一种装载机动臂用的焊接变位机的制作方法

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其是涉及一种装载机动臂用的焊接变位机。

背景技术：

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑等建设工程的土石方施工机械，在装载机车架上安装有用于连接铲斗、摇臂及动臂，动臂承担铲斗掘起载荷的工作，是重要的承重部件；装载机动臂包括左动臂、右动臂以及连接左、右动臂的箱型结构的横梁。

现有授权公告号为cn202910497u的中国专利，公开了一种滑移装载机动臂定位焊接装置，包括大底座，大底座上设置有用于定位动臂横梁的快换支座；大底座的两侧分别对称设置有动臂定位装置；在生产过程中，将两个动臂体分别吊装在大底座一侧的动臂体定位装置上，接着将横梁套入两个动臂体之间，并用快换支座定位，最后将动臂体和横梁的接缝处一一焊接固定。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述动臂体和横梁相对大底座的位置固定，因此焊工需要不断调整自身位置以便以最佳的焊接角度进行焊接，这样不仅降低了焊接效率，同时也加大了焊工的劳动强度，故有待改善。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种装载机动臂用的焊接变位机，其具有能够使动臂自动翻转以呈现最佳焊接角度，从而减轻焊工劳动强度，提高焊接效率的优势。

一种装载机动臂用的焊接变位机，包括底座和动臂；所述底座上表面且位于其两端分别垂直设置有第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和第一支撑座相对的两侧壁上分别转动连接有转盘；所述第一支撑座远离转盘方向的一侧设置有用于驱动转盘转动的驱动件，所述驱动件的驱动端固定连接在转盘上；两个所述转盘相对的两侧壁上分别垂直设置有l型的夹板，两个所述夹板之间设置有动臂，所述动臂远离夹板方向的一侧设置有锁止件；所述锁止件由丝杆和固定在丝杆一端的抵接板组成；所述丝杆贯穿动臂并与夹板螺纹连接，所述抵接板抵紧在动臂的侧壁。

通过采用上述技术方案，在对动臂的焊缝处进行焊接时，首先将动臂吊运至两个转盘之间；然后将丝杆穿过动臂并与夹板螺纹连接，使动臂被夹固在夹板和抵接板之间；接着电连接并启动驱动件，本文中的驱动件优选为步进电机，驱动件的驱动端带动第一支撑座处的转盘转动，第二支撑座处的转盘从动，从而带动位于两个转盘之间的动臂沿其驱动件的驱动端的轴向转动；此时焊工无需频繁切换焊接角度即可完成对动臂的焊缝处的焊接，从而减轻了焊工的劳动强度。

进一步地，所述夹板和抵接板相互朝向的两侧壁分别固定设置有缓冲垫，所述缓冲垫与动臂侧壁紧密贴合，所述缓冲垫侧壁贯穿设置有供丝杆插设的通孔。

通过采用上述技术方案，缓冲垫为橡胶材质，缓冲垫的加设能够减轻动臂侧壁因过度抵接而产生的磨损。

进一步地，所述抵接板处的缓冲垫的内侧壁设置有空腔，所述空腔内部设置有若干个弹簧，所述弹簧的两端分别固定连接在空腔的两侧壁上。

通过采用上述技术方案，缓冲垫内部空腔的设置能够提高缓冲垫的柔软程度，以增大缓冲垫与动臂侧壁的抵接面积，提高抵接的稳定性；当缓冲垫抵接在动臂上时，空腔内部的弹簧被压缩，从而对动臂侧壁施加反向弹力，能够防止丝杆与夹板之间出现螺纹松脱的现象。

进一步地，所述弹簧内部插设有限位凸起，所述限位凸起固定连接在空腔的侧壁上。

通过采用上述技术方案，缓冲垫在随丝杆转动而旋抵在动臂侧壁时，易使得弹簧扭曲，不仅会缩短弹簧的使用寿命，同时也削弱了弹簧弹力；因此通过加设限位凸起来限制弹簧的伸缩路径，减小弹簧的扭曲程度，使弹簧弹力充分抵接在动臂上，进一步防止丝杆与夹板之间出现螺纹松脱的现象。

进一步地，所述抵接板背离缓冲垫方向的侧壁固定设置有把手。

通过采用上述技术方案，通过加设把手来加快操作人员对丝杆的转动速度，提高对动臂的固定效率。

进一步地，所述底座靠近第二支撑座位置的上表面沿其厚度方向凹陷设置有两个滑移槽，所述第二支撑座下表面设置有两个分别嵌置于滑移槽内的滑移块；所述滑移块的一端延伸至第二支撑座外部并螺纹连接有锁止螺栓，所述锁止螺栓的下端与滑移槽槽底相抵。

通过采用上述技术方案，通过加设滑移槽来实现第二支撑座与底座的滑移连接，以便于对不同长度的动臂的焊接加工，扩大本实用新型的适用范围。

进一步地，所述滑移块远离锁止螺栓方向的下表面沿其厚度方向凹陷设置有嵌置槽，所述嵌置槽内侧壁通过销轴转动连接有助滑轮。

通过采用上述技术方案，通过加设助滑轮来减小滑移块在滑移槽槽底移动时的摩擦力，将滑动连接转化为滚动连接，实现第二支撑座在底座上的顺畅移动。

进一步地，所述锁止螺栓的下端面固定设置有保护垫，所述保护垫与滑移槽槽底紧密贴合。

通过采用上述技术方案，通过在锁止螺栓的下端设置橡胶材质的保护垫来减小锁止螺栓螺纹旋抵在滑移槽槽底时，其对滑移槽槽底的磨损，从而影响到助滑轮沿滑移槽槽底移动使的稳定性。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、在对动臂的焊缝处进行焊接时，首先将动臂吊运至两个转盘之间；然后将丝杆穿过动臂并与夹板螺纹连接，使动臂被夹固在夹板和抵接板之间；接着电连接并启动驱动件，本文中的驱动件优选为步进电机，驱动件的驱动端带动第一支撑座处的转盘转动，第二支撑座处的转盘从动，从而带动位于两个转盘之间的动臂沿其驱动件的驱动端的轴向转动；此时焊工无需频繁切换焊接角度即可完成对动臂的焊缝处的焊接，从而减轻了焊工的劳动强度，提高了焊接效率；

2、通过加设滑移槽来实现第二支撑座与底座的滑移连接，以便于对不同长度的动臂的焊接加工，扩大本实用新型的适用范围。

附图说明

图1是一种装载机动臂用的焊接变位机的结构示意图；

图2是实施例中用于体现滑移板与滑移槽之间位置关系的剖视图；

图3是实施例中用于体现抵接板处的缓冲垫的内部结构的剖视图；

图4是图3中用于体现a部分结构的放大图。

图中：1、底座；11、第一支撑座；111、固定架；1111、驱动件；12、第二支撑座；121、滑移块；1211、锁止螺栓；1212、保护垫；1213、嵌置槽；1214、助滑轮；13、滑移槽；2、转盘；21、夹板；211、螺纹孔；212、缓冲垫；2121、通孔；2122、空腔；2123、弹簧；2124、限位凸起；3、锁止件；31、丝杆；32、抵接板；321、把手；4、动臂。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为实用新型公开的一种装载机动臂用的焊接变位机，包括底座1，底座1上表面且位于其一端垂直焊接有第一支撑座11，底座1上表面且位于其远离第一支撑座11方向的一端设置有第二支撑座12；底座1上表面靠近且位于其靠近第二支撑座12的位置沿其厚度方向凹陷开设有两个t型的滑移槽13；滑移槽13沿底座1的长度方向开设；第二支撑座12下表面且位于其两侧分别延伸焊接有插设于滑移槽13内的滑移块121，每一滑移槽13内分别沿其长度方向滑移连接有两个滑移块121；滑移块121的一端位于第二支撑座12外部，且螺纹连接有锁止螺栓1211，锁止螺栓1211的下端面粘固有橡胶材质的保护垫1212；保护垫1212抵紧在滑移槽13的内部底壁；滑移块121远离锁止螺栓1211方向的下端面沿其厚度方向凹陷开设有嵌置槽1213；嵌置槽1213内通过销轴转动连接有助滑轮1214；通过开设滑移槽13以便于调节第一支撑座11与第二支撑座12之间的距离。

参照图1，第一支撑座11和第二支撑座12侧壁分别通过轴承座转动连接有转盘2；第一支撑座11背离第二支撑座12方向的侧壁上焊接有固定架111，固定架111上通过螺栓固定连接有用于驱动转盘2转动的驱动件1111，本实施例中，驱动件1111为步进电机，驱动件1111的驱动端与转盘2固定连接。

参照图1和图3，两个转盘2相互朝向的两侧壁上分别垂直焊接有l型的夹板21，两个夹板21之间放置有装载机的动臂4；动臂4远离夹板21方向的一侧设置有锁止件3，锁止件3包括丝杆31和固定焊接在丝杆31一端的抵接板32，抵紧板背离丝杆31方向的侧壁上固定焊接有便于丝杆31转动的把手321；夹板21垂直于底座1方向的侧壁上贯穿开设有与丝杆31螺纹连接的螺纹孔211，夹板21和抵接板32相互朝向的侧壁上分别粘固有橡胶材质的缓冲垫212，缓冲垫212侧壁沿其厚度方向贯穿开设有供丝杆31插设的通孔2121。

参照图3和图4，靠近抵接板32处的缓冲垫212内部开设有环状的空腔2122，空腔2122位于通孔2121的外围；空腔2122两内侧壁之间粘固有若干个弹簧2123，每一弹簧2123内部分别插设有限位凸起2124，限位凸起2124与空腔2122间隙配合，限位凸起2124的其中一端粘固在空腔2122内侧壁上；当缓冲垫212抵紧在动臂4侧壁上时，弹簧2123沿限位凸起2124的长度方向收缩，以对动臂4的侧壁施加弹力，减小丝杆31螺纹松脱出夹板21的可能性。

本实施例的实施原理为：在使用上述变位机对动臂4的焊缝处进行焊接时，首先根据动臂4的长度调整并固定第一支撑座11和第二支撑座12之间的距离；然后将动臂吊运至第一支撑座11和第二支撑座12之间，并将其放置在两个夹板21上，使动臂4其中一侧的侧壁与夹板21处的缓冲垫212相贴合；然后将丝杆31穿过动臂4和缓冲垫212，并通过转动把手321来将丝杆31螺纹连接在夹板21上，以使得抵接板32处的缓冲垫212抵紧在动臂4的侧壁上，从而将动臂4固定在两个转盘2之间；最后电连接并启动驱动件1111，使其带动第一支撑座11上的转盘2转动，从而带动动臂4转动，第二支撑座12上的转盘2也随之转动，此时焊工无需频繁调整焊接角度便可对动臂4的焊缝处进行焊接，达到减轻焊工劳动强度，提高焊接效率的效果。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。