顶板下，顶起部分的气缸复位，工装下压气缸下压，抽真空，真空助力器性能检测机构105的伺服电机运动检测真空助力器的性能，完成之后，工装下压气缸退回，顶起部分的顶起气缸上推，再次顶起托盘，顶起部分限位气缸退回，顶起部分顶起气缸再次复位，传输带102上的阻挡气缸复位，工件进行下一工序；步骤4)工件到达真空助力器前后壳体收口机构106之前，传输带102上的光电传感器检测到有工件时，传输带102上的阻挡气缸挡住托盘，同时阻止其它托盘的到来，传输带102上霍尔开光检测当托盘到位后，真空助力器前后壳体收口机构106顶升部分气缸上推，顶起托盘，到位后，两个胎具安装板合住，限位气缸前进，顶升部分气缸复位，下压部分气缸下压，铆接组件进行铆接，完成后下压部分气缸复位，顶升部分气缸顶起托盘，限位气缸复位，两个胎具安装板复位，顶升部分气缸复位，工件进行下一工序；
步骤5)工件到达真空助力器顶杆头调整与压装机构107之前，传输带102上的光电传感器检测到有工件时，传输带102上的阻挡气缸挡住托盘，同时阻止其它托盘的到来，传输带102上霍尔开光检测当托盘到位后，真空助力器顶杆头调整与压装机构107中的调整机构的顶起气缸顶起托盘，限位气缸前进，将限位块放气缸顶板下，顶起气缸复位，下压气缸动作下压，抽真空，通过位移传感器得出的值自动选出合适的垫片组合，下压气缸复位，顶起气缸再次顶起，限位气缸复位，顶起气缸复位，传输带102上的阻挡气缸复位，到达压装机构处，压装机构的顶起气缸顶起托盘，限位气缸前进，将限位块放气缸顶板下，顶起气缸复位，顶杆头放入工件，下压气缸动作下压，完成后，下压气缸复位，顶起气缸再次顶起，限位气缸复位，顶起气缸复位，传输带102上的阻挡气缸复位，工件进行下一工序；
步骤6)工件到达真空助力器与制动主缸合装机构108之前，传输带102上的光电传感器检测到有工件时，传输带102上的阻挡气缸挡住托盘，同时阻止其它托盘的到来，传输带102上霍尔开光检测当托盘到位后，真空助力器与制动主缸合装机构108的顶起气缸顶起托盘，限位气缸前进，将限位块放气缸顶板下，顶起气缸复位，下压气缸进行下压，同时拧紧机开始拧紧动作，到达设定扭矩后，拧紧机停止动作，下压气缸复位，顶起气缸再次顶起，限位气缸复位，顶起气缸复位，传输带102上的阻挡气缸复位，工件进行下一工序；
步骤7)工件到达真空助力器带制动主缸总成检测机构109之前，传输带102上的光电传感器检测到有工件时，传输带102上的阻挡气缸挡住托盘，同时阻止其它托盘的到来，传输带102上霍尔开光检测当托盘到位后，真空助力器带制动主缸总成检测机构109顶升部分的顶起气缸顶起托盘，限位气缸前进，将限位块放气缸顶板下，顶起气缸复位，下压气缸下压，侧封气缸动作，真空助力器带制动主缸总成的性能检测完成后，侧封气缸复位，下压气缸复位，顶升部分顶起气缸再次顶起，限位气缸复位，顶起气缸复位，传输带102上的阻挡气缸复位，装配完成，传输带102继续传输工件，在到达升降机之前，将装配好的工件取下，托盘通过升降机继续在传输带102上循环传输。
[0015]以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种真空助力器装配检测方法，其特征在于，包括以下步骤:步骤I)在传输带(102)的托盘上放置装有阀体和后盖的真空助力器工件，传输带上的光电传感器检测到有工件时，传输带上的阻挡气缸挡住托盘，同时阻止其它托盘的到来，传输带上霍尔开光检测当托盘到位后，真空助力器柱塞阀与反馈盘间隙检测机构(103)的顶起部分气缸上推，顶起托盘，顶起部分的限位气缸前进，将限位块推到气缸顶板下，顶起部分的气缸复位，真空助力器柱塞阀与反馈盘间隙检测机构(103)的工装下压气缸下压，真空助力器抽真空，真空助力器柱塞阀与反馈盘间隙检测机构(103)的加载气缸推动真空助力器操纵杆，位移传感器读出柱塞阀与反馈盘间隙值，并计算出垫片的规格，提示所需要的垫片大小，工装下压气缸退回，手动取垫片装上，工装气缸再次下压，进行压装，完成后，工装气缸退回，顶起部分的顶起气缸上推，再次顶起托盘，顶起部分限位气缸退回，顶起部分顶起气缸再次复位，传输带上的阻挡气缸复位，工件在传送机构(101)驱动传输带(102)至下一工序；步骤2)工件到达真空助力器反馈盘与前壳体部件装配机构(104)之前，传输带(102)上的光电传感器检测到有工件时，传输带(102)上的阻挡气缸挡住托盘，同时阻止其它托盘的到来，传输带(102)上霍尔开光检测当托盘到位后，真空助力器反馈盘与前壳体部件装配机构(104)的顶起部分气缸上推，顶起托盘，顶起部分的限位气缸前进，将限位块推到气缸顶板下，顶起部分的气缸复位，手动取被装配件放至工件上，真空助力器反馈盘与前壳体部件装配机构(104)的下压气缸下压，完成后，下压气缸退回，顶起部分的顶起气缸上推，再次顶起托盘，顶起部分限位气缸退回，顶起部分顶起气缸再次复位，传输带(102)上的阻挡气缸复位，工件进行下一工序；步骤3)工件到达真空助力器性能检测机构(105)之前，传输带(102)上的光电传感器检测到有工件时，传输带(102)上的阻挡气缸挡住托盘，同时阻止其它托盘的到来，传输带(102)上霍尔开光检测当托盘到位后，真空助力器性能检测机构(105)的顶起部分气缸上推，顶起托盘，顶起部分的限位气缸前进，将限位块推到气缸顶板下，顶起部分的气缸复位，工装下压气缸下压，抽真空，真空助力器性能检测机构(105)的伺服电机运动检测真空助力器的性能，完成之后，工装下压气缸退回，顶起部分的顶起气缸上推，再次顶起托盘，顶起部分限位气缸退回，顶起部分顶起气缸再次复位，传输带(102)上的阻挡气缸复位，工件进行下一工序；步骤4)工件到达真空助力器前后壳体收口机构(106)之前，传输带(102)上的光电传感器检测到有工件时，传输带(102)上的阻挡气缸挡住托盘，同时阻止其它托盘的到来，传输带(102)上霍尔开光检测当托盘到位后，真空助力器前后壳体收口机构(106)顶升部分气缸上推，顶起托盘，到位后，两个胎具安装板合住，限位气缸前进，顶升部分气缸复位，下压部分气缸下压，铆接组件进行铆接，完成后下压部分气缸复位，顶升部分气缸顶起托盘，限位气缸复位，两个胎具安装板复位，顶升部分气缸复位，工件进行下一工序；步骤5)工件到达真空助力器顶杆头调整与压装机构(107)之前，传输带(102)上的光电传感器检测到有工件时，传输带(102)上的阻挡气缸挡住托盘，同时阻止其它托盘的到来，传输带(102)上霍尔开光检测当托盘到位后，真空助力器顶杆头调整与压装机构(107)中的调整机构的顶起气缸顶起托盘，限位气缸前进，将限位块放气缸顶板下，顶起气缸复位，下压气缸动作下压，抽真空，通过位移传感器得出的值自动选出合适的垫片组合，下压气缸复位，顶起气缸再次顶起，限位气缸复位，顶起气缸复位，传输带(102)上的阻挡气缸复位，到达压装机构处，压装机构的顶起气缸顶起托盘，限位气缸前进，将限位块放气缸顶板下，顶起气缸复位，顶杆头放入工件，下压气缸动作下压，完成后，下压气缸复位，顶起气缸再次顶起，限位气缸复位，顶起气缸复位，传输带(102)上的阻挡气缸复位，工件进行下一工序；步骤6)工件到达真空助力器与制动主缸合装机构(108)之前，传输带(102)上的光电传感器检测到有工件时，传输带(102)上的阻挡气缸挡住托盘，同时阻止其它托盘的到来，传输带(102)上霍尔开光检测当托盘到位后，真空助力器与制动主缸合装机构(108)的顶起气缸顶起托盘，限位气缸前进，将限位块放气缸顶板下，顶起气缸复位，下压气缸进行下压，同时拧紧机开始拧紧动作，到达设定扭矩后，拧紧机停止动作，下压气缸复位，顶起气缸再次顶起，限位气缸复位，顶起气缸复位，传输带(102)上的阻挡气缸复位，工件进行下一工序；步骤7)工件到达真空助力器带制动主缸总成检测机构(109)之前，传输带(102)上的光电传感器检测到有工件时，传输带(102)上的阻挡气缸挡住托盘，同时阻止其它托盘的到来，传输带(102)上霍尔开光检测当托盘到位后，真空助力器带制动主缸总成检测机构(109)顶升部分的顶起气缸顶起托盘，限位气缸前进，将限位块放气缸顶板下，顶起气缸复位，下压气缸下压，侧封气缸动作，真空助力器带制动主缸总成的性能检测完成后，侧封气缸复位，下压气缸复位，顶升部分顶起气缸再次顶起，限位气缸复位，顶起气缸复位，传输带(102)上的阻挡气缸复位，装配完成，传输带(102)继续传输工件，在到达升降机之前，将装配好的工件取下，托盘通过升降机继续在传输带(102)上循环传输。
【专利摘要】本发明公开了一种真空助力器装配检测方法，包括依次通过真空助力器柱塞阀与反馈盘间隙检测机构103、真空助力器反馈盘与前壳体部件装配机构104、真空助力器性能检测机构105、真空助力器前后壳体收口机构106、真空助力器顶杆头调整与压装机构107、真空助力器与制动主缸合装机构108、真空助力器带制动主缸总成检测机构109；本发明的真空助力器装配检测方法，能够实现真空助力器的装配和在线检测。节省人力，提高生产效率。
【IPC分类】G01B5-14, B23P21-00
【公开号】CN104589057
【申请号】CN201510069082
【发明人】陆艺, 李静伟, 张俊鑫, 范伟军, 郭斌, 罗哉, 王学影
【申请人】杭州沃镭智能科技股份有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2015年2月10日