多位置旋铆机的制作方法

本发明涉及旋铆机技术领域，具体涉及多位置旋铆机。

背景技术：

铆接是利用铆钉将被铆接件联接在一起的不可拆联接，在机械制造领域中已有长久历史。汽车制造业中通过铆接方法可将不同的零件固连在一起，由于铆接位置多样，形状复杂，传统上采用压力形成法。由操作人员手工铆接或采用压机设备辅助操作，人工操作的方式一致性差，合格率无法保证，且耗时费力，生产加工成本较高；采用压机和人工辅助结合的方式效率会一定程度的提高，但面对铆接位置的多样性、复杂性，依然需要消耗大量的人力，传统方式无法自适应多位置铆接，存在较多的局限性，因此，需要一种能够解决上述问题的设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供多位置旋铆机，实现对多位置的自动铆接，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：多位置旋铆机，包括下机架，所述下机架上端固定安装有旋铆机构，所述旋铆机构包括固定安装在下机架上端的台板，所述台板上端固定设有y轴伺服模组，所述y轴伺服模组上端通过横梁固定设有x轴伺服模组，所述x轴伺服模组与y轴伺服模组呈垂直分布，所述y轴伺服模组上端活动安装有旋铆产品平台，所述旋铆产品平台通过y轴伺服模组做前后位移运动，所述x轴伺服模组上活动安装有z轴伺服模组，所述z轴伺服模组呈竖直设置，且z轴伺服模组通过x轴伺服模组做左右位移运动，所述z轴伺服模组上活动安装有旋铆机，所述旋铆机通过z轴伺服模组做上下位移运动。

优选的，所述y轴伺服模组设有两条，且两条所述y轴伺服模组呈平行分布，能同时对两组工件进行加工。

优选的，所述横梁通过横梁支架固定安装在台板上端，且横梁与台板呈平行分布。

优选的，所述下机架上端固定安装有上机架，所述上机架侧端开设有工作窗口，所述上机架上固定安装有控制器。

优选的，所述工作窗口两侧均设有固定在上机架上的安全光栅，所述上机架上端固定安装有三色灯，且三色灯和安全光栅与控制器相连接，安全性能得到提高。

优选的，所述上机架内部固定设有安全防护板，所述安全防护板在上机架工作窗口处对旋铆机形成遮挡，防止碎屑崩出造成危险。

优选的，所述台板下端设有固定在下机架内部的废料箱，所述台板四周与下机架上端边缘设有空隙，且该空隙与废料箱端口相连接，方便收集废料。

与现有技术相比，本发明多位置旋铆机，通过设置x、y、z轴伺服模组即可实现产品多位置的铆接，对于旋铆机的压头，改变其长短、粗细，可以应对更加复杂产品铆接要求，自动化程度高，降低生产成本。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中旋铆机构的结构示意图。

附图中：

1、下机架；2、上机架；3、旋铆机构；31、横梁支架；32、横梁；33、x轴伺服模组；34、z轴伺服模组；35、y轴伺服模组；36、台板；37、伺服电机；38、旋铆机；4、三色灯；5、控制器；6、安全光栅；7、安全防护板；8、废料箱；9、旋铆产品平台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2所示，本发明提供一种技术方案：多位置旋铆机，包括下机架1，下机架1上端固定安装有旋铆机构3，旋铆机构3包括固定安装在下机架1上端的台板36，台板36上端固定设有y轴伺服模组35，y轴伺服模组35设有两条，且两条y轴伺服模组35呈平行分布，x轴伺服模组33位于y轴伺服模组35的尾端，y轴伺服模组35背离x轴伺服模组33的端头置于上机架2工作窗口处，方便将铆接件安放在旋铆产品平台9上，y轴伺服模组35上端通过横梁32固定设有x轴伺服模组33，横梁32通过横梁支架31固定安装在台板36上端，且横梁32与台板36呈平行分布，便于x轴伺服模组33的安装，x轴伺服模组33与y轴伺服模组35呈垂直分布，y轴伺服模组35上端活动安装有旋铆产品平台9，旋铆产品平台9通过y轴伺服模组35做前后位移运动，x轴伺服模组33上活动安装有z轴伺服模组34，z轴伺服模组34呈竖直设置，且z轴伺服模组34通过x轴伺服模组33做左右位移运动，z轴伺服模组34上活动安装有旋铆机38，旋铆机38通过z轴伺服模组34做上下位移运动，x轴伺服模组33、z轴伺服模组34和y轴伺服模组35均通过伺服电机37带动运转，精准度高，旋铆机38输出端朝下，对旋铆产品平台9上端的铆接件进行铆接。

其中，下机架1上端固定安装有上机架2，上机架2侧端开设有工作窗口，上机架2上固定安装有控制器5，控制器5与各组伺服电机37相连接，工作窗口两侧均设有固定在上机架2上的安全光栅6，在工作时，当工作人员手穿过安全光栅6会导致三色灯4报警，上机架2上端固定安装有三色灯4，且三色灯4和安全光栅6与控制器5相连接，上机架2内部固定设有安全防护板7，安全防护板7在上机架2工作窗口处对旋铆机38形成遮挡。

其中，台板36下端设有固定在下机架1内部的废料箱8，台板36四周与下机架1上端边缘设有空隙，且该空隙与废料箱8端口相连接。

下面将详细阐述本发明的具体工作原理：在使用时，将需要铆接的铆接件安放在旋铆产品平台9上，通过控制器5控制y轴伺服模组35带动旋铆产品平台9置于z轴伺服模组34下方，通过控制x轴伺服模组33带动z轴伺服模组34左右位移(即带动旋铆机38左右位移)，通过控制z轴伺服模组34带动旋铆机38上下位移，将旋铆机38的输出端与铆接处相接，完成铆接，铆接完成后，通过y轴伺服模组35将旋铆产品平台9位移至工作窗口，整个设备的运行即可实现产品多位置的铆接，当旋铆机构3工作时，碎屑被安全防护板7当下，进入废料箱8内部完成收集；

关于安全性：当铆接开始时，安全光栅6打开(如图1所示)，当工作人员手部或者其它物件被安全光栅6感知时，通过控制器5，三色灯4发出警报，完成报警。

综上所述，本发明多位置旋铆机，通过设置x、y、z轴伺服模组即可实现产品多位置的铆接，对于旋铆机的压头，改变其长短、粗细，可以应对更加复杂产品铆接要求，自动化程度高，降低生产成本。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.多位置旋铆机，包括下机架(1)，其特征在于：所述下机架(1)上端固定安装有旋铆机构(3)，所述旋铆机构(3)包括固定安装在下机架(1)上端的台板(36)，所述台板(36)上端固定设有y轴伺服模组(35)，所述y轴伺服模组(35)上端通过横梁(32)固定设有x轴伺服模组(33)，所述x轴伺服模组(33)与y轴伺服模组(35)呈垂直分布，所述y轴伺服模组(35)上端活动安装有旋铆产品平台(9)，所述旋铆产品平台(9)通过y轴伺服模组(35)做前后位移运动，所述x轴伺服模组(33)上活动安装有z轴伺服模组(34)，所述z轴伺服模组(34)呈竖直设置，且z轴伺服模组(34)通过x轴伺服模组(33)做左右位移运动，所述z轴伺服模组(34)上活动安装有旋铆机(38)，所述旋铆机(38)通过z轴伺服模组(34)做上下位移运动。

2.根据权利要求1所述多位置旋铆机，其特征在于：所述y轴伺服模组(35)设有两条，且两条所述y轴伺服模组(35)呈平行分布。

3.根据权利要求1所述多位置旋铆机，其特征在于：所述横梁(32)通过横梁支架(31)固定安装在台板(36)上端，且横梁(32)与台板(36)呈平行分布。

4.根据权利要求1所述多位置旋铆机，其特征在于：所述下机架(1)上端固定安装有上机架(2)，所述上机架(2)侧端开设有工作窗口，所述上机架(2)上固定安装有控制器(5)。

5.根据权利要求4所述多位置旋铆机，其特征在于：所述工作窗口两侧均设有固定在上机架(2)上的安全光栅(6)，所述上机架(2)上端固定安装有三色灯(4)，且三色灯(4)和安全光栅(6)与控制器(5)相连接。

6.根据权利要求4所述多位置旋铆机，其特征在于：所述上机架(2)内部固定设有安全防护板(7)，所述安全防护板(7)在上机架(2)工作窗口处对旋铆机(38)形成遮挡。

7.根据权利要求1所述多位置旋铆机，其特征在于：所述台板(36)下端设有固定在下机架(1)内部的废料箱(8)，所述台板(36)四周与下机架(1)上端边缘设有空隙，且该空隙与废料箱(8)端口相连接。

技术总结
本发明公开了多位置旋铆机，包括下机架，所述下机架上端固定安装有旋铆机构，所述旋铆机构包括固定安装在下机架上端的台板，所述台板上端固定设有Y轴伺服模组，所述Y轴伺服模组上端通过横梁固定设有X轴伺服模组，所述X轴伺服模组与Y轴伺服模组呈垂直分布，所述Y轴伺服模组上端活动安装有旋铆产品平台。本发明涉及旋铆机技术领域，具体涉及多位置旋铆机。与现有技术相比，本发明多位置旋铆机，通过设置X、Y、Z轴伺服模组即可实现产品多位置的铆接，对于旋铆机的压头，改变其长短、粗细，可以应对更加复杂产品铆接要求，自动化程度高，降低生产成本。

技术研发人员：张成亮
受保护的技术使用者：苏州凯图特自动化有限公司
技术研发日：2020.11.23
技术公布日：2021.04.02