定在活动座123外侧杆体上的固定板127，以及连接在固定板127下方的活动板128，以及固定在所述活动板128上的干涉板129。所述固定板127与活动板128之间设有压簧120，干涉板129的板体处于活动座123和固定板127之间，干涉板129的上端部与活动座123斜面配合。所述固定座121上设有第一夹块，活动座123上设有第二夹块。第一夹块和第二夹块上均设有弧形夹口，且第一夹块和第二夹块的弧形夹口水平相对。该锁体夹具12改变了传统夹具的夹紧方式，该夹具组件中活动板128受到的纵向作用力可转变为活动座123的横向活动力，从而简化了夹具组件的驱动方式。上述转盘11旋转过程中，锁体夹具12除了在经过锁体上料机构和锁体下料机构时需要处于打开状态，在经过锁舌距检测机构、锁舌簧装配机构、锁舌装配机构和锁芯装配机构时都需要处于锁紧状态。而上述方案中，仅在压簧120的作用下，压簧120向下拉紧干涉板129，从而压迫活动座123靠近固定座121，夹具开口变小处于锁紧状态。而在需要锁体夹具12处于打开状态进行上下料时，需要通过外力作用于活动板128，使干涉板129高度抬升，活动座123在复位弹簧124的作用下远离固定座121，夹具开口变大处于打开状态。在本实施方案中，在锁体上料工位a和锁体出料工位f上均设有一组开锁组件，开锁组件的输出端作用于活动板128，具体来说，开锁组件可以是设置在机架1上的开锁气缸13，开锁气缸处于转盘11下方，开锁气缸13输出时向上顶住活动板128，通过上述机理能够实现开锁。

为了使锁体上料机构、锁舌距检测机构、锁舌簧装配机构、锁舌装配机构、锁芯装配机构和锁体出料机构中的一个或多个机构便于安装，机架1上固定有支柱14，支柱14处于转盘11的中心位置，转盘11相对于支柱14转动，实践中转盘11可通过采用轴承等部件套接于支柱14外侧。所述转盘11采用等角度间歇式旋转，因此驱动组件优选采用步进电机，并通过皮带带动转盘11旋转。进一步地，为了保证在各个工位进行装配时转盘11不会产生偏转，因此需要通过定位组件对转盘11进行定位，使转盘11维持在定位状态。在本实施方案中，相邻两组锁体夹具12之间的转盘11上设有定位缺口15，相邻定位缺口15同样采用60°夹角规则设置于转盘11上。定位组件包括固定在机架1上的定位气缸16，以及设置在定位气缸16输出端上的定位块17。转盘11每转动60°，定位气缸16即将定位块17送入与其相对应的定位缺口15内，实现转盘11定位，在定位期间各机构分别工作，完成后，定位气缸16将定位块17送出定位缺口15，转盘11在步进电机的作用下继续转动60°后再进行定位。

如2和图4所示的锁体上料机构，包括上料支架21，以及设置在上料支架21上的上料滑轨22和上料组件。当所述夹装转盘11机构上的转盘11转动至合适位置时，上料滑轨22的末端与夹具开口的进入端相对应，锁体进入上料滑轨22后，由上料组件将锁体推送至夹具开口内，并且由于夹具开口中设有限位部件，因此锁体在夹具开口内的位置特定，即锁体一侧与限位部件相抵。所述的上料组件是用于沿上料滑轨22推送锁体，其输出方向与上料滑轨22的轨道方向一致，在本实施方案中的上料组件包括上料气缸24，以及设置在上料气缸24输出轴上的上料滑块25。另外，由于锁体上的锁舌孔93在开孔后会在孔壁上产生毛刺，其会影响锁舌和锁舌簧的运行，因此在装配锁舌和锁舌簧之前需要对锁舌孔93进行去毛刺处理。在本实施例中，锁体上料工位a上还设有锁舌孔毛刺处理装置，锁舌孔毛刺处理装置包括插孔气缸26，以及设置在插孔气缸26输出端上的插孔棒27，插孔气缸26设置在锁体上料工位a所对应的锁体夹具12正上方，可固定在支柱14上，插孔气缸26的输出端竖直朝下，插孔棒27与锁体上的锁舌孔93相对应。插孔气缸26驱动插孔棒27进入锁舌孔93内，插孔棒27将锁舌孔93孔壁上的毛刺去除。而插孔棒27为中空棒体，并连接有气源管，在插孔工序完成之后，插孔棒27内通入气体进行吹气，将打磨下的毛刺吹除。

锁体在打孔加工过程中，由于工艺和锁体的质量原因锁梁浅孔91跟锁心孔之间的距离会有误差，所以在安装过程中为了保证锁的品质，因此锁舌的长短也要相应的变化。所以测量锁梁浅孔91下孔壁到锁芯孔94上孔壁的距离尤为重要，本设备中的锁舌距检测机构即为测量锁梁浅孔91下孔壁到锁芯孔94上孔壁的距离，用以确定装入该锁体的锁舌所需长度。如图5所示的锁舌距检测机构包括检测支架31，以及设置在检测支架31上的纵向移动副，以及安装在纵向移动副上的锁梁孔探测组件32和锁芯孔探测组件33，所述锁梁孔探测组件32和锁芯孔探测组件33分别处于锁舌距检测工位b所对应的锁体夹具12的两侧，锁梁孔探测组件32中设有一探测杆能够伸入锁体的锁梁浅孔91内，锁芯孔探测组件33中设有一探测杆能够伸入锁体的锁芯孔94内。检测时，先由锁梁孔探测组件32中的探测杆伸入锁体的锁梁浅孔91内，纵向移动副下行使探测杆触碰锁梁浅孔91的下侧孔壁，接着锁梁孔探测组件32和纵向移动副复位，然后由锁芯孔探测组件33中的探测杆伸入锁体的锁芯孔94内，纵向移动副上行使探测杆触碰锁芯孔94的上侧孔壁，最后锁芯孔探测组件33和纵向移动副复位。上述过程通过纵向移动副在上行位移和下行位移，在已知锁梁孔探测组件32的探测杆与锁芯孔探测组件33的探测杆的初始位置高度差情况下，即可计算得到锁梁浅孔91下孔壁到锁芯孔94上孔壁的距离，确定装入该锁体的锁舌所需长度。本实施方案中，为了精确控制上行位移和下行位移，并且计算锁梁浅孔91下孔壁到锁芯孔94上孔壁的距离，故所述纵向移动副采用伺服电机带动丝杆结构，具体来说，纵向移动副包括固定在检测支架31上的伺服电机，以及通过轴承定位在检测支架31上的丝杆，以及移动设置在检测支架31上的移动架；所述伺服电机的输出端连接丝杆(可通过联轴器)，移动架上设有螺孔与丝杆相啮合，伺服电机驱动丝杆转动时带动移动架上下移动。在进一步的优选方案中，锁梁孔探测组件32选用为锁梁孔探测气缸，锁梁孔探测气缸的输出轴作为其探测杆，锁梁孔探测气缸输出时，其输出轴能够伸入锁梁浅孔91内；锁芯孔探测组件33选用为锁芯孔94探测气缸，锁芯孔94探测气缸的输出轴作为其探测杆，锁芯孔94探测气缸输出时，其输出轴能够伸入锁芯孔94内。

所述锁舌簧装配机构是用于将锁舌簧送入锁体的锁舌孔93内。如图2和6所示的是锁舌簧装配机构的其中一种实施方案，该实施方案中，锁舌簧装配机构包括锁舌簧进料组件、锁舌簧送料组件和锁舌簧装配组件，锁舌簧进料组件包括锁舌簧料盘，以及与锁舌簧料盘相连接的锁舌簧进料管，其中锁舌簧料盘采用振动盘形式出料，锁舌簧经锁舌簧料盘输出后进入锁舌簧进料管。所述锁舌簧送料组件包括送料支架41，以及设置在送料支架41上的送料气缸42；所述送料支架41内设有送料通道43，以及与所述送料通道43相通的进料口44和卸料口45，进料口44与锁舌簧进料管的末端相接。所述锁舌簧装配组件包括锁舌簧装配气缸46，以及设置在锁舌簧装配气缸46输出端上的冲压杆；卸料口45处于锁体的锁舌孔93正上方，冲压杆与卸料口45相对应。上述锁舌簧装配机构运行过程如下：锁舌簧料盘振动输出锁舌簧，锁舌簧通过锁舌簧进料管进入送料支架41的进料口44中，送料气缸42将锁舌簧由进料口44沿送料通道43推送至卸料口45上，锁舌簧装配气缸46输出通过冲压杆将锁舌簧压入锁体的锁舌孔93内。上述锁舌簧装配组件采用锁舌簧装配气缸46强制下压的方式将锁舌簧装入锁舌孔93内，优势是运行过程稳定，不易出错，但相对成本较高。本实施例还提供另外一种锁舌簧装配机构，如图6所示，该锁舌簧装配机构包括锁舌簧进料组件和锁舌簧上料组件，锁舌簧进料组件和之前的实施方案一样，包括锁舌簧料盘，以及与锁舌簧料盘相连接的锁舌簧进料管，其中锁舌簧料盘采用振动盘形式出料，锁舌簧经锁舌簧料盘输出后进入锁舌簧进料管。锁舌簧上料组件包括壳体48，以及设置在壳体48内的通道体49和阀体40；其中通道体49穿设在壳体48的内部，通道体49内设有上料通道491，以及与上料通道491相通的第一卡口492和第二卡口493，上料通道491的进口端与锁舌簧进料管的末端部相承接，上料通道491的出口端处于锁体的锁舌孔93正上方，第一卡口492相对于第二卡口493处于上料通道491的上游。所述阀体40的中部铰接在壳体48上，阀体40的中部两侧分别设有第一卡片401和第二卡片402，第一卡片401和第二卡片402分别与第一卡口492和第二卡口493相对应，所述阀体40能够相对于其铰接点摆动，从而使第一卡片401和第二卡片402交替插入第一卡口492和第二卡口493内，如此在第二卡片402插入第二卡口493时，第一卡片401处于第一卡口492的外侧，而如上述记载第一卡口492相对于第二卡口493处于上游，此时锁舌簧能够通过第一卡口492下行，而被第二卡口493处的第二卡片402拦截；而在第一卡片401插入第一卡口492时，第二卡片402处于第二卡口493的外侧，此时上方的锁舌簧被第一卡片401拦截，而处于下方的锁舌簧则由于第二卡口493被打开而在重力作用下由上料通道491的出口端落入锁体的锁舌孔93内，完成锁舌簧的装配。而进一步地，为了限定单次摆动过程所通过的锁舌簧数量为一根，因此第一卡口492和第二卡口493之间的距离需大于一根锁舌簧的长度而小于两根锁舌簧的长度。另外，为了控制上述锁舌簧上料组件的运动，该锁舌簧上料组件还包括锁舌簧上料气缸403，该锁舌簧上料气缸403作用于阀体40，控制阀体40的摆动；其中一种方案中，锁舌簧上料气缸403的输出端可以连接于阀体40一侧的活动端部上，锁舌簧上料气缸403无论输出还是复位均带动阀体40运动，此方案需要锁舌簧上料气缸403的输出路径与阀体40的摆动相适应。另一种方案中，阀体40一侧的活动端部与壳体48之间设有压簧120，锁舌簧上料气缸403的输出端与该阀体40的活动端部相抵，如此在锁舌簧上料气缸403的输出时，能够挤压压簧120，同时使该活动端同侧的卡片卡入对应的卡口内，在锁舌簧上料气缸403复位时，压簧120的弹力释放，使该活动端同侧的卡片离开对应的卡口，而另一侧的卡片卡入对应的卡口内。

所述锁舌装配机构是根据上述锁舌距检测机构测量得到的锁梁浅孔91下孔壁到锁芯孔94上孔壁的距离，在锁体的锁舌孔93内装入不同规格的锁舌。如图7～10中所示，锁舌装配机构包括多组锁舌上料组件，以及与锁舌上料组件相适配的锁舌装配装置。其中，多组锁舌上料组件用于输送不同规格的锁舌，在本实施方案中选用三组锁舌上料组件用于输送三组不同规格的锁舌，且基于上述锁舌距检测机构测量数据自动运行合适的锁舌上料组件，三组锁舌上料组件纵向并排放置，故锁舌装配装置同样基于锁舌距检测机构测量数据运动至对应高度承接相适应的锁舌(其高度调整基于下文的纵向移动副实现)。每组锁舌上料组件的结构相同，锁舌上料组件包括锁舌出料盘、锁舌料管、锁舌送料板52和锁舌送料气缸53，其中锁舌出料盘采用振动盘形式出料并将锁舌送入锁舌料管中，锁舌送料板52内设有锁舌通道521，锁舌通道521的进口端与锁舌料管的末端部相通，锁舌通道521的出口端上设有弹性挡片54。所述锁舌通道521由进口端至出口端之间依次分为第一通道段522、第二通道段523和第三通道段524，其中第一通道段522的截面为大于锁舌截面的圆形，第三通道段524的截面是与锁舌截面相适配的圆形，且锁舌通道521的第三通道段524上端设有与其相通的槽口，第二通道段523的截面是介于第一通道段522截面和第三通道段524截面之间的过渡形状，优选方案中，第二通道段523的截面为矩形，且第三通道段524的圆形截面是第二通道段523的矩形截面的内切圆。上述方案中，第一通道段522采用较大圆形，用于与锁舌料管的末端套接。锁舌出料盘输出锁舌后，锁舌由锁舌料管进入锁舌通道521，由于锁舌整体呈柱状，且锁舌的中部设有锁舌槽971，因此在锁舌槽971自身重心原因下，锁舌在经过锁舌料管(锁舌料管的管径大于锁舌截面)或者是经过锁舌通道521的第二通道段523时，锁舌会自动摆正，即此时锁舌槽971始终朝上，并以该状态通过第三通道段524，且第三通道段524与锁舌截面相适配，从而使锁舌保持上述状态。所述锁舌送料气缸53设置在锁舌送料板52上，锁舌送料气缸53的输出端上设有锁舌推料部件，锁舌推料部件包括固定在锁舌送料气缸53输出端上的固定板127，以及铰接在固定板127上的活动推板531，活动推板531的活动端上设有尖部532用于卡入锁舌槽971内，且所述尖部在靠近铰接端的一侧设有斜面533。所述锁舌进入第三通道段524后，被弹性挡片54拦截，而锁舌送料气缸53通过锁舌推料部件推送锁舌，使锁舌进入锁舌装配装置中；推送时，锁舌推料部件中的活动推板531尖部卡入末端第二个锁舌的锁舌槽971内，锁舌送料气缸53输出时作用于末端第二个锁舌，将最末端的锁舌推入锁舌装配装置中，而在锁舌送料气缸53复位时，由于活动推板531铰接设置，且设有斜面用于导向配合，因此活动推板531会沿铰接端摆动一定角度，直至活动推板531的尖部卡入对应的锁舌槽971内。

上述锁舌装配装置包括横向移动副，以及设置在横向移动副上的纵向移动副，以及设置在纵向移动副上的转动副55，以及设置在转动副55上的锁舌装配副。其中，横向移动副是在上述锁舌通道521的通道方向上进行移动调节(同样也是转盘11的径向方向)，用于靠近或远离所述锁舌通道521的出口端；纵向移动副是在高度方向上进行移动调节，用于在靠近或远离锁舌装配工位d所对应的锁体夹具12，转动副55则是用于调节锁舌装配副的角度，使其能够在锁舌通道521的出口端承接锁舌，并将锁舌对准锁体的锁舌孔93。具体来说，锁舌装配副包括锁舌夹具56、锁舌装配气缸57和挡片压板58，锁舌夹具56上设有锁舌装配口561，锁舌装配气缸57的输出端对准锁舌装配口561，挡片压板58设置在锁舌夹具56的一侧。当需要在锁舌通道521的出口端承接锁舌时，转动副55将锁舌装配副调整至水平位置，挡片压板58处于锁舌夹具56的下方，横向移动副移动使锁舌装配口561与锁舌通道521靠近承接，纵向移动副移动使挡片压板58将锁舌通道521出口端的弹性挡片54下压，使弹性挡片54不会拦截锁舌运动，锁舌夹具56上的锁舌装配口561与锁舌通道521的出口端相对准，而后锁舌送料气缸53基于前文所述的动作将最末端的锁舌推入锁舌装配口561内，完成锁舌的上料承接步骤。当需要将锁舌装入锁舌孔93时，纵向移动副移动使挡片压板将锁舌通道出口端的弹性挡片上移回位，使弹性挡片挡住第三通道内的锁舌，横向移动副移动使锁舌装配口与锁舌通道分开；转动副55将锁舌装配副调整至竖直位置，且横向移动副移动使锁舌夹具56处于锁体夹具12正上方，锁舌夹具56上的锁舌装配口561与锁体上的锁舌孔93相对应，纵向移动副下行使锁舌夹具56上的锁舌装配口561与锁体上的锁舌孔93靠近承接，最后锁舌装配气缸57运动将锁舌装配口561内的锁舌装入锁体的锁舌孔93内，完成锁舌装配。基于上述运行过程，横向移动副、纵向移动副和转动副55的结构并不唯一，只要能够完成相应方向上的移动或转动即可。在如图所示的方案中，横向移动副和纵向移动副采用伺服电机配合丝杆结构实现，具体可参见锁舌距检测机构中的纵向移动副结构，在此不作细述；而转动副55可采用90°旋转气缸实现，该部件为采购件且业内采用较多，故在此不作细述。

如图2，11～13所示，所述锁芯装配机构包括锁芯上料装置、锁芯装配组件和锁芯定位组件；其中，锁芯上料装置用于将锁芯输送至指定位置，锁芯装配组件用于将锁芯装入锁体的锁芯孔94内，锁芯定位组件是用于辅助锁芯装配，对于锁芯进行定位作用。该锁芯装配机构中的锁芯上料装置需要保证锁芯在输送至待装配位置时，保证锁芯处于特定状态，即需要保证锁芯内端部上的锁芯脚991处于特定位置。而现有挂锁所采用的锁芯分为两类，其中一类是锁芯表面沿其表面设有一条锁芯槽，另一类锁芯表面光滑不具有上述锁芯槽。针对于具有锁芯槽的锁芯时，本方案中所采用的锁芯上料装置如图2所示，包括锁芯出料盘、锁芯上料轨道61和锁芯送料组件，锁芯上料轨道61的始端部与锁芯出料盘相承接，锁芯出料盘输出的锁芯进入锁芯上料轨道61，锁芯上料轨道61的轨道下端面设有与锁芯上的锁芯槽相适配的第一限位条611，只有当第一限位条611卡入锁芯槽内，锁芯才能沿锁芯上料轨道61输送。所述锁芯送料组件包括横向移动副，以及设置在横向移动副上的锁芯夹具62，其中横向移动副包括设置在机架1上的滑轨和移动气缸63，以及设置在滑轨上的滑块，移动气缸63的输出端连接滑块，并驱动滑块在滑轨上移动。所述的锁芯夹具62设置在滑块上，锁芯夹具62包括固定夹具体621，以及与固定夹具体621相铰接的活动夹具体622，活动夹具体622与固定夹具体621之间构成锁芯夹具口623，锁芯夹具口623下侧的固定夹具体621上设有第二限位条624，与第一限位条611的作用一致，第二限位条624也是与锁芯上的锁芯槽相适配用于定位锁芯，防止其在推送过程中产生周向转动。上述锁芯上料装置中，锁芯出料盘输出的锁芯通过锁芯上料轨道61进行输送并送入锁芯夹具口623内，锁芯上料轨道61上的第一限位条611，以及锁芯夹具62上的第二限位条624卡入锁芯的锁芯槽内实现对锁芯上料、送料和装配过程中的定位，横向移动副将锁芯夹具62在锁芯上料轨道61末端(上料位)和锁芯装配组件的输出位(装配位)之间往返运动，从而实现锁芯的送料；该方案结构简单实用，成本低，但不足之处在于应用性不广，仅适用于具有锁芯槽的锁芯。

针对于锁芯表面光滑不具有上述锁芯槽的情况下，本方案所采用的锁芯上料装置包括锁芯出料盘、锁芯上料轨道61、锁芯送料组件和锁芯角度调整组件，锁芯上料轨道61的始端部与锁芯出料盘相承接，锁芯出料盘输出的锁芯进入锁芯上料轨道61，本方案中的锁芯上料轨道61仅用于规范锁芯输送方向，对于锁芯周向角度不作限制。所述锁芯送料组件与上一方案一致，包括横向移动副，以及设置在横向移动副上的锁芯夹具62，其中横向移动副包括设置在机架1上的滑轨和移动气缸63，以及设置在滑轨上的滑块，移动气缸63的输出端连接滑块，并驱动滑块在滑轨上移动。所述的锁芯夹具62设置在滑块上，该方案中的锁芯夹具62包括夹具基座625，以及分别铰接在夹具基座625上的两块活动夹具体622，两块活动夹具体622的铰接端一侧通过齿形626啮合，两块活动夹具体622的活动端一侧构成锁芯夹具口623。所述锁芯角度调整组件包括处于锁芯夹具62两侧的夹持转动部件和感应器，其中夹持转动部件采用的是数控旋转轴，以及设置在数控旋转轴端部上的弹性夹持件，弹性夹持件用于夹持锁芯端部，数控旋转轴用于旋转锁芯角度，感应器采用的是光电感应，用于检测锁芯脚991的位置；当所述锁芯脚991转动至合适位置时，感应器的反馈信号至控制器，使数控旋转轴及时停机，如此使锁芯处于合适角度。上述方案中的锁芯出料盘输出的锁芯通过锁芯上料轨道61进行输送并送入锁芯夹具口623内，而后横向移动副将锁芯夹具62在锁芯上料轨道61末端(上料位)、锁芯角度调整组件的输出位置(旋转位)和锁芯装配组件的输出位(装配位)之间往返运动，实现锁芯的移送；在旋转位时，夹持转动部件夹住锁芯端部并旋转锁芯，感应器检测锁芯脚991的位置，直至锁芯转动至合适位置。该方案相比于前面的方案具有适用性强，即使用所有锁芯，但相对结构复杂，成本较高。

无论采用上述哪一种锁芯上料装置，该锁芯装配机构中所采用的锁芯装配组件均可采用如下方案，包括数控电机，以及由数控电机驱动的锁芯顶杆65，其中锁芯顶杆65与锁体上的锁芯孔94相对应，锁芯顶杆65的端部上设有杆尖用于伸入锁芯的钥匙孔内，在顶锁芯的同时能够避免锁芯产生周向的偏转。当横向移动副将锁芯夹具62上的锁芯移动至装配位时，锁芯装配气缸输出，锁芯顶杆65向前顶住锁芯并将锁芯顶入锁体的锁芯孔94内；同时，上述两种方案的锁芯上料装置中，锁芯夹具62均采用的开放式的锁芯夹具口623，横向移动副能够带动锁芯夹具62复位，锁芯由锁芯夹具口623脱离。

上述所指的锁芯定位组件是用于辅助锁芯装配，对于锁芯进行定位作用；具体来说，由于前序部分进行了锁舌簧和锁舌的装配，但仅仅是将锁舌簧和锁舌装入锁舌孔93内，锁舌簧和锁舌处于松散状态，因此在锁芯装配时，一方面需要对于锁舌簧和锁舌进行压迫，使锁芯装入后锁芯端部上的锁芯脚991能够与锁舌槽971勾住，另一方面还需要装入立铣弹，对于锁芯进行限定。因此，所述的锁芯定位组件包括立铣弹上料组件、立铣弹装配组件和锁舌压装部件；立铣弹上料组件包括立铣弹出料盘、立铣弹出料管671、立铣弹送料架672和立铣弹送料气缸673，立铣弹出料管671的始端部连接在立铣弹出料盘的输出位上，立铣弹送料架672内设有立铣弹轨道，以及与立铣弹轨道相通的进弹孔和出弹孔，立铣弹送料气缸673能够沿立铣弹轨道将立铣弹由进弹孔推送至出弹孔。所述立铣弹装配组件包括立铣弹装配气缸681，以及设置在立铣弹装配气缸681输出端上的立铣弹顶杆682，立铣弹装配气缸681输出时，立铣弹顶杆682将立铣弹压入锁体的立铣弹孔95内。在其中一种方案中，锁舌压装部件包括锁舌压装气缸，以及锁舌压装气缸输出端上的锁舌压装杆，锁舌压装气缸输出时，锁舌压装杆伸入锁舌孔93内压迫锁舌和锁舌簧。在另外一种方案中，锁舌压装部件仅为锁舌压装杆69，锁舌压装杆69也装配在立铣弹装配气缸681输出端上。

上述锁芯装配机构具体装配锁芯的步骤如下：1，锁芯夹具62将锁芯移动至锁体的锁芯孔94正对位置；2，立铣弹装配气缸681输出，立铣弹顶杆682和锁舌压装杆69均下行，锁舌压装杆69压下锁舌(此步骤中未送入立铣弹)；3，锁芯顶杆65将锁芯送入一定位置(没有到底)，锁芯脚991插入锁舌槽971勾住锁舌；4，立铣弹装配气缸681复位，立铣弹顶杆682和锁舌压装杆69均上行；5，立铣弹上料组件将立铣弹送至出弹孔，立铣弹装配气缸681输出，立铣弹顶杆682和锁舌压装杆69均下行，立铣弹顶杆682把立铣弹压下；6，锁芯顶杆65将锁芯送入完全送入，立铣弹在立铣弹顶杆682的压力下插入锁芯，定位锁芯；7，完成，锁芯顶杆65、立铣弹顶杆682和锁舌压装杆69均复位。

最后，锁体出料机构包括锁体下料组件和锁体输送组件，锁体下料组件包括锁体下料气缸71和锁体下料顶杆72，锁体输送组件包括锁体输送轨道73和锁体输送气缸74，锁体下料顶杆72与锁体出料工位f上的锁体夹具12相对应，锁体下料顶杆72用于将锁体推出锁体夹具12并落入锁体输送轨道73，如上文在夹装转盘11机构中记载的，锁体出料工位f上设有一组开锁组件，开锁组件的输出端作用于活动板128，能够实现开锁，而后锁体下料顶杆72顶出锁体即可。锁体输送气缸74则用于沿锁体输送轨道73将锁体推出。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

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