一种电子元件加工用加工机台的制作方法

本实用新型涉及加工设备技术领域，具体涉及一种电子元件加工用加工机台。

背景技术：

在电子元件制造过程中，电子元件在化学机械研磨机台中经过抛光后，要继续经过一系列的清洗步骤，除去在抛光过程中，晶片表面所残留的研磨液，以及微粒等脏污，用以保证晶片后续加工制造过程中的质量，从而完整的完成化学机械研磨的工艺，现有的电子元件抛光、清洗均是由自动化机台完成，随着电子元件加工用加工机台的发展，电子元件加工用加工机台也得到了技术改进，但是现有技术：加工机台不能对电子元件进行精确加工。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种电子元件加工用加工机台，解决了加工机台不能对电子元件进行精确加工的问题，从而达到对电子原件精确加工，提高产品质量的有益效果。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种电子元件加工用加工机台，包括机台、电机、传输带、固定卡件、控制器、支架、垫片、电源线、主动轮、从动轮和精确加工装置，所述机台右侧后端内侧设置有电机，所述机台顶端中部设置有传输带，所述机台前后两端顶部与固定卡件螺栓连接，且固定卡件均设置有六个，所述机台左端与精确加工装置固定连接，所述精确加工装置左侧顶部与控制器粘接，且控制器外表面设置有控制按键，所述机台底端与支架固定连接，且支架设置有三个，所述支架左右两侧底部与垫片粘接，且垫片设置有六个，所述精确加工装置后端与电源线插接，所述电机通过输出轴与主动轮转动连接，所述主动轮通过外表面传输带与从动轮转动连接，所述精确加工装置由操作台、防护架、固定装置、电动滑轨、机械臂和储物箱组成，所述操作台底端四周与防护架固定连接，且防护架左右两侧和前端设置有开口，所述操作台顶端设置有固定装置，所述防护架顶部内侧设置有电动滑轨，所述电动滑轨中通过连接杆与机械臂固定连接，所述操作台左端底部设置有储物箱，所述操作台底端与支架垂直固定连接，所述固定装置由连接板、导轨、固定板、滑动板、防护垫和转杆组成，所述连接板顶端前后两端设置有导轨，所述连接板顶端右侧与固定板固定连接，所述导轨顶端左侧与滑动板滑动连接，所述滑动板右侧与防护垫粘接，所述滑动板通过内侧螺槽与转杆螺纹连接，所述连接板底端与操作台固定连接，所述电机、电动滑轨和机械臂均与控制器电连接，所述控制器与电源线电连接。

进一步的，所述电动滑轨中部设置有滑杆，且滑杆与机械臂连接。

进一步的，所述储物箱呈方形状，且储物箱承受力为15kg。

进一步的，所述机械臂顶部设置有电动推杆，且电动推杆伸缩范围为10cm至40cm。

进一步的，所述导轨均设置有2个，且导轨左右两端均设置有限制块。

进一步的，所述防护垫均设置有2个，且防护垫分别分布在固定板、滑动板内侧。

进一步的，所述转杆呈z字状，且转杆左端设置有防护套。

进一步的，所述电机型号为y-160m电机。

进一步的，所述机械臂型号为dtr3-221机械臂。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1)、为解决加工机台不能对电子元件进行精确加工的问题，通过设置精确加工装置，首先将传输带中的电子元件放置到连接板中，通过旋动转杆推动滑动板推动电子元件与固定板固定便于防止电子元件随意滑动，接着通过按压控制器中按键控制机械臂经电动滑轨左右移动调节便于机械臂经底部推杆推动与电子元件接触进行精确安装，从而达到对电子原件精确加工，提高产品质量的有益效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的传动机构结构示意图；

图3为本实用新型的精确加工装置正视结构示意图；

图4为本实用新型的固定装置结构示意图。

图中：机台-1、电机-2、传输带-3、固定卡件-4、精确加工装置-5、控制器-6、支架-7、垫片-8、电源线-9、主动轮-10、从动轮-11、操作台-51、防护架-52、固定装置-53、电动滑轨-54、机械臂-55、储物箱-56、连接板-531、导轨-532、固定板-533、滑动板-534、防护垫-535、转杆-536。

具体实施方式

本技术方案中：

精确加工装置-5、操作台-51、防护架-52、固定装置-53、电动滑轨-54、机械臂-55、储物箱-56、连接板-531、导轨-532、固定板-533、滑动板-534、防护垫-535和转杆-536为本实用新型含有实质创新性构件。

机台-1、电机-2、传输带-3、固定卡件-4、控制器-6、支架-7、垫片-8、电源线-9、主动轮-10和从动轮-11为实现本实用新型技术方案必不可少的连接性构件。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种电子元件加工用加工机台：包括机台1、电机2、传输带3、固定卡件4、控制器6、支架7、垫片8、电源线9、主动轮10、从动轮11和精确加工装置5，机台1右侧后端内侧设置有电机2，机台1顶端中部设置有传输带3，机台1前后两端顶部与固定卡件4螺栓连接，且固定卡件4均设置有六个，机台1左端与精确加工装置5固定连接，精确加工装置5左侧顶部与控制器6粘接，且控制器6外表面设置有控制按键，机台1底端与支架7固定连接，且支架7设置有三个，支架7左右两侧底部与垫片8粘接，且垫片8设置有六个，精确加工装置5后端与电源线9插接，电机2通过输出轴与主动轮10转动连接，主动轮10通过外表面传输带3与从动轮11转动连接，精确加工装置5由操作台51、防护架52、固定装置53、电动滑轨54、机械臂55和储物箱56组成，操作台51底端四周与防护架52固定连接，且防护架52左右两侧和前端设置有开口，操作台51顶端设置有固定装置53，防护架52顶部内侧设置有电动滑轨54，电动滑轨54中通过连接杆与机械臂55固定连接，操作台51左端底部设置有储物箱56，操作台51底端与支架7垂直固定连接，固定装置53由连接板531、导轨532、固定板533、滑动板534、防护垫535和转杆536组成，连接板531顶端前后两端设置有导轨532，连接板531顶端右侧与固定板533固定连接，导轨532顶端左侧与滑动板534滑动连接，滑动板534右侧与防护垫535粘接，滑动板534通过内侧螺槽与转杆536螺纹连接，连接板531底端与操作台51固定连接，电机2、电动滑轨54和机械臂55均与控制器6电连接，控制器6与电源线9电连接。

其中，所述电动滑轨54中部设置有滑杆，且滑杆与机械臂55连接，有利于设备的左右移动。

其中，所述储物箱56呈方形状，且储物箱56承受力为15kg，有利于成品储存。

其中，所述机械臂55顶部设置有电动推杆，且电动推杆伸缩范围为10cm至40cm，有利于根据需要调节设备高度。

其中，所述导轨532均设置有2个，且导轨532左右两端均设置有限制块，有利于限制设备滑动距离。

其中，所述防护垫535均设置有2个，且防护垫535分别分布在固定板533、滑动板534内侧，有利于对电子元件进行防护。

其中，所述转杆536呈z字状，且转杆536左端设置有防护套，有利于防止手部打滑。

其中，所述电机2型号为y-160m电机，耗能小，转速稳定。

其中，所述机械臂55型号为dtr3-221机械臂，操作快速、精准。

本专利所述的机械臂55是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

工作原理：首先将电子元件加工用加工机台移动到适当位置经支架7对设备进行支撑，经支架7底部垫片8与地面稳固，将需加工的电子原件放置到传输带3中，通过按压控制器6中按键控制电机2带动主动轮10转动，主动轮10经传输带3带动从动轮11进行循环转动便于电子元件的运输，当需要对电子元件进行加工时，通过设置精确加工装置5，首先将传输带3中的电子元件放置到操作台51顶部连接板531中，通过握住转杆536正向旋动致使滑动板534经两侧导轨532推动电子元件与固定板533连接固定电子元件便于防止其随意滑动，通过滑动板534和固定板533内侧防护垫535便于防止电子元件两侧固定时产生压痕，接着通过按压控制器6中按键控制机械臂55经底部滑杆与电动滑轨54左右移动调节致使机械臂55与下方电子元件加工出重合，接着机械臂55经底部推杆推动与电子元件接触持续运作对电子元件进行精确安装，直至加工完成后，握住转杆536反向旋动致使滑动板534经两侧导轨532与固定板533分离，便于取出连接板531中电子元件放入储物箱56中进行储存，从而达到对电子原件精确加工，提高产品质量的有益效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。