一种锁舌冲压自动上下料机构的制作方法

本实用新型涉及锁舌冲压工艺技术领域，具体为一种锁舌冲压自动上下料机构。

背景技术：

锁舌在我们生活中并不陌生，一般应用于锁中，而且在锁中起着重要的作用，不同类型的锁中应用的锁舌也会不同，锁舌通常是冲压成型。

但是现有的锁舌冲压设备在使用过程中还是存在一些不足之处，例如不便于对锁舌进行自动上下料，传统的方式是工作人员手动上下料，不仅增加了工作人员的工作量，也降低了锁舌的工作进度，同时降低了冲压设备的实用性，所以我们提出了一种锁舌冲压自动上下料机构，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种锁舌冲压自动上下料机构，以解决上述背景技术提出的目前市场上的锁舌冲压设备不便于对锁舌进行自动上下料，传统的方式是工作人员手动上下料，不仅增加了工作人员的工作量，也降低了锁舌的工作进度，同时降低了冲压设备的实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锁舌冲压自动上下料机构，包括伺服电机、接近感应开关、升降臂、升降安装板、行星减速机、同步带机构和共轭凸轮，所述伺服电机安装于平板共轭型凸轮箱的前侧，且伺服电机的输出端与行星减速机相连接，所述平板共轭型凸轮箱上安装有过载感应块，且过载感应块的右侧设置有接近感应开关，所述升降臂连接于平板共轭型凸轮箱的右侧，且升降臂的上方连接有杆端关节轴承，所述升降安装板设置于平板共轭型凸轮箱的上方，且升降安装板的上方设置有支撑臂，并且支撑臂安装于直线导轨的后侧，所述同步带机构安装于平板共轭型凸轮箱的后侧，所述升降安装板的上方设置有取料调整机构，且取料调整机构的右侧末端安装有取放料机构，所述共轭凸轮设置于平板共轭型凸轮箱的内部，且共轭凸轮的左侧设置有升降支撑板，并且共轭凸轮的右侧设置有横移臂，所述升降支撑板的内部设置有升降凸轮。

优选的，所述接近感应开关和平板共轭型凸轮箱的连接方式为螺栓连接，且接近感应开关为无源接近开关。

优选的，所述杆端关节轴承为直线轴承。

优选的，所述支撑臂和直线导轨的连接方式为滑动连接，且支撑臂和横移臂之间采用凸轮随动器连接，并且横移臂和平板共轭型凸轮箱内壁的连接方式为旋转轴承连接。

优选的，所述直线导轨和取料调整机构的连接方式为焊接连接，且取料调整机构和取放料机构为螺栓连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该锁舌冲压自动上下料机构，

(1)伺服电机的输出端与行星减速机相连接，且行星减速机和连接端安装有同步带机构，这样一套主动力传动装置，可以有效地保证运动末端的定位精度，从而保证整个设备的正常运转；

(2)同步带机构传递的动力传递到平板共轭型凸轮箱中，而平板共轭型凸轮箱的内部设置有共轭凸轮，且共轭凸轮的右侧设置有横移臂，这样在共轭凸轮转动时可以带动横移臂左右摆动，进而使横移臂带动支撑臂左右移动；

(3)共轭凸轮的左侧设置有升降支撑板，且升降支撑板和升降臂之间为转动连接，并且升降支撑板内部的升降凸轮与共轭凸轮相接触，这样在共轭凸轮转动时，可以带动升降凸轮和升降支撑板一起左右移动，进而带动升降臂带动杆端关节轴承内部的连接杆上下移动，实现自动上料的功能，减轻了工作人员的工作量，也可以提高锁舌的加工进度。

附图说明

图1为本实用新型平板共轭型凸轮箱和升降安装板连接前视结构示意图；

图2为本实用新型整体右视结构示意图；

图3为本实用新型平板共轭型凸轮箱内部结构示意图；

图4为本实用新型整体主视结构示意图。

图中：1、伺服电机；2、平板共轭型凸轮箱；3、过载感应块；4、接近感应开关；5、升降臂；6、杆端关节轴承；7、升降安装板；8、支撑臂；9、直线导轨；10、行星减速机；11、同步带机构；12、取料调整机构；13、取放料机构；14、共轭凸轮；15、升降支撑板；16、横移臂；17、升降凸轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种锁舌冲压自动上下料机构，包括伺服电机1、平板共轭型凸轮箱2、过载感应块3、接近感应开关4、升降臂5、杆端关节轴承6、升降安装板7、支撑臂8、直线导轨9、行星减速机10、同步带机构11、取料调整机构12、取放料机构13、共轭凸轮14、升降支撑板15、横移臂16和升降凸轮17，伺服电机1安装于平板共轭型凸轮箱2的前侧，且伺服电机1的输出端与行星减速机10相连接，平板共轭型凸轮箱2上安装有过载感应块3，且过载感应块3的右侧设置有接近感应开关4，升降臂5连接于平板共轭型凸轮箱2的右侧，且升降臂5的上方连接有杆端关节轴承6，升降安装板7设置于平板共轭型凸轮箱2的上方，且升降安装板7的上方设置有支撑臂8，并且支撑臂8安装于直线导轨9的后侧，同步带机构11安装于平板共轭型凸轮箱2的后侧，升降安装板7的上方设置有取料调整机构12，且取料调整机构12的右侧末端安装有取放料机构13，共轭凸轮14设置于平板共轭型凸轮箱2的内部，且共轭凸轮14的左侧设置有升降支撑板15，并且共轭凸轮14的右侧设置有横移臂16，升降支撑板15的内部设置有升降凸轮17；

接近感应开关4和平板共轭型凸轮箱2的连接方式为螺栓连接，且接近感应开关4为无源接近开关，使接近感应开关4和平板共轭型凸轮箱2之间连接的更加牢固，确保整个设备的正常使用；

杆端关节轴承6为直线轴承，这样可以使升降臂5和升降安装板7之间升降的更加稳定，进一步保证整个设备的稳定性；

支撑臂8和直线导轨9的连接方式为滑动连接，且支撑臂8和横移臂16之间采用凸轮随动器连接，并且横移臂16和平板共轭型凸轮箱2内壁的连接方式为旋转轴承连接，可以通过横移臂16带动支撑臂8进行左右移动，进而实现取放料功能；

直线导轨9和取料调整机构12的连接方式为焊接连接，且取料调整机构12和取放料机构13为螺栓连接，进一步保证整个设备零部件之间连接的稳定性，从而确保锁舌上下料工作的正常进行。

工作原理：在使用该锁舌冲压自动上下料机构时，根据图1-4，首先工作人员将该装置放在相应位置，然后启动伺服电机1，伺服电机1会带动行星减速机10和同步带机构11一起转动，从而由同步带机构11为平板共轭型凸轮箱2传递动力，可以有效地保证运动末端的定位精度，由于平板共轭型凸轮箱2的内部设置有共轭凸轮14，且共轭凸轮14的右侧设置有横移臂16，并且横移臂16和支撑臂8之间采用凸轮随动器连接，而支撑臂8和直线导轨9之间为滑动连接，因此当共轭凸轮14旋转至横移臂16的一侧时，可以带动横移臂16进行左右摆动，从而由横移臂16带动支撑臂8做左右不等速移动；

因共轭凸轮14的左侧设置有升降支撑板15，且共轭凸轮14与升降支撑板15内部的升降凸轮17相接触，所以在共轭凸轮14转动至升降支撑板15一侧时，可以带动升降凸轮17进行左右移动，而升降支撑板15和升降臂5之间为转动连接，因而升降支撑板15左右移动时，可以带动升降臂5和杆端关节轴承6内部的连接杆进行上下移动，从而带动整个升降安装板7上下移动，这样便使取放料机构13上下移动，实现功能，整个操作简单方便、不仅减轻了工作人员的工作量，也提高了锁舌的加工进度，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。