一种新型焊接机器人的制作方法

本实用新型是一种新型焊接机器人，属于自动控制技术领域。

背景技术：

当前形势下，一些石油管道，由于长期使用，输油管线老化产生漏点，造成输油泄露，造成石油资源严重损失浪费，由于人工难以发现漏点，不便采用人工挖掘方式查找，而且由于管道内壁上会附着有垃圾杂质等，现有的机器人无法准确查找。

现有技术公开了申请号为：cn201720044741.9的一种新型焊接机器人，具有电气控制系统、动力驱动系统、人工手持操控监视终端和主体，电气控制系统和动力驱动系统均设在主体内，人工手持操控监视终端分别于电气控制系统和动力驱动系统连接；主体前端设有微型焊枪，微型焊枪上方设有摄像头，摄像头连接有视觉监视系统，视觉监视系统与人工手持操控监视终端相连，但是该现有技术对于焊接器人在运行过程中会遇到不同的工作情况，或者焊枪损坏，导致需要更换焊枪会花费较多时间，且焊枪型号大小不同，更换时较为繁琐。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新型焊接机器人，以解决现有技术对于焊接器人在运行过程中会遇到不同的工作情况，或者焊枪损坏，导致需要更换焊枪会花费较多时间，且焊枪型号大小不同，更换时较为繁琐的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新型焊接机器人，其结构包括便捷焊枪更换装置、焊枪、喷嘴、转盘、支撑底座、支撑脚、电源线、电箱、支撑臂、驱动电机、机械臂、电缆、机械手腕，所述便捷焊枪更换装置嵌入安装于机械手腕内，所述焊枪上端与便捷焊枪更换装置下端相连接，所述喷嘴上端与焊枪下端相焊接，所述转盘下端与支撑底座上端相连接，所述支撑底座下端与支撑脚上端相焊接，所述电源线左端嵌入安装于支撑底座内，所述电箱下端与转盘上端相贴合，所述支撑臂下端与转盘上端相焊接，所述驱动电机左端与机械臂右端相贴合，所述电缆右端嵌入安装于机械臂内。

进一步地，所述便捷焊枪更换装置由夹紧架构、连接杆、卡口结构组成，所述夹紧架构左端与连接杆右端相连接，所述连接杆左端与卡口结构右端相焊接，所述夹紧架构由主动齿轮、转轴、伸缩杆、安装块、旋转杆、把手、从动齿轮、辅助齿轮、啮合卡齿组成,所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述转轴与主动齿轮处于同一轴线，所述伸缩杆上端与安装块下端相焊接，所述旋转杆上端与把手下端相焊接，所述从动齿轮轴心与辅助齿轮轴心相连接，所述辅助齿轮与啮合卡齿相啮合，所述啮合卡齿与伸缩杆为一体化结构，所述卡口结构由固定螺丝、卡盘、滑动槽、滚轮组成，所述固定螺丝与卡盘前端螺纹相连接，所述滚轮嵌入安装于滑动槽内。

进一步地，所述电缆左端与机械手腕右端相连接。

进一步地，所述焊枪外侧与卡盘内侧相连接。

进一步地，所述卡盘由不锈钢制成，具有较好的耐腐蚀性。

进一步地，所述固定螺丝由铁制成，具有较好的硬度。

有益效果

本实用新型一种新型焊接机器人，结构上使用时接通电源线操作焊接机器人运行，焊接机器人根据关节操作利用焊枪进行焊接工作，根据工作情况的不同需要更换不同型号的焊枪，根据焊枪卡口大小不同进行调整，这时将便捷焊枪更换装置上的把手进行逆时针旋转，从而带动旋转杆进逆时针旋转，驱使主动齿轮顺时针旋转带动从动齿轮顺时针旋转，下方辅助齿轮跟着顺时针旋转，利用齿轮与伸缩杆上的齿的配合将伸缩杆推出，伸缩杆上端的安装块利用连接杆连接带动卡盘，卡盘两侧滚轮贴合便于调节，将卡盘平稳推出，顺时针旋转把手则卡盘缩进，从而进行调节夹紧口的大小，以此来夹紧装不同规格的焊枪，焊枪卡紧后利用固定螺丝将其固定，使其能稳定地进行工作，更换焊枪更加省时，自由地调整卡口的大小更换不同型号的焊枪来应对不同的工作需求更加方便。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种新型焊接机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种便捷焊枪更换装置的结构示意图；

图3为本实用新型一种夹紧架构的结构示意图；

图4为本实用新型一种卡口结构的结构示意图。

图中：便捷焊枪更换装置-1、焊枪-2、喷嘴-3、转盘-4、支撑底座-5、支撑脚-6、电源线-7、电箱-8、支撑臂-9、驱动电机-10、机械臂-11、电缆-12、机械手腕-13、夹紧架构-a、连接杆-b、卡口结构-c、主动齿轮-d、转轴-e、伸缩杆-f、安装块-g、旋转杆-h、把手-i、从动齿轮-j、辅助齿轮-k、啮合卡齿-l、固定螺丝-m、卡盘-n、滑动槽-o、滚轮-p。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2、图3、图4，本实用新型提供一种新型焊接机器人技术方案：其结构包括便捷焊枪更换装置1、焊枪2、喷嘴3、转盘4、支撑底座5、支撑脚6、电源线7、电箱8、支撑臂9、驱动电机10、机械臂11、电缆12、机械手腕10，所述便捷焊枪更换装置1嵌入安装于机械手腕13内，所述焊枪2上端与便捷焊枪更换装置1下端相连接，所述喷嘴3上端与焊枪2下端相焊接，所述转盘4下端与支撑底座5上端相连接，所述支撑底座5下端与支撑脚6上端相焊接，所述电源线7左端嵌入安装于支撑底座5内，所述电箱8下端与转盘4上端相贴合，所述支撑臂9下端与转盘4上端相焊接，所述驱动电机10左端与机械臂11右端相贴合，所述电缆12右端嵌入安装于机械臂11内，所述便捷焊枪更换装置1由夹紧架构a、连接杆b、卡口结构c组成，所述夹紧架构a左端与连接杆b右端相连接，所述连接杆b左端与卡口结构c结构右端相焊接，所述夹紧架构a由主动齿轮d、转轴e、伸缩杆f、安装块g、旋转杆h、把手i、从动齿轮j、辅助齿轮k、啮合卡齿l组成,所述主动齿轮d与从动齿轮j相啮合，所述转轴e与主动齿轮d处于同一轴线，所述伸缩杆f上端与安装块g下端相焊接，所述旋转杆h上端与把手i下端相焊接，所述从动齿轮j轴心与辅助齿轮k轴心相连接，所述辅助齿轮k与啮合卡齿l相啮合，所述啮合卡齿l与伸缩杆f为一体化结构，所述卡口结构c由固定螺丝m、卡盘n、滑动槽o、滚轮p组成，所述固定螺丝m与卡盘n前端螺纹相连接，所述滚轮p嵌入安装于滑动槽o内，所述电缆12左端与机械手腕右端相连接，所述焊枪2外侧与卡盘n内侧相连接，所述卡盘n由不锈钢制成，具有较好的耐腐蚀性，所述固定螺丝m由铁制成，具有较好的硬度。

本专利所说的，所述焊枪2指焊接过程中，执行焊接操作的部分，是用于气焊的工具，形状像枪，前端有喷嘴，喷出高温火焰作为热源，它使用灵活，方便快捷，工艺简单，所述主动齿轮d是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，

在进行使用时接通电源线7操作焊接机器人运行，焊接机器人根据关节操作利用焊枪2进行焊接工作，根据工作情况的不同需要更换不同型号的焊枪，根据焊枪卡口大小不同进行调整，这时将便捷焊枪更换装置1上的把手i进行逆时针旋转，从而带动旋转杆进逆时针旋转，驱使主动齿轮d顺时针旋转带动从动齿轮j顺时针旋转，下方辅助齿轮k跟着顺时针旋转，利用齿轮与伸缩杆f上的啮合卡齿l的配合将伸缩杆f推出，伸缩杆f上端的安装块g利用连接杆b连接带动卡盘n，卡盘n两侧滚轮p贴合便于调节，将卡盘n平稳推出，顺时针旋转把手i则卡盘n缩进，从而进行调节夹紧口的大小，以此来夹紧装不同规格的焊枪2，焊枪2卡紧后利用固定螺丝m将其固定，使其能稳定地进行工作。

本实用新型解决现有技术对于焊接器人在运行过程中会遇到不同的工作情况，或者焊枪损坏，导致需要更换焊枪会花费较多时间，且焊枪型号大小不同，更换时较为繁琐的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，结构上使用时接通电源线操作焊接机器人运行，焊接机器人根据关节操作利用焊枪进行焊接工作，根据工作情况的不同需要更换不同型号的焊枪，根据焊枪卡口大小不同进行调整，这时将便捷焊枪更换装置上的把手进行逆时针旋转，从而带动旋转杆进逆时针旋转，驱使主动齿轮顺时针旋转带动从动齿轮顺时针旋转，下方辅助齿轮跟着顺时针旋转，利用齿轮与伸缩杆上的齿的配合将伸缩杆推出，伸缩杆上端的安装块利用连接杆连接带动卡盘，卡盘两侧滚轮贴合便于调节，将卡盘平稳推出，顺时针旋转把手则卡盘缩进，从而进行调节夹紧口的大小，以此来夹紧装不同规格的焊枪，焊枪卡紧后利用固定螺丝将其固定，使其能稳定地进行工作，更换焊枪更加省时，自由地调整卡口的大小更换不同型号的焊枪来应对不同的工作需求更加方便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。