一种自动上料铆插装置的制作方法

本实用新型涉及电子零件组装领域，具体涉及一种自动上料铆插装置。

背景技术：

在电子零件组装领域中，自动化组装的方式逐渐淘汰了传统的人工组装的方式，目前常见的组装机自动化程度不高，限制了生产效率，特别在胶芯插入端子处的部分机构结构设计复杂，导致铆插动作慢，效率低下。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种结构简单、稳定性好、效率高的自动上料铆插装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动上料铆插装置，包括第一定位装置、第二定位装置、送料装置和裁切装置，其特征在于：所述送料装置沿x轴置于固定板上；所述裁切装置沿y轴置于底板上；所述固定板安装于底板上；所述送料装置和裁切装置前端分别连接有第一滑块和第二滑块；所述第一定位装置和第二定位装置分别安装于第一滑块和第二滑块上；所述第一定位装置和第二定位装置底端设有定位针。

优选地，所述第一定位装置的第一气缸推动定位针，从而固定物料端子。

优选地，所述送料装置的送料气缸推动第一滑块，从而带动物料端子向前。

优选地，所述第二定位装置的第二气缸推动定位针，从而固定物料端子。

优选地，所述裁切装置的铆插气缸推动第二滑块向前，将物料端子插入被组装部件，从而铆插完成。

优选地，所述固定板上设有限位件，第一滑块至限位件处后停止，送料完成。

优选地，所述第一定位装置下方置有物料盖板，物料盖板上设有一横槽，定位针可以在横槽内移动。

优选地，所述第二定位装置的连杆采用连杆中间固定，通过杠杆机制带动定位针。

优选地，所述第一滑块采用内轨道外滑块的方式，第二滑块采用内滑块外轨道的方式。

本实用新型的有益效果：自动完成上料和铆插动作，整个动作相对简单，人员学习易上手；且稳定性好，效率高，成本低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的局部放大示意图；

图中：1第一定位装置、2第二定位装置、3送料装置、4裁切装置、5固定板、6底板、7第一滑块、8第二滑块、9定位针、10物料端子、11第二气缸、12铆插气缸、13连杆、14第一气缸、15送料气缸、16物料盖板、17横槽、18限位件。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1-3所示，本实用新型的一种自动上料铆插装置，包括第一定位装置1、第二定位装置2、送料装置3和裁切装置4，所述送料装置3沿x轴置于固定板5上，裁切装置4沿y轴置于底板6上，固定板5安装于底板6上；所述送料装置3和裁切装置4前端分别连接有第一滑块7和第二滑块8，第一定位装置1和第二定位装置2分别安装于第一滑块7和第二滑块8上，其中第一滑块7采用内轨道外滑块的方式，第二滑块8采用内滑块外轨道的方式；所述固定板5上设有限位件18，第一滑块7至限位件18处后停止，送料完成；所述第一定位装置1和第二定位装置2底端设有定位针9，第一定位装置1下方置有物料盖板16，物料盖板16上设有一横槽17，定位针9可以在横槽17内移动；所述第二定位装置2的连杆13采用连杆13中间固定，通过杠杆机制带动定位针9；所述第一定位装置1的第一气缸14推动定位针，从而固定物料端子；所述送料装置3的送料气缸15推动第一滑块7，从而带动物料端子10向前；所述第二定位装置2的第二气缸11推动定位针9，从而固定物料端子10；所述裁切装置4的铆插气缸12推动第二滑块8向前，将物料端子10插入被组装部件，从而铆插完成。

工作时，物料进入，由第一定位装置1定位物料，送料气缸15带动物料向前推进，推至限位件18处停止，然后由裁切装置4定位裁切，铆插气缸12向前推动，插入被组装部件，铆插完成，气缸复位，动作完成。其中整个动作完成时间为0.4-0.5秒，动作相对简单，稳定性好，效率高。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种自动上料铆插装置，包括第一定位装置、第二定位装置、送料装置和裁切装置，其特征在于：所述送料装置沿x轴置于固定板上；所述裁切装置沿y轴置于底板上；所述固定板安装于底板上；所述送料装置和裁切装置前端分别连接有第一滑块和第二滑块；所述第一定位装置和第二定位装置分别安装于第一滑块和第二滑块上；所述第一定位装置和第二定位装置底端设有定位针。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料铆插装置，其特征在于：所述第一定位装置的第一气缸推动定位针，从而固定物料端子。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料铆插装置，其特征在于：所述送料装置的送料气缸推动第一滑块，从而带动物料端子向前。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料铆插装置，其特征在于：所述第二定位装置的第二气缸推动定位针，从而固定物料端子。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料铆插装置，其特征在于：所述裁切装置的铆插气缸推动第二滑块向前，将物料端子插入被组装部件，从而铆插完成。

6.根据权利要求1所述的一种自动上料铆插装置，其特征在于：所述固定板上设有限位件，第一滑块至限位件处后停止，送料完成。

7.根据权利要求1所述的一种自动上料铆插装置，其特征在于：所述第一定位装置下方置有物料盖板，物料盖板上设有一横槽，定位针可以在横槽内移动。

8.根据权利要求1所述的一种自动上料铆插装置，其特征在于：所述第二定位装置的连杆采用连杆中间固定，通过杠杆机制带动定位针。

9.据权利要求1所述的一种自动上料铆插装置，其特征在于：所述第一滑块采用内轨道外滑块的方式，第二滑块采用内滑块外轨道的方式。

技术总结
本实用新型公开了一种自动上料铆插装置，包括第一定位装置、第二定位装置、送料装置和裁切装置。送料装置沿X轴置于固定板上，裁切装置沿Y轴置于底板上，固定板安装于底板上；送料装置和裁切装置前端分别连接有第一滑块和第二滑块；固定板上设有限位件，第一滑块至限位件处后停止，送料完成；第一定位装置和第二定位装置底端设有定位针，用于固定物料端子；第一定位装置下方置有物料盖板，物料盖板上设有一横槽，定位针可以在横槽内移动。本实用新型优点在于：上料铆插动作相对简单，人员学习易上手；且稳定性好，效率高，成本低。

技术研发人员：彭金露;彭金亚;陈咏菊
受保护的技术使用者：昆山展路电子科技有限公司
技术研发日：2019.05.27
技术公布日：2020.04.14