边横梁焊接机器人的定位固定装置的制作方法

本实用新型涉及边横梁加工装置技术领域，特别涉及边横梁焊接机器人的定位固定装置。

背景技术：

边横梁分为外边梁和内边梁，外边梁是指建筑物外周边百的梁，该梁除了承受楼盖的荷载外同时承受维护结构、风力、外悬构件的荷载，内边梁是指建筑物内部墙体和楼板的荷载，一般该梁在楼梯间处，一边是楼梯间一边是楼板，该梁对室内棚上面无任何影响。

边横梁焊接机器人在进行工作时，支撑座顶部的承载杆要根据工件加工机构的方位进行移动，移动之后要对承载杆进行固定，如何对承载杆进行有效的固定是一项急需解决的问题，同时承载杆在进行位移时，需要改变填料通的位置，目前现有的方法通常采用通过人工来搬运填料桶，进而存在着长时间占用工作人员工作时长的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供边横梁焊接机器人的定位固定装置，具有能够对承载杆进行有效固定的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：边横梁焊接机器人的定位固定装置，包括支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有防护板，所述防护板的内部开设有滑轨，所述支撑板顶部的中心处设置有承载座，所述承载座外表面的两侧均固定连接有滑块，所述滑块的数量为两块，且两块滑块的一侧均滑动连接在滑轨的内部，所述防护板顶部的两侧均开设有空腔，所述空腔的内部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有稳固螺栓，所述稳固螺栓的顶端延伸至防护板的顶部，所述稳固螺栓的底端贯穿至滑块的底部。

通过采用上述技术方案，由于滑块滑动连接在滑轨的内部，使得承载座能够在滑轨的内部进行位移，进而使得承载杆能够在支撑板的顶部进行移动，使得当工作人员对承载杆进行位移之后，将稳固螺栓螺纹连接至螺纹孔的内部，使稳固螺栓的底端贯穿至滑块的内部，同时将稳固螺栓的顶端与防护板的顶部产生接触，进而达到锁紧效果，防止承载座在滑轨的内部滑动，进而对承载杆进行固定。

本实用新型的进一步设置为：所述支撑板的底部固定连接有加强板，所述加强板的形状为矩形。

通过采用上述技术方案，通过加强板的设置，能够有效的提高支撑板在平面上放置时的稳定性。

本实用新型的进一步设置为：所述承载座顶部的中心处固定连接有承载杆，所述承载杆的顶端固定连接有固定臂。

通过采用上述技术方案，固定臂的两侧设置有气缸，通过气缸的伸缩带动伸展臂进行位移。

本实用新型的进一步设置为：所述固定臂底端的一侧设置有轴承座，所述轴承座的内部设置有轴承，所述轴承的内部转动连接有伸展臂。

通过采用上述技术方案，伸展臂通过轴承在固定臂的底部进行转动，进而能够对伸展臂进行位移。

本实用新型的进一步设置为：所述承载杆外表面的一侧固定连接有卡接板，所述卡接板的内部开设有插槽，所述插槽的内部插接有连接架，所述连接架的底端设置有滚轮架，所述滚轮架的内部转动连接有滚轮，所述连接架的顶部固定连接有填料通。

通过采用上述技术方案，当承载杆在进行位移时，承载杆的一侧插接有连接架，连接架的底端设置有滚轮，使得当承载杆在通过滑轨进行位移时，连接架通过滑轮在支撑板的顶部进行滑动，进而对连接架顶部所设置的填料通进行位移，进而有效的减少工作人员的工作时长。

本实用新型的进一步设置为：所述支撑板顶部的一侧开设有凹槽，且所述滚轮的一侧延伸至凹槽的内部。

通过采用上述技术方案，滚轮在凹槽的内部进行滑动，从而有效的防止滚轮的位移。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过支撑板、滑轨、承载座、滑块、螺纹孔、稳固螺栓和承载杆之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，由于滑块滑动连接在滑轨的内部，使得承载座能够在滑轨的内部进行位移，进而使得承载杆能够在支撑板的顶部进行移动，使得当工作人员对承载杆进行位移之后，将稳固螺栓螺纹连接至螺纹孔的内部，使稳固螺栓的底端贯穿至滑块的内部，同时将稳固螺栓的顶端与防护板的顶部产生接触，进而达到锁紧效果，防止承载座在滑轨的内部滑动，进而对承载杆进行固定。

本实用新型，通过卡接板、连接架、滚轮架、滚轮和凹槽之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，当承载杆在进行位移时，承载杆的一侧插接有连接架，连接架的底端设置有滚轮，使得当承载杆在通过滑轨进行位移时，连接架通过滑轮在支撑板的顶部进行滑动，进而对连接架顶部所设置的填料通进行位移，进而有效的减少工作人员的工作时长。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型防护板俯视结构示意图；

图3为本实用新型图1中a处放大结构示意图。

图中，1、支撑板；2、防护板；3、滑轨；4、承载座；5、滑块；6、空腔；7、螺纹孔；8、稳固螺栓；9、加强板；10、承载杆；11、固定臂；12、轴承座；13、轴承；14、伸展臂；15、卡接板；16、连接架；17、滚轮架；18、滚轮；19、填料通；20、凹槽。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，边横梁焊接机器人的定位固定装置，包括支撑板1，支撑板1的顶部固定连接有防护板2，防护板2的内部开设有滑轨3，支撑板1顶部的中心处设置有承载座4，承载座4外表面的两侧均固定连接有滑块5，滑块5的数量为两块，且两块滑块5的一侧均滑动连接在滑轨3的内部，防护板2顶部的两侧均开设有空腔6，空腔6的内部开设有螺纹孔7，螺纹孔7的内部螺纹连接有稳固螺栓8，稳固螺栓8的顶端延伸至防护板2的顶部，稳固螺栓8的底端贯穿至滑块5的底部，由于滑块5滑动连接在滑轨3的内部，使得承载座4能够在滑轨3的内部进行位移，进而使得承载杆10能够在支撑板1的顶部进行移动，使得当工作人员对承载杆10进行位移之后，将稳固螺栓8螺纹连接至螺纹孔7的内部，使稳固螺栓8的底端贯穿至滑块5的内部，同时将稳固螺栓8的顶端与防护板2的顶部产生接触，进而达到锁紧效果，防止承载座4在滑轨3的内部滑动，进而对承载杆10进行固定，支撑板1的底部固定连接有加强板9，加强板9的形状为矩形，通过加强板9的设置，能够有效的提高支撑板1在平面上放置时的稳定性，承载座4顶部的中心处固定连接有承载杆10，承载杆10的顶端固定连接有固定臂11，固定臂11的两侧设置有气缸，通过气缸的伸缩带动伸展臂14进行位移，固定臂11底端的一侧设置有轴承座12，轴承座12的内部设置有轴承13，轴承13的内部转动连接有伸展臂14，伸展臂14通过轴承在固定臂11的底部进行转动，进而能够对伸展臂14进行位移，承载杆10外表面的一侧固定连接有卡接板15，卡接板15的内部开设有插槽，插槽的内部插接有连接架16，连接架16的底端设置有滚轮架17，滚轮架17的内部转动连接有滚轮18。连接架16的顶部固定连接有填料通19，当承载杆10在进行位移时，承载杆10的一侧插接有连接架16，连接架16的底端设置有滚轮18，使得当承载杆10在通过滑轨进行位移时，连接架16通过滑轮在支撑板1的顶部进行滑动，进而对连接架16顶部所设置的填料通19进行位移，进而有效的减少工作人员的工作时长，支撑板1顶部的一侧开设有凹槽20，且滚轮18的一侧延伸至凹槽20的内部，滚轮18在凹槽20的内部进行滑动，从而有效的防止滚轮18的位移。

本实用新型中，通过支撑板1、滑轨3、承载座4、滑块5、螺纹孔7、稳固螺栓8和承载杆10之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，由于滑块5滑动连接在滑轨3的内部，使得承载座4能够在滑轨3的内部进行位移，进而使得承载杆10能够在支撑板1的顶部进行移动，使得当工作人员对承载杆10进行位移之后，将稳固螺栓8螺纹连接至螺纹孔7的内部，使稳固螺栓8的底端贯穿至滑块5的内部，同时将稳固螺栓8的顶端与防护板2的顶部产生接触，进而达到锁紧效果，防止承载座4在滑轨3的内部滑动，进而对承载杆10进行固定，通过卡接板15、连接架16、滚轮架17、滚轮18和凹槽20之间的配合设置，能够使得本装置在使用时，当承载杆10在进行位移时，承载杆10的一侧插接有连接架16，连接架16的底端设置有滚轮18，使得当承载杆10在通过滑轨进行位移时，连接架16通过滑轮在支撑板1的顶部进行滑动，进而对连接架16顶部所设置的填料通19进行位移，进而有效的减少工作人员的工作时长。