一种激光切割裂片装置的下料机构的制作方法

本实用新型涉及大幅面玻璃切割裂片领域，尤其涉及一种激光切割裂片装置的下料机构。

背景技术：

目前的玻璃切割裂片后都需要人工将切割好后的玻璃裂片治具取出然后再进行产品下料，但是由于大幅面玻璃切割裂片治具的体积较大且重量较重，人工操作起来很不方便，劳动强度较大。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种结构简单、下料方便、占用空间小的激光切割裂片装置的下料机构。

本实用新型提供了一种激光切割裂片装置的下料机构，包括支撑平台，所述支撑平台上设有第一下料输送滑道、第二下料输送滑道、下料机械手及机械手输送滑道，所述第一下料输送滑道与所述第二下料输送滑道平行设置，所述第一下料输送滑道上端设有第一下料承座及用于驱动所述第一下料承座滑动的第一下料承座驱动机构，所述第二下料输送滑道上端设有第二下料承座及用于驱动所述第二下料承座滑动的第二下料承座驱动机构，所述下料机械手设有升降机构、且安装在所述机械手输送滑道上，所述机械手输送滑道横跨所述第一下料输送滑道与所述第二下料输送滑道、且位于所述第一下料输送滑道及第二下料输送滑道一端，所述机械手输送滑道设有用于驱动所述下料机械手滑动的机械手驱动机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一下料承座驱动机构、所述第二下料承座驱动机构、机械手驱动机构及升降机构均包括承载板、安装在承载板上的丝杆、设于所述丝杆上的滑块及带动所述丝杆转动的伺服电机，所述承载板设有容纳所述滑块的滑槽，所述第一下料承座固定在第一下料承座驱动机构上的滑块上，所述第二下料承座固定在第二下料承座驱动机构的滑块上，所述下料机械手固定在所述升降机构的滑块上，所述升降机构的承载板固定在所述机械手驱动机构的滑块上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一下料承座及所述第二下料承座均设有电磁吸机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述下料机械手包括夹爪支撑板、设于所述夹爪支撑板两端的夹爪及用于带动所述夹爪夹紧或松开的夹持气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一下料输送滑道与所述第二下料输送滑道另一端的两侧分别设有一废料漏斗，所述废料漏斗下端设有废料盒。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑平台上还设有横跨所述第一下料输送滑道及第二下料输送滑道上方的检测灯架，所述检测灯架设有led灯。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑平台两侧还设有对称设置的安全光栅。

作为本实用新型的进一步改进，所述废料盒底部及所述支撑平台底座分别设有多个万向轮。

本实用新型的有益效果是：通过设置两个下料输送滑道，使其工作更连续，不需要等待，大大提高了加工效率，并且该下料机构操作更加方便省力，减轻了操作人员的劳动强度，并且两个下料滑道平行设置，结构更紧凑，不占用过多的空间。

附图说明

图1是本实用新型一种激光切割裂片装置的下料机构的结构示意图；

图2是本实用新型一种激光切割裂片装置的下料机构的下料机械手的结构示意图。

附图标记：41-支撑平台；411-第一下料输送滑道；412-第二下料输送滑道；413-下料机械手；414-机械手输送滑道；415-升降机构；416-废料漏斗；417-废料盒；418-led灯；419-安全光栅；4131-夹爪；4132-夹爪支撑板；4133-夹持气缸。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型公开了一种激光切割裂片装置的下料机构，包括支撑平台41，所述支撑平台41上设有第一下料输送滑道411、第二下料输送滑道412、下料机械手413及机械手输送滑道414，所述第一下料输送滑道411与所述第二下料输送滑道412平行设置，所述第一下料输送滑道411上端设有第一下料承座及用于驱动所述第一下料承座滑动的第一下料承座驱动机构，所述第二下料输送滑道412上端设有第二下料承座及用于驱动所述第二下料承座滑动的第二下料承座驱动机构，所述下料机械手413设有升降机构415、且安装在所述机械手输送滑道414上，所述机械手输送滑道414横跨所述第一下料输送滑道411与所述第二下料输送滑道412、且位于所述第一下料输送滑道411及第二下料输送滑道412一端，所述机械手输送滑道414设有用于驱动所述下料机械手413滑动的机械手驱动机构，该下料机构设有两个裂片治具，开始时，两个裂片治具分别放置在第一下料承座及第二下料承座上，第一下料承座与第二下料承座均位于靠近所述机械手输送滑道414的一端，当需要对产品进行裂片时，下料机械手413将第一下料承座上的裂片治具放置在裂片工位上，等待切割后的大幅面玻璃被转运到该裂片治具上进行裂片，当裂片完成后，下料机械手413将完成产品裂片的整个裂片治具夹取并放置在第一下料承座上，第一下料承座在第一下料承座驱动机构的带动下滑动到另一端，此时位于第一下料输送滑道411处的工作人员就可以对该裂片治具上端产品进行挑选下料，与此同时下料机械手413会将第二下料承座上的裂片治具转运到裂片工位上，承载下一个切割好的产品进行裂片，通过设置两个下料输送滑道，使其工作更连续，不需要等待，大大提高了加工效率，并且该下料机构操作更加方便省力，减轻了操作人员的劳动强度，并且两个下料滑道平行设置，结构更紧凑，不占用过多的空间。

本技术方案中，所述第一下料承座驱动机构、所述第二下料承座驱动机构、机械手驱动机构及升降机构415均包括承载板、安装在承载板上的丝杆、设于所述丝杆上的滑块及带动所述丝杆转动的伺服电机，所述承载板设有容纳所述滑块的滑槽，所述第一下料承座固定在第一下料承座驱动机构上的滑块上，所述第二下料承座固定在第二下料承座驱动机构的滑块上，所述下料机械手413固定在所述升降机构415的滑块上，所述升降机构415的承载板固定在所述机械手驱动机构的滑块上，其结构简单，方便控制，制造成本低。

本技术方案中，所述第一下料承座及所述第二下料承座均设有电磁吸机构，当裂片治具放置到第一下料承座及第二下料承座上时可以通过电磁吸机构进行限位，保证裂片治具的稳定性。

本技术方案中，所述下料机械手413包括夹爪支撑板4132、设于所述夹爪支撑板4132两端的夹爪4131及用于带动所述夹爪4131夹紧或松开的夹持气缸4133，结构简单，方便控制，成本低。

本技术方案中，所述第一下料输送滑道411与所述第二下料输送滑道412另一端的两侧分别设有一废料漏斗416，所述废料漏斗416下端设有废料盒417，这样可以在完成产品下料后直接将裂片治具上的废料扫入废料漏斗416内，方便废料清理。

本技术方案中，所述支撑平台41上还设有横跨所述第一下料输送滑道411及第二下料输送滑道412上方的检测灯架，所述检测灯架设有led灯418，方便通过光照对产品进行人工复检。

本技术方案中，所述支撑平台41两侧还设有对称设置的安全光栅419，能够起到保护操作人员的作用。

本技术方案中，所述废料盒417底部及所述支撑平台41底座分别设有多个万向轮，方便废料盒417及下料机构的转运。

本实用新型结构简单，操作方便，不会占用较大的空间，降低了操作人员的劳动强度，大大提高了加工效率，并且制造成本低。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。