一种旋转式机械手连续冲压自动化生产线的制作方法

本实用新型涉及自动化技术领域，具体是一种旋转式机械手连续冲压自动化生产线。

背景技术：

自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。

而目前的机械手连续冲压自动化生产线在实际使用时操作性单一，只能实现对单一方位的物件进行冲压，这在实际使用时具有很大的局限性，使用的灵活性不足，并且，对于企业生产的各类产品而言，其型号、规格不一，而现有的机械手连续冲压自动化生产线的冲压高度单一，无法满足对多类不同规格高度的产品进行冲压作业，实用性不足。

因此，需要在现有机械手连续冲压自动化生产线的基础上进行升级和改造，以克服现有问题和不足。

技术实现要素：

本实用新型旨在于解决现有机械手连续冲压自动化生产线在实际使用时操作性单一，只能实现对单一方位的物件进行冲压，这在实际使用时具有很大的局限性，使用的灵活性不足，并且，对于企业生产的各类产品而言，其型号、规格不一，而现有的机械手连续冲压自动化生产线的冲压高度单一，无法满足对多类不同规格高度的产品进行冲压作业，实用性不足的问题，提供一种旋转式机械手连续冲压自动化生产线，通过设置伸缩臂、焊接盘、距离探测器、冲压杆和滚轮，使本装置通过结构的改进，使本装置在实际使用时可实现旋转式的灵活运作，使本装置可对不同方位的冲压部件进行冲压，提高了本装置使用的灵活性，并且本装置在实际使用时可实现距离高度的探测，以对不同高度规格的物品进行调整冲压，使本装置在实际使用时具有灵活的适应性，实用性强。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种旋转式机械手连续冲压自动化生产线，包括连接架、支撑柱和固定柱，所述支撑柱分别固定连接在连接架的一侧，且固定柱固定连接于连接架上端的一侧，并且固定柱的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的上端固定连接有连接柱，且连接柱的上端转动连接有定杆，并且定杆的一端固定连接有冲压臂，所述连接架的内侧均匀分布有滚轮。

优选的，所述连接柱内侧的一端分别固定连接有连接轴，且连接轴的一侧分别转动连接有电动转子，并且电动转子的一端分别固定连接有固定杆，同时固定杆的一侧均固定连接有固定块，且固定块分别与定杆嵌套连接。

优选的，所述冲压臂的底部固定连接有连接板，且连接板的一侧分别固定连接有伸缩臂，并且伸缩臂的一端均固定连接有焊接盘，同时冲压臂呈t形状。

优选的，所述焊接盘的一侧分别设有距离探测器，且距离探测器的中部设有冲压杆，并且冲压杆的一端与焊接盘固定连接。

优选的，所述定杆、滚轮、电动转子和距离探测器均与外部电源电性连接，且距离探测器的信号输出端与伸缩臂的信号接收端信号连接。

有益效果：

(1)该种旋转式机械手连续冲压自动化生产线通过结构的改进，使本装置在实际使用时可实现旋转式的灵活运作，使本装置可对不同方位的冲压部件进行冲压，提高了本装置使用的灵活性，并且本装置在实际使用时可实现距离高度的探测，以对不同高度规格的物品进行调整冲压，使本装置在实际使用时具有灵活的适应性，实用性强。

(2)该种旋转式机械手连续冲压自动化生产线之优点在于：由于连接轴的一侧分别转动连接有电动转子，且由于固定块分别与定杆嵌套连接，当电动转子在运作转动时，由于固定杆的一侧均固定连接有固定块，使电动转子的转动力可促使固定杆对固定块形成一种拉力，进而在该种拉力的作用下可促使固定块对定杆形成一种推力，以使定杆转动，进而带动冲压臂转动，使冲压臂可实现旋转式的灵活运作，对不同方位的冲压部件进行冲压，灵活性强。

(3)其次：由于焊接盘的一侧分别设有距离探测器，且由于距离探测器的中部设有冲压杆，并且由于距离探测器的信号输出端与伸缩臂的信号接收端信号连接，使距离探测器在探测到不同的冲压物件的高度时，可实时促使伸缩臂进行伸缩运作，进而改变冲压杆与需要被冲压的物件的距离，使本装置可对不同高度规格的物品进行调整冲压，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的连接柱局部结构剖面示意图。

图3为本实用新型的冲压臂底部结构示意图。

图1-3中：1-连接架；2-支撑柱；3-固定柱；4-支撑板；5-连接柱；501-连接轴；502-固定杆；503-电动转子；504-固定块；6-定杆；7-冲压臂；701-连接板；702-伸缩臂；703-焊接盘；704-距离探测器；705-冲压杆；8-滚轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

参阅图1-3，

本实施例提供的一种旋转式机械手连续冲压自动化生产线，包括连接架1、支撑柱2和固定柱3,支撑柱2分别固定连接在连接架1的一侧，且固定柱3固定连接于连接架1上端的一侧，并且固定柱3的上端固定连接有支撑板4，支撑板4的上端固定连接有连接柱5，且连接柱5的上端转动连接有定杆6，并且定杆6的一端固定连接有冲压臂7，连接架1的内侧均匀分布有滚轮8。

进一步的，连接柱5内侧的一端分别固定连接有连接轴501，且连接轴501的一侧分别转动连接有电动转子503，并且电动转子503的一端分别固定连接有固定杆502，同时固定杆502的一侧均固定连接有固定块504，且固定块504分别与定杆6嵌套连接；

本实施例中，当电动转子503在运作转动时，由于固定杆502的一侧均固定连接有固定块504，使电动转子503的转动力可促使固定杆502对固定块504形成一种拉力，进而在该种拉力的作用下可促使固定块504对定杆6形成一种推力，以使定杆6转动，进而带动冲压臂7转动，使冲压臂7可实现旋转式的灵活运作，对不同方位的冲压部件进行冲压，灵活性强。

进一步的，冲压臂7的底部固定连接有连接板701，且连接板701的一侧分别固定连接有伸缩臂702，并且伸缩臂702的一端均固定连接有焊接盘703，同时冲压臂7呈t形状；

本实施例中，通过伸缩臂702可对焊接盘703施以固定支撑，以保持焊接盘703使用的稳定性，而通过冲压臂7呈t形状的设计可使冲压杆705能承受更大的下压力，以对物件形成更大力度的冲压，进一步提高了冲压质量。

进一步的，焊接盘703的一侧分别设有距离探测器704，且距离探测器704的中部设有冲压杆705，并且冲压杆705的一端与焊接盘703固定连接；

本实施例中，通过焊接盘703可对距离探测器704以及冲压杆705施以固定支撑，以保持距离探测器704和冲压杆705使用的稳定性以及连接的可靠性。

进一步的，定杆6、滚轮8、电动转子503和距离探测器704均与外部电源电性连接，且距离探测器704的信号输出端与伸缩臂702的信号接收端信号连接；

本实施例中，通过外部电源的电力输出可促使定杆6、滚轮8、电动转子503和距离探测器704运作，并且距离探测器704在探测到不同的冲压物件的高度时，可实时促使伸缩臂702进行伸缩运作，进而改变冲压杆705与需要被冲压的物件的距离，使本装置可对不同高度规格的物品进行调整冲压，实用性强。

工作原理：

在使用本实施例提供的一种旋转式机械手连续冲压自动化生产线时，先检查本产品各部件之间连接的紧固性，随后将本设备放置于水平的干燥地面，当本装置在实际使用时，通过外部电源的电力输出可促使定杆6、滚轮8、电动转子503和距离探测器704运作，并且距离探测器704在探测到不同的冲压物件的高度时，可实时促使伸缩臂702进行伸缩运作，进而改变冲压杆705与需要被冲压的物件的距离，使本装置可对不同高度规格的物品进行调整冲压，实用性强，而当电动转子503在运作转动时，由于固定杆502的一侧均固定连接有固定块504，使电动转子503的转动力可促使固定杆502对固定块504形成一种拉力，进而在该种拉力的作用下可促使固定块504对定杆6形成一种推力，以使定杆6转动，进而带动冲压臂7转动，使冲压臂7可实现旋转式的灵活运作，对不同方位的冲压部件进行冲压，灵活性强。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。