一种榨油加工用自动上榨设备的制作方法

本发明涉及榨油设备技术领域，具体为一种榨油加工用自动上榨设备。

背景技术：

木榨榨油是一个古老的手艺，因为其充分保留住油的原香和营养成分等特点，风靡市场，深受消费者欢迎。木榨油生产技艺共有选料、车籽、炒籽、磨粉、蒸粉、结草、铺粉、圈饼、踩饼、压饼、上榨、插楔、撞榨、接油、沉淀、缸醒等16道工序100多个流程，其中上榨工序是将踩实包裹好后的油饼竖起来，有序排列在榨膛内，以木楔初步固定，现有的上榨都是通过人工上榨，这种上榨方式对操作者来说有着较大的安全隐患，因为在上榨的时候需要操作者长期蹲着，二是油饼的重量，长此以往，对于操作者的腰部、手臂都会造成极大的伤害，同时这种方式效率低且劳动强度大；因此，迫切需要一种菜籽木榨油加工用自动上榨设备，来解决现有的人工上榨所来的安全隐患以及生产效率低的问题。

在申请号为cn201810542346.2的发明专利中公开了一种菜籽木榨油加工用自动上榨设备，包括车体，所述车体上设置有平台，所述平台右侧设置有斜板，所述平台上设置有料箱，所述料箱左侧且位于平台上设置有推料机构，所述斜板底部设置有竖板，所述斜板的右端部活动连接有承载板，所述承载板的右侧设置有气动夹手，所述承载板右端部设置有翻转机构，所述承载板的底部设置有顶出机构，所述翻转机构、顶出机构均安装在与竖板滑动配合的支撑板上。

但是，该发明在实际使用过程中，由于油饼堆叠在料仓中，气缸推动油饼的过程中由于上部的油饼的重量对下部油饼的移动产生挤压，就会榨出一部分的油，同时，在后续承载板转动推送时，先前堆叠的油饼会产生倾倒，从而增加人工劳动力。

技术实现要素：

针对以上问题，本发明提供了一种榨油加工用自动上榨设备，其通过转移机构的转动带动第二底座整体前移的同时将油饼转移逐一至榨油箱体内，再由防倾倒机构对榨油箱体内的油饼进行抵触，防止倾倒，解决了传统油饼需要人工上榨的技术问题，减轻了人工劳动力，同时防止榨油箱体内的油饼产生倾倒。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种榨油加工用自动上榨设备，其包括榨油箱体，所述榨油箱体上设置有承载油饼的承载杆，所述油饼沿所述承载杆的长度方向排列设置，该榨油箱体的一侧设置有压紧件，其还包括：

第一底座，所述第一底座设置于所述榨油箱体的一侧；

第二底座，所述第二底座沿所述第一底座的长度方向可滑动设置于所述第一底座上；

输送机构，所述输送机构设置于所述第二底座上，且其沿所述第二底座的长度方向输送所述油饼；

转移机构，所述转移机构转动设置于所述第二底座上，该转移机构位于所述输送机构的输出端，该转移机构接取所述输送机构上的所述油饼转移至所述承载杆上；

防倾倒机构，所述防倾倒机构设置于所述第二底座上，且其与所述转移机构抵触设置；以及

联动机构，所述转移机构转动带动所述第二底座滑动。

作为改进，该第一底座上沿其长度方向设置有供所述第二底座滑动的滑槽。

作为改进，所述输送机构包括：

支架，所述支架设置于所述第二底座上；

轨道，所述轨道设置于所述支架上；以及

挡板，所述挡板分别对称设置于所述轨道的两侧。

作为改进，所述轨道沿所述支架的长度方向呈倾斜设置，该轨道的宽度与所述油饼的厚度相匹配。

作为改进，所述转移机构包括：

转动轴，所述转动轴转动设置于所述第二底座上，该转动轴由驱动件驱动转动；

转动盘，所述转动盘设置于所述转动轴的顶部，该转动盘沿其圆周阵列开设有凹槽，该凹槽容纳所述油饼，所述转动盘的输出端指向所述榨油箱体；

顶出件，所述顶出件沿所述转动盘的高度方向弹性设置于所述凹槽内，该顶出件与所述油饼可抵触设置；

顶出组件，所述顶出组件设置于所述第二底座上，其位于所述转动盘的输出端，该顶出组件与所述顶出件可抵触设置；以及

砂轮，所述砂轮设置于所述转动轴的顶部。

作为改进，所述顶出组件包括：

第四底座，所述第四底座顶部设置有承载块；

抵触球，所述抵触球设置于所述承载块的顶部，该抵触球沿所述转动盘的底部圆周可滚动设置，且其与所述顶出件可抵触设置；以及

第一弹簧，所述第一弹簧位于所述承载块内，且其与所述抵触球抵触设置。

作为改进，所述转动盘底部开设有供所述抵触球滚动的圆周轨道。

作为改进，所述防倾倒机构包括：

连杆，所述连杆设置于所述第二底座上，且其沿所述第二底座的高度方向可滑动设置；

抵触杆，所述抵触杆的中部设置于所述连杆的端部，且其沿所述连杆的长度方向可滑动设置于所述连杆上；

抵触块，所述抵触块设置于所述抵触杆的一端，且其与所述砂轮抵触设置；

抵触板，所述抵触板设置于所述抵触杆的另一端，且其与所述榨油箱体上的所述油饼的端面可抵触设置，其防止所述油饼倾倒；

第二弹簧，所述第二弹簧连接所述抵触板与所述连杆；

第二气缸，所述第二气缸设置于所述第二底座上，其驱动所述连杆动作。

作为改进，所述联动机构包括：

齿轮，所述齿轮设置于所述转动轴上，其跟随所述转动轴同步转动；以及

齿条，所述齿条设置于所述第一底座上，该齿条与所述齿轮啮合设置。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明通过转移机构的转动带动第二底座整体前移的同时将油饼转移逐一至榨油箱体内，再由防倾倒机构对榨油箱体内的油饼进行抵触，减轻了人工劳动力，同时防止榨油箱体内的油饼产生倾倒；

(2)本发明通过联动机构实现转移机构上完一个油饼后整体向前移动一个油饼的厚度，使得油饼能够连续整齐的进入榨油箱体内，实现了自动化连续式上榨工作，提高了工作效率；

(3)本发明通过转动盘的转动，由抵触球运动至顶出件的下方时，在第一弹簧的弹性作用下瞬间向上的力将顶出件弹起，由顶出件对油饼施加一个力，形成油饼向前滚动的推动力，由机械结构实现油饼的运动，减少了设备成本；

(4)本发明通过抵触板对榨油箱体内排列好的油饼形成阻挡力，同时，在输送机构和转移机构整体向前移动时带动抵触板同时运动，通过砂轮与抵触块之间的摩擦使得抵触板向前运动的距离变长，给下一个油饼进入榨油箱体内充分的滚动时间，当转动盘停止后，抵触板再在第二弹簧的弹性作用下回复原位，继续对油饼形成阻挡力，防止油饼产生倾倒，提高设备运行流畅度；

综上所述，本发明具有结构简单、减轻人工劳动力，自动化程度高，减少了设备成本等优点。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明输送机构输送油饼示意图；

图3为本发明转移机构结构示意图；

图4为本发明顶出组件配合剖视图一；

图5为本发明顶出组件配合剖视图二；

图6为本发明防倾倒机构结构示意图；

图7为本发明联动机构结构示意图；

图8为本发明砂轮与抵触块配合示意图；

图9为本发明油饼示意图；

图10为本发明连杆与抵触杆连接示意图；

图11为本发明运动状态图侧视图；

图12为本发明运动状态图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：

如图1所示，一种榨油加工用自动上榨设备，其包括榨油箱体1，所述榨油箱体1上设置有承载油饼10的承载杆11，所述油饼10沿所述承载杆11的长度方向排列设置，该榨油箱体1的一侧设置有压紧件12，其还包括：

第一底座2，所述第一底座2设置于所述榨油箱体1的一侧；

第二底座3，所述第二底座3沿所述第一底座2的长度方向可滑动设置于所述第一底座2上；

输送机构4，所述输送机构4设置于所述第二底座3上，且其沿所述第二底座3的长度方向输送所述油饼10；

转移机构5，所述转移机构5转动设置于所述第二底座3上，该转移机构5位于所述输送机构4的输出端，该转移机构5接取所述输送机构4上的所述油饼10转移至所述承载杆11上；

防倾倒机构6，所述防倾倒机构6设置于所述第二底座3上，且其与所述转移机构5抵触设置；以及

联动机构7，所述转移机构5转动带动所述第二底座3滑动。

其中，该第一底座2上沿其长度方向设置有供所述第二底座3滑动的滑槽21。

进一步地，如图2所示，所述输送机构4包括：

支架41，所述支架41设置于所述第二底座3上；

轨道42，所述轨道42设置于所述支架41上；以及

挡板43，所述挡板43分别对称设置于所述轨道42的两侧。

进一步地，所述轨道42沿所述支架41的长度方向呈倾斜设置，该轨道42的宽度与所述油饼10的厚度相匹配。

进一步地，如图3所示，所述转移机构5包括：

转动轴51，所述转动轴51转动设置于所述第二底座3上，该转动轴51由驱动件52驱动转动；

转动盘53，所述转动盘53设置于所述转动轴51的顶部，该转动盘53沿其圆周阵列开设有凹槽531，该凹槽531容纳所述油饼10，所述转动盘53的输出端指向所述榨油箱体1；

顶出件54，所述顶出件54沿所述转动盘53的高度方向弹性设置于所述凹槽531内，该顶出件54与所述油饼10可抵触设置；

顶出组件55，所述顶出组件55设置于所述第二底座3上，其位于所述转动盘53的输出端，该顶出组件55与所述顶出件54可抵触设置；以及

砂轮56，所述砂轮56设置于所述转动轴51的顶部。

需要说明的是，驱动件采用伺服电机驱动，转动盘为间隔转动，油饼由输送机构的输出端转动至转动盘的输出端时，在输送机构上设置有防止转动过程中油饼掉落的挡环44。

需要着重说明的是，顶出件通过第三弹簧541与转动盘弹性连接。

进一步地，如图4和5所示，所述顶出组件55包括：

第四底座551，所述第四底座551顶部设置有承载块5511；

抵触球552，所述抵触球552设置于所述承载块5511的顶部，该抵触球552沿所述转动盘53的底部圆周可滚动设置，且其与所述顶出件54可抵触设置；以及

第一弹簧553，所述第一弹簧553位于所述承载块5511内，且其与所述抵触球552抵触设置。

需要说明的是，抵触球运动至顶出件的下方时，在第一弹簧的弹性作用下瞬间向上的力将顶出件弹起，由顶出件对油饼施加一个力，形成油饼向前滚动的推动力。

需要着重说明的是，在图5中，抵触球还未与顶出件顶起，此时顶出件在原位置，抵触球的运动方向为垂直于视图5的圆周运动。

其中，所述转动盘53底部开设有供所述抵触球552滚动的圆周轨道532，顶出件的底部呈球形设置，且其底部在圆周轨道内露出一小部分，抵触球将顶出件顶出。

进一步地，如图6所示，所述防倾倒机构6包括：

连杆61，所述连杆61设置于所述第二底座3上，且其沿所述第二底座3的高度方向可滑动设置；

抵触杆62，所述抵触杆62的中部设置于所述连杆61的端部，且其沿所述连杆61的长度方向可滑动设置于所述连杆61上；

抵触块63，所述抵触块63设置于所述抵触杆62的一端，且其与所述砂轮56抵触设置；

抵触板64，所述抵触板64设置于所述抵触杆62的另一端，且其与所述榨油箱体1上的所述油饼10的端面可抵触设置，其防止所述油饼10倾倒；以及

第二弹簧65，所述第二弹簧65连接所述抵触板64与所述连杆61；以及

第二气缸66，所述第二气缸66设置于所述第二底座3上，其驱动所述连杆61动作。

进一步地，如图6所示，所述联动机构7包括：

齿轮71，所述齿轮71设置于所述转动轴51上，其跟随所述转动轴51同步转动；以及

齿条72，所述齿条72设置于所述第一底座2上，该齿条72与所述齿轮71啮合设置。

需要说明的是，油饼外圈存在钢箍101对油饼进行环绕固定。

需要着重说明的是，油饼的厚度为l，转动盘从输送机构的输出端转接取有擦并转动至志向榨油箱体时，通过齿轮与齿条之间的配合正好使得第二底座在第一底座上移动一个工位，该工位的距离h与油饼的厚度l相等；当第二底座运动至极限位置需要进行榨油时，第二气缸推动连杆向上运动，使得抵触板让开工作位，由压紧件12对油饼10压紧后进行榨油。

工作过程：

如图7至12所示，油饼10通过轨道42的倾斜斜面进行自由滚动，当滚动至凹槽531内后，驱动件52驱动转动轴51转动，转动盘53跟随转动，当油饼10转动至指向榨油箱体1时，驱动件52停止转动，此时，抵触球552运动至顶出件54的下方，且其于顶出件54抵触，顶出件54被抵触球552顶出，顶出件54对油饼10施加推力，油饼10自由滚落至承载杆11上；在转动盘53转动的同时，齿轮71与齿条72啮合，带动第二底座3向前移动，同步带动抵触杆62向前运动，砂轮56与抵触块63抵触，抵触板64向前移动的距离变长，当转动轴51停止转动后，抵触杆62在第二弹簧65的作用下向后移动，当油饼10运动至承载杆11上后，抵触杆62才回复原位，且同时抵触板64与油饼10抵触，防止油饼10产生倾倒，依次循环，当运动至极限时，压紧件12移动将油饼10压紧并榨油，第二气缸66驱动连杆61向上运动，让出工作位置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。