一种可降低定位误差的镭雕机的制作方法

本实用新型涉及镭雕机技术领域，更具体地说，涉及一种可降低定位误差的镭雕机。

背景技术：

对灯泡进行镭雕加工时，目前所用的装夹治具，在完成灯泡的一面加工完后，需要拆下产品，翻转之后再装回装夹治具中，即需要多次装夹，从而导致了装配误差较大，且不利于准确寻找并加工到正反面的同一位置。因此，仍需对现有的装夹治具做进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种可降低定位误差的镭雕机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种可降低定位误差的镭雕机，包括工作台；其中，所述镭雕机还包括呈圆周均匀分布且配合夹持灯泡灯头的多组夹臂，以及输出端与各所述夹臂下端固定的转动组件；所述夹臂外侧表面向外倾斜，且所述夹臂较大端朝上；所述镭雕机还包括用于收紧多组所述夹臂的收紧环、与所述收紧环转动连接的第一横板，以及带动所述第一横板纵向移动的纵移组件；所述第一横板内设置有避让多组所述夹臂且呈纵向延伸的第一通槽；所述纵移组件和所述转动组件均设置在所述工作台上；所述工作台上还设置有对所述夹臂所夹灯泡外表面打标的激光打标组件。

优选的，同一分布圆上至少有三组所述夹臂，且多组所述夹臂所围成区域与灯泡灯头适配。

优选的，所述收紧环为轴承内圈；所述第一横板还设置有内径大于所述轴承内圈外径的轴承外圈，以及填充在所述轴承内圈和所述轴承外圈之间的至少三组滚动体；所述轴承外圈与所述第一横板固定。

优选的，所述转动组件包括与所述工作台固定的电机，以及与所述电机电机轴固定的安装片；各所述夹臂下端均与所述安装片固定。

优选的，所述安装片呈圆形；所述镭雕机还包括电控箱、与所述安装片外圆面固定且呈横向延伸的感应片，以及固设在所述工作台上并与所述感应片对应的限位开关；所述安装片上仅设置有一组所述感应片；所述电机、所述纵移组件、所述激光打标组件以及所述限位开关均与所述电控箱电连接并受其控制；所述限位开关检测到所述感应片时，向所述电控箱发送停机信号控制所述电机停机。

优选的，所述镭雕机还包括倒u形的安装架；所述安装架包括第二横板，以及配合支撑所述第二横板的多组支脚；所述支脚两端分别与所述第二横板下表面、所述工作台上表面固定；所述转动组件和所述纵移组件均固设于所述第二横板下表面；所述第二横板设置有避让所述转动组件输出端的第二通槽，以及避让所述纵移组件输出端的第三通槽；所述第一横板下表面固设有导向杆；所述第二横板设置有与所述导向杆对应的导向通槽。

优选的，所述纵移组件包括与所述第二横板固定的气缸；所述第二横板上设置有呈横向分布的两组所述气缸；两组所述气缸活动端均与所述第一横板下表面固定；

一组所述转动组件、呈圆周均匀分布的多组所述夹臂、一组所述收紧环以及与一组所述激光打标组件构成一组单元；所述单元设置有八组，且呈两行四列分布；两组所述气缸，其一位于前两列所述单元所在矩阵的中心，另一位于后两列所述单元所在矩阵的中心。

优选的，所述工作台上设置有供灯泡进行激光打标的加工位、用于存放待打标灯泡的上料位，以及将所述上料位处灯泡移向所述加工位的移料机械手。

优选的，所述移料机械手包括用于夹持灯泡灯罩的三爪气缸、带动所述三爪气缸纵向移动的直线滑台、用于安装所述直线滑台的安装座，以及设置在所述工作台上带动所述安装座横向移动的横移组件。

本实用新型的有益效果在于：加工时，将灯泡灯头放入夹臂所围成的区域内，纵移组件带动第一横板上行，收紧环顶推夹臂上端，使得多组夹臂向内抱合从而夹紧灯泡灯头；夹住灯泡后，转动组件带动夹臂转动，激光打标组件对灯泡进行激光打标；完成打标后，转动组件停止转动，纵移组件带动第一横板下行，收紧环远离夹臂，多组夹臂向外复位张开，即可将打标好的灯泡取走。因此，采用本镭雕机，一次装夹即可完成灯泡的双面加工，既节省了装夹时间，降低了定位误差，也有更好的激光打标效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的一种可降低定位误差的镭雕机的整体结构示意图；

图2是图1中c1处放大图；

图3是图1中c2处放大图；

图4是本实用新型较佳实施例的一种可降低定位误差的镭雕机的俯视图；

图5是本实用新型较佳实施例的一种可降低定位误差的镭雕机的剖切图(剖切位置及视图方向如图4中b-b所示)；

图6是本实用新型较佳实施例的一种可降低定位误差的镭雕机的剖切图(剖切位置及视图方向如图4中a-a所示)；

图7是图6中d处放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的一种可降低定位误差的镭雕机如图1至图7所示，包括工作台10；镭雕机还包括呈圆周均匀分布且配合夹持灯泡2灯头的多组夹臂11，以及输出端与各夹臂11下端固定的转动组件12；夹臂11外侧表面向外倾斜，且夹臂11较大端朝上；镭雕机还包括用于收紧多组夹臂11的收紧环13、与收紧环13转动连接的第一横板14，以及带动第一横板14纵向移动的纵移组件15；第一横板14内设置有避让多组夹臂11且呈纵向延伸的第一通槽180；纵移组件15和转动组件12均设置在工作台10上；工作台10上还设置有对夹臂11所夹灯泡2外表面打标的激光打标组件16，加工时，将灯泡2灯头放入夹臂11所围成的区域内，纵移组件15带动第一横板14上行，收紧环13顶推夹臂11上端，使得多组夹臂11向内抱合从而夹紧灯泡2灯头；夹住灯泡2后，转动组件12带动夹臂11转动，激光打标组件16对灯泡2进行激光打标；完成打标后，转动组件12停止转动，纵移组件15带动第一横板14下行，收紧环13远离夹臂11，多组夹臂11向外复位张开，即可将打标好的灯泡2取走。因此，采用本镭雕机，一次装夹即可完成灯泡2的双面加工，既节省了装夹时间，降低了定位误差，也有更好的激光打标效果。

需要说明是，本镭雕机中所用的激光打标组件16未做改进，包括与现有结构相同的激光电源、激光发生器、扩束镜、全反半反镜片、振镜等，具体结构及使用原理是本领域技术人员所公知的。

如图2和图7所示，同一分布圆上至少有三组夹臂11，且多组夹臂11所围成区域与灯泡2灯头适配，放置灯泡2灯头时，便于对灯泡2灯头进行定位。

如图7所示，收紧环13为轴承内圈；第一横板14还设置有内径大于轴承内圈外径的轴承外圈17，以及填充在轴承内圈和轴承外圈之间的至少三组滚动体(图中未示出)；轴承外圈17与第一横板14固定，使用时，直接采购已装配好的轴承，进而将轴承整体安装到第一横板14上即可，安装便捷。

如图7所示，转动组件12包括与工作台10固定的电机18，以及与电机18电机轴固定的安装片19；各夹臂11下端均与安装片19固定，采用电机18作为驱动源，安装方便。

进一步，如图1、图5至图7所示，安装片19呈圆形；镭雕机还包括电控箱(图中未示出)、与安装片19外圆面固定且呈横向延伸的感应片110，以及固设在工作台10上并与感应片110对应的限位开关(图中未示出)；安装片19上仅设置有一组感应片110；

电机18、纵移组件15、激光打标组件16以及限位开关均与电控箱(图中未示出)电连接并受其控制，加工时，电机18带动夹臂11和灯泡2转动，以便对灯泡2进行周向加工，当限位开关检测到感应片110时，说明灯泡2已经旋转360度，完成了周向方向的打标，此时即可向电控箱(图中未示出)发送停机信号控制电机18停机，以便取下打标好的灯泡2。

如图5至图7所示，镭雕机还包括倒u形的安装架112；安装架112包括第二横板113，以及配合支撑第二横板113的多组支脚114；支脚114两端分别与第二横板113下表面、工作台10上表面固定；转动组件12和纵移组件15均固设于第二横板113下表面；第二横板113设置有避让转动组件12输出端的第二通槽181，以及避让纵移组件15输出端的第三通槽182；第一横板14下表面固设有导向杆115；第二横板113设置有与导向杆115对应的导向通槽，通过导向杆115和导向通槽的配合，使得第二横板113的运动更加平稳、有序。

进一步，如图4至图6所示，纵移组件15包括与第二横板固定的气缸；第二横板113上设置有呈横向分布的两组气缸；两组气缸活动端均与第一横板14下表面固定；

一组转动组件12、呈圆周均匀分布的多组夹臂11、一组收紧环13以及一组激光打标组件16构成一组单元；单元设置有八组，且呈两行四列分布，从而加工时，可以对八个灯泡2进行同步激光打标，生产效率更高；两组气缸，其一位于前两列单元所在矩阵的中心，另一位于后两列单元所在矩阵的中心，从而在收紧环13顶推夹臂11时，第一横板14整体受力更加均匀，不易发生倾斜情况。

如图1和图2所示，工作台10上设置有供灯泡2进行激光打标的加工位183、用于存放待打标灯泡2的上料位184，以及将上料位184处灯泡2移向加工位183的移料机械手116，从而可以实现自动上料，节省人力，也提高了生产效率。

进一步，如图1和图3所示，移料机械手116包括用于夹持灯泡2灯罩的三爪气缸117、带动三爪气缸117纵向移动的直线滑台118、用于安装直线滑台118的安装座119，以及设置在工作台10上用于带动安装座119横向移动的横移组件120，其中，三爪气缸117能更好地适应球状灯罩，夹持效果更好；加工时，直线滑台118带动三爪气缸117下行抓取灯泡2；抓取后，直线滑台118带动三爪气缸117上行，进而横移组件120带动直线滑台118靠近加工位183；到达加工位183后，直线滑台118带动三爪气缸117下行，到达指定下位高度后，三爪气缸117释放灯泡2，整体移料过程自动化程度高，节省了人力。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。