一种垫片加工用具有落料收集功能的冲床的制作方法

本发明涉及垫片加工技术领域，具体为一种垫片加工用具有落料收集功能的冲床。

背景技术：

垫片（gasket）是两个物体之间的机械密封，通常用以防止两个物体之间受到压力、腐蚀、和管路自然地热胀冷缩泄漏，由于机械加工表面不可能完美，使用垫片即可填补不规则性，垫片通常由片状材料制成，如垫纸，橡胶，硅橡胶，金属，软木，毛毡，氯丁橡胶，丁腈橡胶，玻璃纤维或塑料聚合物（如聚四氟乙烯），特定应用的垫片可能含有石棉，多数垫片的生产方式是通过冲床片状材料进行冲压来生产，但是对于片状材料在进行冲压之后遗留的边角料未进行有效的收集与处理，造成资源的浪费以及生产成本的增加，因此需对垫片加工冲床进行结构改进。

市场上的垫片加工冲床在进行冲压之后遗留的边角料未进行有效的收集与处理，造成资源的浪费以及生产成本的增加。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种垫片加工用具有落料收集功能的冲床，以解决上述背景技术中提出的市场上的垫片加工冲床在进行冲压之后遗留的边角料未进行有效的收集与处理，造成资源的浪费以及生产成本的增加的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种垫片加工用具有落料收集功能的冲床，包括机架、固定块、冲压模块、塑形模块和退料模块，其特征在于：所述机架的右侧上方固定有固定块，所述冲压模快的右侧安装有冲压电机，且冲压模快位于机架的上方，所述塑形模块的上方设置有工位板，且塑形模块位于机架的下方，所述退料模块包括受力块、退料孔、斜座、第一传送带、中空杆、取料电机、取件杆、夹爪和第二传送带，所述机架的底部左侧设置有受力块，且受力块的上方贯穿有退料孔，所述退料孔的的底部设置有第一传送带，所述机架的后侧设置有中空杆，且中空杆的内部顶端安装有取料电机，所述取料电机的输出端连接有取件杆，且取件杆的两端均设置有夹爪，所述取件杆的后端下方设置有第二传送带，所述受力块的右方设置有斜座。

优选的，所述机架与固定块为焊接一体式结构，所述取件杆与中空杆通过轴承连接，构成可旋转结构。

优选的，所述冲压模块包括冲压电机、支撑杆、曲轴、套筒轴承、销轴卡、连接块、内孔冲压杆、外廓冲压杆和飞轮，所述机架的上方左侧固定有支撑杆，且支撑杆的顶端之间贯穿有曲轴，所述曲轴的中部套接有套筒轴承，且套筒轴承的底部设置有销轴卡，所述销轴卡的底部连接有连接块。

优选的，所述支撑杆、曲轴、套筒轴承、销轴卡和连接块均设置有两组，且后侧连接块的底部设置有外廓冲压杆，所述前侧连接块的地部连接有内孔冲压杆，所述曲轴的右侧均连接有冲压电机，且冲压电机的底部与固定块的上方相连接。

优选的，所述支撑杆与机架之间为焊接一体式结构，且支撑杆与曲轴之间为轴承连接，构成可旋转结构，所述曲轴与套筒轴承为套接，所述销轴卡与连接块之间通过销轴连接，构成可旋转结构，且连接块与内孔冲压杆和外廓冲压杆之间均为焊接，所述曲轴与飞轮为焊接一体式结构，且两组飞轮的水平位置相互错开，所述两个冲压电机与固定块之间均通过螺栓连接。

优选的，所述塑形模块包括工位板、活动块、卡块、内环孔、外环孔、滑槽、啮合齿和转位电机，所述工位板的上方竖直贯穿有外环孔，且外环孔的内壁设置有滑槽，所述外环孔的内部设置有活动块，且活动块的顶端外侧安装有卡块，所述卡块放置于滑槽内侧，所述活动块的中部竖直贯穿有内环孔，所述工位板的外侧均布有啮合齿，所述固定块的右方安装有转位电机，且转位电机的输出端连接有齿轮与啮合齿相啮合。

优选的，所述工位板与机架通过轴承相连接，构成可旋转结构，所述工位板与外环孔、滑槽和啮合齿之间均为一体式结构，所述活动块与卡块和内环孔均为一体式结构，且活动块通过卡块和滑槽的配合与工位板构成可移动结构，所述转位电机与固定块之间通过螺栓连接，构成可拆卸结构。

优选的所述外环孔设置有6个，且6个外环孔在工位板上呈等角度设置。

优选的，所述活动块在受力块上方时，活动块下表面与受力块上表面间距为0.1mm。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明的固定块与机架之间为焊接一体式结构，有利于冲压电机和转位电机在运转时保持稳定，选用曲轴作为传动轴，可以之间将冲压电机的水平旋转做功转换为竖直往复运动，避免了转换结构过多对加工造成误差。

2.本发明的销轴卡与连接块之间通过销轴进行连接，既可以对两个部件进行紧密连接，也可以使销轴卡在发生角度偏移时底部的内孔冲压杆以及外廓冲压杆可以始终保持竖直方向运动。

3.本发明的冲压模块大量采用一体式结构，有利于冲压电机在运转时带动曲轴旋转产生振动时依旧可以保持良好的稳定性，对冲压作业带俩的影响较小，曲轴的左端都安装有飞轮且飞轮相互错开，既可以使飞轮在旋转时为曲轴提供更大惯性减小冲压电机负载的情况下，不会相互之间造成接触影响。

4.本发明的工位板上设置有6个外环孔，可以提高生产效率，且将内孔冲压以及外扩冲压合并为同一工序，减少了工作耗时。

5.本发明的活动块在处于受力块上方时，两者间距为0.1mm，在不影响两者相对运动的同时，可以使冲压流程中活动块及时通过工位板的轻微位移将收到的压力传送至受力块。

附图说明

图1为本发明主体结构示意图；

图2为本发明正视结构示意图；

图3为本发明的左视结构示意图；

图4为本发明的冲压模块部分结构示意图；

图5为本发明的塑形模块部分结构示意图。

图中：1、机架；2、固定块；3、冲压模块；4、冲压电机；5、支撑杆；6、曲轴；7、套筒轴承；8、销轴卡；9、连接块；10、内孔冲压杆；11、外廓冲压杆；12、飞轮；13、塑形模块；14、工位板；15、活动块；16、卡块；17、内环孔；18、外环孔；19、滑槽；20、啮合齿；21、转位电机；22、退料模块；23、受力块；24、退料孔；25、斜座；26、第一传送带；27、中空杆；28、取料电机；29、取件杆；30、夹爪；31、第二传送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供技术方案：一种垫片加工用具有落料收集功能的冲床，包括机架1、固定块2、冲压模块3、塑形模块13和退料模块22，机架1的右侧上方固定有固定块2，冲压模快3的右侧安装有冲压电机4，且冲压模快3位于机架1的上方。

冲压模块3包括冲压电机4、支撑杆5、曲轴6、套筒轴承7、销轴卡8、连接块9、内孔冲压杆10、外廓冲压杆11和飞轮12，机架1的上方左侧固定有支撑杆5，且支撑杆5的顶端之间贯穿有曲轴6，曲轴6的中部套接有套筒轴承7，且套筒轴承7的底部设置有销轴卡8，销轴卡8的底部连接有连接块9。

支撑杆5、曲轴6、套筒轴承7、销轴卡8和连接块9均设置有两组，且后侧连接块9的底部设置有外廓冲压杆11，前侧连接块9的地部连接有内孔冲压杆10，曲轴6的右侧均连接有冲压电机4，且冲压电机4的底部与固定块2的上方相连接。

支撑杆5与机架1之间为焊接一体式结构，且支撑杆5与曲轴6之间为轴承连接，构成可旋转结构，曲轴6与套筒轴承7为套接，销轴卡8与连接块9之间通过销轴连接，构成可旋转结构，且连接块9与内孔冲压杆10和外廓冲压杆11之间均为焊接，曲轴6与飞轮12为焊接一体式结构，且两组飞轮12的水平位置相互错开，两个冲压电机4与固定块2之间均通过螺栓连接。

固定块2与机架1之间为焊接一体式结构，有利于冲压电机4和转位电机21在运转时保持稳定，选用曲轴6作为传动轴，可以之间将冲压电机4的水平旋转做功转换为竖直往复运动，避免了转换结构过多对加工造成误差。

销轴卡8与连接块9之间通过销轴进行连接，既可以对两个部件进行紧密连接，也可以使销轴卡8在发生角度偏移时底部的内孔冲压杆10以及外廓冲压杆11可以始终保持竖直方向运动。

冲压模块3大量采用一体式结构，有利于冲压电机4在运转时带动曲轴6旋转产生振动时依旧可以保持良好的稳定性，对冲压作业带俩的影响较小，曲轴6的左端都安装有飞轮12且飞轮12相互错开，既可以使飞轮12在旋转时为曲轴6提供更大惯性减小冲压电机4负载的情况下，不会相互之间造成接触影响。

塑形模块13的上方设置有工位板14，且塑形模块位于机架1的下方，塑形模块13包括工位板14、活动块15、卡块16、内环孔17、外环孔18、滑槽19、啮合齿20和转位电机21，工位板14的上方竖直贯穿有外环孔18，且外环孔18的内壁设置有滑槽19，外环孔18的内部设置有活动块15，且活动块15的顶端外侧安装有卡块16，卡块16放置于滑槽19内侧，活动块15的中部竖直贯穿有内环孔17，工位板14的外侧均布有啮合齿20，固定块2的右方安装有转位电机21，且转位电机21的输出端连接有齿轮与啮合齿20相啮合。

工位板14与机架1通过轴承相连接，构成可旋转结构，工位板14与外环孔18、滑槽19和啮合齿20之间均为一体式结构，活动块15与卡块16和内环孔17均为一体式结构，且活动块15通过卡块16和滑槽19的配合与工位板14构成可移动结构，转位电机21与固定块2之间通过螺栓连接，构成可拆卸结构。

外环孔18设置有6个，且6个外环孔18在工位板14上呈等角度设置，活动块15在受力块23上方时，活动块15下表面与受力块23上表面间距为0.3mm。

工位板14上设置有6个外环孔18，可以提高生产效率，且将内孔冲压以及外扩冲压合并为同一工序，减少了工作耗时，活动块15在处于受力块23上方时，两者间距为0.1mm，在不影响两者相对运动的同时，可以使冲压流程中活动块及时通过工位板14的轻微位移将收到的压力传送至受力块23。

退料模块22包括受力块23、退料孔24、斜座25、第一传送带26、中空杆27、取料电机28、取件杆29、夹爪30和第二传送带31，机架1的底部左侧设置有受力块23，且受力块23的上方贯穿有退料孔24，退料孔24的的底部设置有第一传送带26，机架1的后侧设置有中空杆27，且中空杆27的内部顶端安装有取料电机28，取料电机28的输出端连接有取件杆29，且取件杆29的两端均设置有夹爪30，取件杆29的后端下方设置有第二传送带31，受力块23的右方设置有斜座25，机架1与固定块2为焊接一体式结构，取件杆29与中空杆27通过轴承连接，构成可旋转结构。

工作原理：对于这类的一种垫片加工用具有落料收集功能的冲床，在使用时，首首先将所需加工用的片状材料放置于工位板14上最右侧的外环孔18上，接通转位电机21电源，转位电机21开始运转并通过输出端齿轮与啮合齿20的相互配合，带动工位板14开始逆时针旋转，之后，当片状材料逐渐随工位板14转动离开最右方区域时，可将新的片状材料继续防止最右侧外环孔18上，实现连续生产作业。

之后，打开冲压电机4的电源，冲压电机4开始运转并带动曲轴6旋转，由于曲轴6中部套接有套筒轴承7器套筒轴承7的底部设置有销轴卡8和连接块9，可以将冲压电机4所产生的水平旋转动力转换为使内孔冲压杆10以及外廓冲压杆11竖直往复运动的动力，此时，工位板14继续旋转，当第一个工件旋转至外廓冲压杆11的下方时，外廓冲压杆11被冲压电机4带动向下运动，并利用外廓冲压杆11以及外环孔18的相互配合，在工件上打出所需垫片的圆片，并且圆片受重力落于活动块15的上表面，而圆片的边角料由于不能从外环孔18中落下，停留在工位板14表面，之后，冲压电机14继续旋转并带动外廓冲压杆11上升，直至复位。

此时，取料电机28开始运转，带动中空杆27顶部的取件杆29旋转，直至将一端的夹爪30旋转至外廓冲压杆11的下方，此时，控制夹爪30夹取外廓冲压流程遗留的落料，在夹爪30夹取落料之后，取料电机28再次运转，带动取件杆29旋转90°并停留，避免对之后的外孔冲压造成阻挡。

此时，工位板14载动停留在工件活动块15上表面的工件继续旋转，直至内孔冲压杆10下方，冲压电机4开始运转并带动内孔冲压杆10向下运动，并配合活动块15上的内环孔17对工件进行内孔冲压，此时，活动块15受到压力并紧密贴合于受力块23上表面，将所受压力部分转移至受力块23，避免工位板14过度倾斜导致冲孔误差。

之后，垫片成片依旧停留于活动块15上表面，而内孔冲压的落料受重力作用从内环孔17落下并落入退料孔24，最后落于第一传送带26上，之后，打开第一传送带26，第一传送带26逆时针运转并带动内孔落料向移动，此时操作人员可将落料进行分批收集处理。

在第一个工件进行内孔冲压的同时，后续片状材料旋转至外廓冲压杆11下方，此时外廓冲压杆11再次对片状材料进行外扩冲压，在冲压完毕后外廓冲压杆11上升复位，取料电机28再次运转带动取件杆29旋转90°，使夹取有前一个工件落料的夹爪30旋转至第二传送带31上方，之后，夹爪30松开，落料落于第二传送带31上方，打开第二传送带31电源，第二传送带31带动落料至收集区，之后，而旋转至外廓冲压杆11下方的夹爪30夹取落料之后，取料电机28再次旋转90°并停止。

之后，工位板14继续旋转，直至上表面载有经过内孔冲压以及外廓冲压两道工序的垫片成品的活动块15旋转至斜座25上方，由于斜座25表面的倾斜度逐渐上升，活动块15利用卡块16与滑槽19的相互配合逐渐上升，直至达到斜座25右侧顶端，此时，操作人员可以将垫片成品取下，并将新的待加工片状材料放置于最右侧外环孔18上。

尽管已经示出描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。