一种钢瓶用焊接系统及其焊接方法与流程

文档序号:24161096发布日期:2021-03-05 16:58阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种钢瓶用焊接系统,包括底座支撑板(100)以及前后相对间隔设置在底座支撑板(100)上的前固定座(101)和后固定座(102),其特征在于:所述前固定座(101)朝向后固定座(102)的侧壁上固定有固定座(1),所述固定座(1)后侧相对设置有移动座(2),所述固定座(1)和移动座(2)相对的一侧侧壁上对称开设有半圆形的开槽(3),所述开槽(3)内槽底开设有弧形夹紧槽,所述后固定座(102)上设置有用于推动移动座(2)相对固定座(1)移动配合固定座(1)夹紧钢瓶本体的控制夹紧组件,所述前固定座(101)顶部设置有用于可转动升降焊接钢瓶本体与底座的调节焊接组件。2.根据权利要求1所述的一种钢瓶用焊接系统,其特征在于:所述调节焊接组件包括设置在前固定座(101)顶部的升降油缸(103)、连接在升降油缸(103)输出端的升降杆(104)、连接在升降杆(104)上端的升降座(105)以及设置在升降座(105)上表面的旋转电机(106),所述旋转电机(106)输出端连接有旋转轴(107),所述旋转轴(107)下端贯穿升降座(105)后连接有旋转座(108),所述旋转座(108)下表面远离旋转轴(107)的一侧设置有焊枪(109),所述焊枪(109)输出端向下倾斜并朝向开槽(3)中轴线上方,所述旋转座(108)下表面设置有用于驱动焊枪(109)相对旋转轴(107)下端靠近或远离的横移调节组件。3.根据权利要求2所述的一种钢瓶用焊接系统,其特征在于:所述横移调节组件包括设置在旋转座(108)下表面且位于旋转轴(107)下端下方的横移油缸(110),所述横移油缸(110)的输出端连接横移推杆(111),所述横移推杆(111)远离横移油缸(110)的一端与焊枪(109)连接。4.根据权利要求1或2或3所述的一种钢瓶用焊接系统,其特征在于:所述控制夹紧组件包括固定在后固定座(102)朝向前固定座(101)侧壁上的往复柱塞泵(11)、电磁换向阀(12)和液控单向阀(13),所述往复柱塞泵(11)驱动侧设置有驱动活塞(14),所述驱动活塞(14)通过连杆(15)连接有主板(19),所述主板(19)通过两块沿移动座(2)中轴线左右对称的推板(16)与移动座(2)连接,所述驱动活塞(14)的无杆侧是后驱动腔(17),驱动活塞(14)的有杆侧是前驱动腔(18),所述电磁换向阀(12)为三位四通阀,其具有左右两个电磁线圈,阀芯在常态下被左右两个弹簧定位在中间位置,在左或右电磁线圈的驱动下偏向第一位置或第二位置;常态为中间位,端口a3截止,端口a1同时与端口a2和端口a4连通;在第一位置时,端口a3和端口a1连通,端口a2和端口a4连通;在第二位置时,端口a1和端口a4连通,端口a2和端口a3连通;所述电磁换向阀(12)的端口a1与前驱动腔(18)连通,所述电磁换向阀(12)的端口a2通过液控单向阀(13)与后驱动腔(17)连通,所述液控单向阀(13)的控制油路与电磁换向阀(12)的端口a1连通,所述电磁换向阀(12)的端口a3连接有供油管路(4),所述电磁换向阀(12)的端口a4连接有回油管路(5)。5.根据权利要求4所述的一种钢瓶用焊接系统,其特征在于:所述移动座(2)远离固定座(1)的一侧侧壁上设置有用于在移动座(2)和固定座(1)配合夹紧固定后对移动座(2)进行限位固定防止松脱的控制限位组件。6.根据权利要求5所述的一种钢瓶用焊接系统,其特征在于:所述控制限位组件包括固定在固定座(1)侧壁上的连接板(6)、固定在连接板(6)上的u字型限位板(7)、固定在移动座(2)远离固定座(1)一侧侧壁中部的控制座(21)以及设置在控制座(21)内部的移动腔(22),所述限位板(7)远离连接板(6)的两端分别延伸至移动座(2)的上下两侧,所述移动腔(22)内部相对开槽(3)前后滑动设置有滑板(23),所述控制座(21)内且位于移动腔(22)远离移
动座(2)的一侧设置有内腔(24),所述滑板(23)朝向内腔(24)的一侧侧壁上固定有顶杆(25),顶杆(25)一端穿过移动腔(22)、控制座(21)延伸入内腔(24)中连接有纵截面呈等腰梯形的内块(26),所述控制座(21)内部且位于内腔(24)上下两侧分别设置有上顶出腔(27)和下顶出腔(28),所述上顶出腔(27)和下顶出腔(28)内部分别上下滑动设置有上滑块(29)和下滑块(30),所述上滑块(29)和下滑块(30)上分别固定有上顶板(31)和下顶板(32),所述上顶板(31)和下顶板(32)相对端分别沿竖直方向穿过控制座(21)延伸入内腔(24)中与内块(26)上下梯面相抵,所述上顶板(31)和下顶板(32)相对端设置呈与内孔(26)上下梯面相配合的倾斜状,所述上顶板(31)和下顶板(32)相互远离的一端分别贯穿控制座(21)上下两侧外壁,所述上滑块(29)和下滑块(30)相对侧分别通过上弹簧(33)和下弹簧(34)与上顶出腔(27)和下顶出腔(28)靠近侧内腔壁连接,所述移动腔(22)前侧通过通断阀(35)并联在液控单向阀(13)与电磁换向阀(12)的端口a2之间,所述移动腔(22)后侧并联在电磁换向阀(12)的端口a1和前驱动腔(18)之间,所述前驱动腔(18)和电磁换向阀(12)的端口a1之间设置有回退通断阀(10),所述限位板(7)上下相对的内壁上分别设置有用于在移动座(2)和固定座(1)配合夹紧固定后对延伸出控制座(21)上下两侧外壁的上顶板(31)及下顶板(32)进行限位向后移动的固定限位板(8)。7.一种适于上述权利要求6所述的钢瓶用焊接系统的焊接方法,其特征在于,包括如下步骤:s1、夹紧固定:将钢瓶本体倒着卡入到固定座1侧壁上开设的开槽3中,并卡入到弧形夹紧槽中进一步限位,随后,电磁换向阀(12)从中间位切换到第二位置,在第二位置时,端口a1和端口a4连通,端口a2和端口a3连通,液压油从供油管路(4)通过端口a3及端口a2,通过电磁换向阀(12)及液控单向阀(13)进入到往复柱塞泵(11)的后驱动腔(17)中,顶动驱动活塞(14)向前驱动腔(18)方向滑动,并带动通过连杆(15)连接的主板(19)向固定座(1)方向移动,通过两块推板(16)左右对称推动移动座(2)与固定座(1)靠近并挤压接触后,前驱动腔(18)内部液压油通过电磁换向阀(12)的端口a1以及端口a4后,从回油管路(5)送回,对钢瓶本体实现固定;s2、控制限位:通断阀(35)切换到通路状态,此时,液压油停止进入后驱动腔(17)转而通过通断阀(35)后进入到移动腔(22)前侧内部,推动移动腔(22)内部的滑板(23)向后侧滑动,并在滑动过程中,带动顶杆(25)向后侧顶入到内腔(24)中,内腔(24)中的内块(26)在顶杆(25)带动下也向后侧移动,上顶板(31)和下顶板(32)相对端分别沿竖直方向穿过控制座(21)延伸入内腔(24)中与内块(26)上下梯面相抵,随着内块(26)向后侧移动,带动上顶板(31)以及下顶板(32)分别沿竖直方向向上和向下顶出,分别带动上顶出腔(27)和下顶出腔(28)中的上滑块(29)和下滑块(30)向上向下滑动,对上弹簧(33)和下弹簧(34)进行拉伸,上顶板(31)及下顶板(32)相互远离的一端分别推出,并顺着限位板(7)上下相对内壁上的固定限位板(8)侧壁滑动,固定限位板(8)对上顶板(31)及下顶板(32)进行限位向后移动,移动腔(22)后侧内部的液压油通过电磁换向阀(12)的端口a1以及端口a4后,从回油管路(5)送回;s3、夹紧定位:随后电磁换向阀(12)切换到常态,常态为中间位,端口a3截止,端口a1同时与端口a2和端口a4连通,液压油停止送入;s4、焊接加工:随后将底座放置到钢瓶本体顶部,由升降油缸(103)驱动输出端连接的
升降杆(104)回缩,带动升降座(105)向下升降,随后旋转电机(106)驱动旋转轴(107)旋转,带动旋转轴(107)下端连接的旋转座(108)转动,在旋转座(108)下表面远离旋转轴(107)的一侧设置有焊枪(109),焊枪(109)在向下升降后输出端靠近钢瓶本体和底座连接处并开始焊接,随着旋转座(108)的旋转沿周向对钢瓶本体和底座连接处进行焊接加工,完成焊接后焊枪(109)停止工作,旋转电机(106)停止运行,随后,由升降油缸(103)驱动输出端连接的升降杆(104)推出,带动升降座(105)上升复位;s5、完成松脱:焊接完成后,电磁换向阀(12)切换到第一位置,端口a3和端口a1连通,端口a2和端口a4连通,液压油从供油管路通过端口a3及端口a1通过电磁换向阀(12)后,回退通断阀(10)切换到断路状态,液压油通过电磁换向阀(12)后进入到移动腔(22)后侧内部,推动移动腔(22)内部的滑板(23)向前侧滑动,并在滑动过程中,带动顶杆(25)向前侧移动,内腔(24)中的内块(26)在顶杆(25)带动下也向前侧移动,失去内块(26)的支撑后,在上弹簧(33)和下弹簧(34)回复作用力下,带动上顶板(31)以及下顶板(32)相对靠近,固定限位板(8)停止对上顶板(31)及下顶板(32)进行限位,移动腔(22)前侧内部的液压油通过电磁换向阀(12)的端口a2以及端口a4后,从回油管路(5)送回;s6、回退复位:回退通断阀(10)切换回通路状态,一大部分液压油通入到往复柱塞泵(11)的前驱动腔(18)中,顶动驱动活塞(14)向后驱动腔(17)方向滑动,并挤压后驱动腔(17)中的液压油向液控单向阀(13)方向移动,另一部分液压油通过电磁换向阀(12)后进入到液控单向阀(13)的控制油路中,打开液空单向阀(13),使后驱动腔(17)中的液压油通过液控单向阀(13)、电磁换向阀(12)的端口a2以及端口a4后,从回油管路(5)送回,驱动活塞(14)向后驱动腔(17)方向滑动带动连杆(15)连接的主板(19)向远离固定座(1)方向移动,使得移动座(2)远离固定座(1)移动并停止固定钢瓶本体,便于取下完成焊接加工的钢瓶本体。
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