一种下摇臂组装机的制作方法

本实用新型涉及自动化组装技术领域，具体为一种下摇臂组装机。

背景技术：

自动化(automation)是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

目前市场上的下摇臂组装机存在以下问题：

1、现有技术中，下摇臂组装机大多采用单工站组转，而单工站组装导致组装效率极低，不利于使用；

2、现有技术中，下摇臂组装机大多缺少对组装工件的检测，加重了后期检测的负担，使用极不方便。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种下摇臂组装机，解决了因为现有技术中，下摇臂组装机大多采用单工站组转，而单工站组装导致组装效率极低，不利于使用的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种下摇臂组装机，包括机箱，所述机箱的顶部固定安装有主板，所述主板的顶部分别固定安装有点胶站和治具，所述主板的顶部分别固定安装有摇臂组装工站、摇杆组装工站和旋转轴组装工站，所述摇臂组装工站、摇杆组装工站和旋转轴组装工站均包括振动盘和组装位，所述主板的顶部分别固定安装有摇臂检测站、物料检测站和摇杆检测站，所述摇臂检测站、物料检测站和摇杆检测站均包括检测头和伸缩气缸，所述主板的顶部分别固定安装有机械手、铆轴站和下料工站，所述机械手和下料工站均包括旋转气缸。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机箱的表面通过合页转动连接有箱门，所述箱门的表面设置有把手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机箱的底部通过轴承转动连接有移动轮，所述移动轮的数量为四个，四个所述移动轮分布在机箱底部的四个角上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摇臂组装工站和摇杆组装工站的底部均设置有支撑架，所述机箱和支撑架的底部均设置有支撑腿。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑腿的表面设置有外螺纹，所述机箱和支撑架的内壁均设置有内螺纹，所述支撑腿的表面通过外螺纹分别与机箱和支撑架内壁的内螺纹螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述治具的顶部固定安装有工件承托台，所述工件承托台的数量为十个，十个所述工件承托台圆周等距分布在治具的顶部。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种下摇臂组装机，具备以下有益效果：

1、该下摇臂组装机，通过摇臂组装工站、摇杆组装工站和旋转轴组装工站的配合，使得设备具备多个组装工站，通过治具的配合，摇臂组装工站、摇杆组装工站和旋转轴组装工站能够同时在治具的顶部进行组装，进而实现多工站组装，极大的提高了工件的组装效率，十分有利于使用。

2、该下摇臂组装机，通过摇臂检测站、物料检测站和摇杆检测站的配合，使得设备具备对工件的多重检测，通过下料工站的配合，能够对检测不良的工件和检测良好的工件分开进行下料，极大的减轻了后期质量检测的工作负担，使用十分的方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中a处结构放大图；

图3为本实用新型侧视图；

图4为本实用新型图3中b处结构放大图。

图中：1、机箱；2、主板；3、箱门；4、移动轮；5、摇臂组装工站；6、摇杆组装工站；7、支撑架；8、支撑腿；9、机械手；10、治具；11、摇臂检测站；12、物料检测站；13、点胶站；14、旋转轴组装工站；15、铆轴站；16、下料工站；17、摇杆检测站；18、工件承托台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种下摇臂组装机，包括机箱1，机箱1的顶部固定安装有主板2，主板2的顶部分别固定安装有点胶站13和治具10，主板2的顶部分别固定安装有摇臂组装工站5、摇杆组装工站6和旋转轴组装工站14，摇臂组装工站5、摇杆组装工站6和旋转轴组装工站14均包括振动盘和组装位，主板2的顶部分别固定安装有摇臂检测站11、物料检测站12和摇杆检测站17，摇臂检测站11、物料检测站12和摇杆检测站17均包括检测头和伸缩气缸，主板2的顶部分别固定安装有机械手9、铆轴站15和下料工站16，机械手9和下料工站16均包括旋转气缸。

本实施方案中，通过摇臂组装工站5、摇杆组装工站6和旋转轴组装工站14的配合，使得设备具备多个组装工站，通过治具10的配合，摇臂组装工站5、摇杆组装工站6和旋转轴组装工站14能够同时在治具10的顶部进行组装，进而实现多工站组装，极大的提高了工件的组装效率，通过摇臂检测站11、物料检测站12和摇杆检测站17的配合，使得设备具备对工件的多重检测，通过下料工站16的配合，能够对检测不良的工件和检测良好的工件分开进行下料，极大的减轻了后期质量检测的工作负担，使用十分的方便。

具体的，机箱1的表面通过合页转动连接有箱门3，箱门3的表面设置有把手。

本实施例中，通过箱门3，使用者能够在机箱1内部放置物料，十分有利于使用。

具体的，机箱1的底部通过轴承转动连接有移动轮4，移动轮4的数量为四个，四个移动轮4分布在机箱1底部的四个角上。

本实施例中，通过移动轮4，方便使用者对机箱1进行移动，十分有利于使用。

具体的，摇臂组装工站5和摇杆组装工站6的底部均设置有支撑架7，机箱1和支撑架7的底部均设置有支撑腿8。

本实施例中，通过支撑腿8和支撑架7的配合，能够有效的对机箱1、摇臂组装工站5和摇杆组装工站6进行支撑，十分有利于使用。

具体的，支撑腿8的表面设置有外螺纹，机箱1和支撑架7的内壁均设置有内螺纹，支撑腿8的表面通过外螺纹分别与机箱1和支撑架7内壁的内螺纹螺纹连接。

本实施例中，通过支撑腿8表面的外螺纹和机箱1与支撑架7的内壁的内螺纹的配合，使用者能够对支撑腿8的高度进行调节，十分有利于使用。

具体的，治具10的顶部固定安装有工件承托台18，工件承托台18的数量为十个，十个工件承托台18圆周等距分布在治具10的顶部。

本实施例中，通过工件承托台18，能够对工件进行支撑和限位，十分有利于工件的组装。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，使用者预先在摇臂组装工站5的振动盘内放置摇臂，在摇杆组装工站6的振动盘内放置摇杆，在旋转轴组装工站14的振动盘内放置旋转轴，启动设备，摇臂组装工站5通过振动盘将摇臂输送至组装位，机械手9将摇臂夹持并旋转，机械手9将摇臂移动至工件承托台18上，机械手9将摇臂放下并旋转复位，接着治具10进行转动，移动工件承托台18至摇臂检测站11处，摇臂检测站11对工件承托台18进行检测，确认摇臂组装，完成后治具10继续转动工件承托台18，将工件承托台18移动至摇杆组装工站6处，摇杆组装工站6通过振动盘将摇杆移动至组装位，机械手9对摇杆进行组装，主板2继续转动工件承托台18至点胶站13处，点胶站13对工件进行点胶，完成后，主板2将工件承托台18移动至摇杆检测站17处，摇杆检测站17对摇杆进行确认，接着主板2转动工件承托台18至旋转轴组装工站14处，旋转轴组装工站14将旋转轴移动至组装位并通过气缸推动进行组装，主板2转动工件承托台18至铆轴站15处，铆轴站15推动铆针将旋转轴铆好，接着主板2将工件承托台18移动至下料工站16处，机械手9将组好的工件夹持住并旋转将其放置在下料工站16内，组装好的工件顺着下料工站16滑落至成品盒内，完成后，主板2转动工件承托台18至物料检测站12处，物料检测站12检测是否有物料残留，当摇臂检测站11、物料检测站12和摇杆检测站17的检测结果为不良时，下料工站16通过旋转气缸进行转动，将不良工件导入不良品盒中，完成后，主板2将工件承托台18移动至摇臂组装工站5处，继续进行新一轮的组装。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。