)的所述转轴(3)互锁。
2.根据权利要求1所述的夹持设备， 其特征在于，所述运动转换器(51)和所述蓄力器(61)被插入钟形壳体(19 )中，所述钟形壳体(19)与安装在所述转子(13)的所述输出轴(14)上的所述输出元件(15)处于传动连接。
3.根据权利要求1或2所述的夹持设备， 其特征在于， 所述壳体(19)以形状配合连接被连接到所述运动转换器(51)的所述转轴螺母(52)，例如通过凸轮形的传动件(67、68)或齿轮。
4.根据权利要求1所述的夹持设备， 其特征在于， 所述传动能量通过中间元件(111)被传递至所述运动转换器(51)的所述转轴螺母(52)，所述中间元件(111)能够经由带传动装置(106)被连接到所述驱动马达(101)的所述输出元件(105)并且可能地放置成经由驱动件与所述转轴螺母(52)处于形状配合连接，优选地，所述驱动件被布置在靠近所述运动转换器(51)的那一侧。
5.根据权利要求1至4的一项或多项所述的夹持设备， 其特征在于， 为了在所述输出元件(15)和容纳所述运动转换器(51)的所述壳体(19)之间提供传动连接，提供了带传动装置(16、17、18)，特别是有齿的带传动装置，或齿轮连接(16’、17’)。
6.根据权利要求1至5的一项或多项所述的夹持设备， 其特征在于， 在所述驱动马达(11)的所述输出元件(15)和所述运动转换器(51)的所述壳体(19)之间的所述传动连接(16、17、18)或所述齿轮连接(16’、17’ )能够被构造为具有减速的、增速的或者1:1的比例。
7.根据权利要求1至6的一项或多项所述的夹持设备， 其特征在于， 所述第一伺服设备(21、81)和/或所述第二伺服设备(41、91)被构造为电磁或气动或液压操作的离合器。
8.根据权利要求1至7所述的夹持设备， 其特征在于， 在电磁操作的伺服设备(21)中，将要被连接的部件能够通过摩擦元件(28)、优选地设置有指向齿轮的有齿盘或者配备有凹槽和滚纹的盘而被连接。
9.根据权利要求7或8所述的夹持设备， 其特征在于， 所述第一服务设备(21)的所述电磁操作离合器的所述电枢(24)被一个或多个复位弹簧(26)抵靠所述输出兀件(15)支撑。
10.根据权利要求7所述的夹持设备， 其特征在于， 所述第二伺服设备(41)与调节环(48)相互作用，所述调节环(48)以旋转固定的布置方式连接到所述运动转换器(51)的所述壳体(18 )，在这种情形中，在所述调节环(48 )面向所述机器工具(2 )的所述转轴(3 )的那一侧上，所述调节环(48 )设置有齿轮(65 )或摩擦衬垫，其与设置在所述机器转轴(3 )上的配对齿轮(66 )或另一摩擦衬垫相互作用。
11.根据权利要求10所述的夹持设备， 其特征在于， 所述第二伺服设备(41)的所述调节元件(44)通过一个或多个径向对准的销(46)或通过角块与所述调节环(48)处于从动连接，所述一个或多个径向对准的销(46)优选地设置有抗摩擦轴承(47)。
12.根据权利要求1至10的一项或多项所述的夹持设备， 其特征在于， 在所述第一伺服设备(21)作为电磁操作离合器的所述构造中，所述第一伺服设备(21)由第一壳体部件(22)和第二壳体部件(23)构成,所述第一壳体部件(22)位于固定布置中并保持磁线圈(24)，所述第二壳体部件(23)被安装成使得能够相对于所述第一壳体部件(22)转动，在该情形中，所述第二壳体部件(23)与所述驱动马达(11)的所述转子轴(14)处于固定连接。
13.根据权利要求12所述的夹持设备， 其特征在于， 所述电磁操作离合器(21)的所述电枢(25)以旋转牢固但轴向可动的布置被联接到所述驱动马达(11)的所述输出元件(15)。
14.根据权利要求1至13的一项或多项所述的夹持设备， 其特征在于， 所述第一伺服设备(21)与所述驱动马达(11)的所述输出元件(15 )—起被布置在壳体(32)内，所述驱动马达(11)以法兰形式被安装在所述壳体(32)的外侧上。
15.根据权利要求1至14的一项或多项所述的夹持设备， 其特征在于， 当所述第一伺服设备(21)被构造为电磁操作的离合器时，面向所述驱动马达(11)的所述壳体部件(23)应该设置有被构造为毂(29)的附件，所述输出元件(15)以旋转布置的方式被安装在所述毂(29)上。
16.根据权利要求1至15的一项或多项所述的夹持设备， 其特征在于， 容纳所述运动转换器(51)的所述壳体(19)以旋转布置的方式被安装在中间件(56)上，所述中间件(56)与所述机器工具(2)的所述转轴(3)处于固定连接。
17.根据权利要求1至16的一项或多项所述的夹持设备， 其特征在于， 所述驱动马达(11’ )的所述转子(13’ )也能够以旋转布置的方式直接地安装在容纳所述运动转换器(51)的所述壳体(19)上。
18.根据权利要求17所述的夹持设备， 其特征在于， 所述电磁操作伺服设备(21’)的所述电枢(25’)能够直接在所述驱动马达(11)的所述转子(13’)上轴向运动，并且包括所述磁线圈(24’)的所述壳体部件(22’、23’)被支撑在附接到所述运动转换器(41)的所述壳体(19)的中间件(19’ )上。
19.根据权利要求1至18的一项或多项所述的夹持设备， 其特征在于， 所述驱动马达(11)、所述第一伺服设备(21、81)以及所述第二伺服设备(41、91)能够通过中心计算单元(71)共同被控制。
20.根据权利要求1至19的一项或多项所述的夹持设备， 其特征在于， 距离测量设备(74’ )和/或一个或多个极限开关(74)被分配到所述运动转换器(51)的所述调节元件(转轴螺母(52))，来自其的信号能够在所述运动转换器(51)的所述壳体(19)的外侧被拾取。
21.根据权利要求1至20的一项或多项所述的夹持设备， 其特征在于， 距离测量设备(76)被分配到所述拉杆(7、7’)，优选地被布置在所述拉杆(7、7’ )背着所述机器工具(2)的端部区域中。
22.一种用于操作机器工具(2)的夹持设备(I)的方法，所述机器工具(2)设置有用以保持工件(10)的动力操作夹头(5)，能够使用所述夹持设备(I)通过轴向可动拉杆(7、7’ )来致动所述动力操作夹头(5)的夹持颚(6)，其中，所述夹持设备(I)具有电驱动马达(11)、运动转换器(51)以及蓄力器(61)，所述电驱动马达(11)具有用以引起夹持运动的转变功能，所述运动转换器(51)用以把所述驱动马达(11)的转子轴(14)的调节运动转换为所述拉杆(7、7’)用以致动所述夹持颚(6)所需的轴向调节运动，所述蓄力器(61)用以保持所述夹持力，所述蓄力器(61)由被支撑在所述运动转换器(51)的转轴螺母(52)上的预加载弹簧组(62、63)构成， 其特征在于， 在该夹持设备中，第一伺服设备(21、81)和第二伺服设备(41、91)能够通过共同计算单元(71)根据所述夹持设备(1、I’、1’’)的操作状态在相同方向上或在平行方向上或交替地被控制，使得当所述第一伺服单元(21、81)被激活以把驱动能量传递到所述运动转换器(51)时，所述驱动马达(11)的所述转子轴(13)被连接到其输出元件(15)并且所述第二伺服设备(41、91)如此被连接使得在所述壳体(19 )和所述机器工具(2 )的所述转轴(3 )之间的所述传动连接(16、17、18、16’、17’)被松开，并且当存在所述机器工具(2)的工作程序的改变时，例如当夹持或松开所述工件(10)时，所述第一伺服单元(21、81)被打开，所述第二伺服设备(41、91)被打开或被致动并且所述运动转换器(51)的所述壳体(19)与所述机器工具(2)的所述转轴(3)处于传动连接。
【专利摘要】在用于机器工具的夹持设备中，所述机器工具设置有动力操作夹头，所述夹持设备具有电驱动马达以及带有蓄力器的运动转换器，输出元件以旋转方式被安装在驱动马达的输出轴上，并且输出元件与运动转换器处于固定的传动连接。而且，输出元件可以通过第一伺服设备被连接到输出轴，并且运动转换器可以通过第二伺服设备直接与机器工具的转轴互锁。该构造使得将能量供应到夹持设备用以夹持或松开工件成为可能。然而，在工作程序期间，驱动马达是停止的。不需要存在复杂的控制功能，而是两个伺服设备必须相应地被致动，以使得在驱动马达和运动转换器之间建立传动连接，或者松开该连接并且在工作程序期间通过其到机器工具的转轴的连接阻碍运动转换器。
【IPC分类】B23B31-28, B23B31-30, B23B31-10
【公开号】CN104588706
【申请号】CN201410595421
【发明人】K.希施坦德
【申请人】马库斯及托马斯·希施坦德Mth公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年10月30日
【公告号】EP2868410A1, US20150113790