折弯机的上料组件的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种折弯机的上料组件。
【背景技术】
[0002]管翅式换热器作为一种紧凑式换热器，在制冷行业具有广泛的应用。换热器的成形过程主要有以下三种成形工艺:管弯曲成形(形成U型管)，机械胀管成形(实现管-翅连接)，管束折弯成形(形成L型或G型换热器)。管束折弯成形是换热器成形的关键工艺之一，对换热器的性能具有重要影响。
[0003]在管束折弯成形时，先把换热器输送到规定的位置上，使想要弯曲的部位紧靠住具有预定的弯曲半径的弯曲模(转辊)，然后夹持住处在弯曲模两侧的换热器，使一侧或两侧的夹持部件以弯曲模为中心旋转移动，于是换热器便沿着弯曲模被挤压成规定的弯曲角度。更具体的说，换热器在平躺状态下沿纵向送进折弯机，然后在横向使预定弯曲的部位紧靠弯曲模，弯曲模置于要弯曲部位的上方，换热器前端夹在弯曲模和夹紧模(下压板)之间，同时尾端受底板(随动板)支撑，驱动致动器，使弯曲模和夹紧模按照要求旋转规定的角度，夹紧模抬升起来使换热器前段以弯曲模的中心为中心旋转，从而沿弯曲模成型。
[0004]在传统的管束折弯成形工艺中，大多采用人工手动将待折弯的换热器经折弯机主机的输入端输送至折弯机主机内的弯曲模内后进行弯曲成型，这种上料方式的工作效率较低且劳动强度大。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种减少劳动强度且提高工作效率的折弯机的上料组件。
[0006]上述目的是通过如下技术方案来实现的:
[0007]一种折弯机的上料组件，包括上料机架，该上料机架上设有一用于承载待折弯工件的上料平台和一安装于上料机架上且可推送承载于上料平台上的待折弯工件的上料输送组件，该上料机架与上料平台之间设有上料升降机构，上料升降机构驱使上料平台在一入料位置和一出料位置之间上升或者下降；该上料平台或者上料机架上设有可推送承载于上料平台上的待折弯工件的拨料机构；该上料平台处于入料位置时，由上料输送组件推送待折弯工件；该上料平台处于出料位置时，由拨料机构推送待折弯工件。
[0008]该技术方案公开的折弯机的上料组件将待折弯的工件(例如可以是待折弯的换热器)承载于上料平台上并由拨料机构或者上料输送组件推送，实现自动化输送而可减少劳动强度且提高工作效率；且上料平台通过上料升降机构驱使上升或者下降以调节上料平台的高度，使上料平台能够与外部折弯机的主机进行准确对接，使上料组件向外部折弯机的主机输送待折弯工件以及外部折弯机的主机接料的整个过程稳定平滑地进行，解决了因装配误差等各种误差的存在而使上料平台无法与外部折弯机的主机准确对接的问题；此夕卜，利用相互独立的拨料机构和上料输送组件实现上料平台在不同高度位置下仍能正常推送待折弯工件。
[0009]以上技术方案可通过以下措施作进一步改进:
[0010]该上料平台上具有一上料输送路径，待折弯工件由拨料机构或者上料输送组件推送沿上料输送路径运动；上料平台上升或者下降时可使上料平台远离或者靠近上料输送组件；于上料平台处于入料位置时，上料平台靠近上料输送组件而可由上料输送组件推送待折弯工件；于上料平台处于出料位置时，上料平台远离上料输送组件。设计合理，结构简单。
[0011]该上料输送组件包括上料输送带、上料滚筒组和上料滚筒驱动电机，上料输送带套装在上料滚筒组上，上料滚筒组由上料滚筒驱动电机驱使转动；该上料平台上开设有与上料输送组件的位置对应的避让口，于上料平台处于入料位置时，上料输送带经避让口露出上料平台而可与承载于上料平台上的待折弯工件摩擦接触。该技术方案公开的上料输送组件结构简单，由于上料输送组件不会跟随上料平台升降，上料平台上升或者下降过程中会相对上料输送组件运动，为保证上料平台与上料输送组件的结合而在上料平台上设计避让口，设计合理，结构简单，减少整机布局空间。
[0012]一上料输送带、一上料滚筒组和一上料滚筒驱动电机组成一套上料输送单元，该上料输送组件包括多套上料输送单元，多套上料输送单元排列成相间隔的两排，每排的上料输送单元沿上料输送路径间隔排列。该技术方案公开的多套上料输送单元能够更加有效地更加平稳地推送承载于上料平台上的待折弯工件。
[0013]该上料升降机构包括四个安装于上料机架上的上料涡轮丝杆升降机和一个用于驱动四个上料涡轮丝杆升降机同步动作的上料升降电机，四个上料涡轮丝杆升降机分布于上料平台的四角，该上料升降电机与四个上料涡轮丝杆升降机之间设有可实现四个涡轮丝杆升降机同步动作的上料传动机构。
[0014]该拨料机构设于上料平台上；该拨料机构包括拨料支架、设于上料平台与拨料支架之间而用于引导拨料支架平移的拨料导向机构、设于上料平台与拨料支架之间而用于驱使拨料支架平移的拨料驱动机构、枢设于拨料支架上而跟随拨料支架平移的摆动架、设于拨料支架与摆动架之间而驱使摆动架在一避让位置和一推送位置之间摆动的摆动驱动机构、设于摆动架上并跟随摆动架摆动的推件，摆动架摆动时可使推件远离或者靠近上料平台；摆动架处于避让位置时，推件远离上料平台以使推件在平移时避开待折弯工件；摆动架处于推送位置时，推件靠近上料平台以使推件在平移时可抵挡待折弯工件并推动待折弯工件平移。该技术方案公开的拨料机构结构简单并能够跟随上料平台一起上升或者下降，拨料机构与上料输送组件共同配合以实现上料平台在不同高度位置下仍能正常推送待折弯工件。
[0015]该摆动驱动机构包括摆动气缸，该摆动气缸的缸体铰接于拨料支架；该摆动架包括拨料转轴、拨料臂和拨料连杆，该拨料转轴枢设于拨料支架上，该拨料臂包括一固定端和一外伸端，该拨料臂的固定端固定在拨料转轴上，该拨料臂的外伸端用于安装推件，该拨料连杆的一端固定在拨料转轴上，该拨料连杆的另一端与摆动气缸的活塞杆铰接。该技术方案结构简单，采用摆动气缸驱动便于控制调节。
[0016]一摆动架、一摆动驱动机构和一推件组成一套拨料单元，拨料支架上设有两套拨料单元，两套拨料单元对称布置于拨料支架的两侧。设置两套拨料单元能够实现对不同长度尺寸的待折弯工件进行推送，适用范围广，灵活性强。
[0017]于摆动架处于避让位置时，推件与上料平台相距的距离大于待折弯工件的厚度；于摆动架处于推送位置时，推件与上料平台相距的距离小于待折弯工件的厚度。
[0018]该拨料臂有两个，两个拨料臂平行间隔布置，两个拨料臂的外伸端之间安装有一推杆横梁，推件安装在推杆横梁上；该拨料支架呈龙门架状，包括一横跨于上料平台两侧的拨料横架和两拨料立架，拨料横架的两端分别设置一拨料立架；该拨料导向机构包括两平行于上料输送路径的上料导轨，上料平台的两侧分别设置一上料导轨，一拨料立架与一上料导轨配合，各拨料立架的底部设有可滑移地嵌套在其对应的上料导轨上的上料滑块；该摆动驱动机构包括一拨料驱动电机、一第一拨料减速机、一第二拨料减速机、一拨料减速机连接轴、一第一拨料驱动轴、一第二拨料驱动轴、一第一拨料齿轮、一第二拨料齿轮、一第一拨料齿条和一第二拨料齿条；该拨料驱动电机、第一拨料减速机和第二拨料减速机固定在拨料支架上，且第一拨料减速机和第二拨料减速机分别布置于拨料横架的两端；该第一拨料齿条和第二拨料齿条分别固定在上料平台的两侧，且第一拨料齿条和第二拨料齿条平行于上料输送路径；该第一拨料减速机具有一输入端、一第一输出端和一第二输出端，第一拨料减速机的输入端与拨料驱动电机的输出轴联接，第一拨料减速机的第一输出端与第一拨料驱动轴的一端联接，第一拨料齿轮安装于第一拨料驱动轴的另一端，第一拨料齿轮与第一拨料齿轮嗤合；该第二拨料减速机具有一输入端和一输出端，第二拨料减速机的输入端与第一拨料减速机的第二输出端通过拨料减速机连接轴联接以传递动力，第二拨料减速机的输出端与第二拨料驱动轴的一端联接，第二拨料齿轮安装于第二拨料驱动轴的另一端，第二拨料齿轮与第二拨料齿轮啮合。
[0019]以上各技术措施可择一使用，也可组合使用，只要彼此之间未构成冲突。
[0020]本发明与现有技术相比具有如下优点:本发明能够实现自动化输送而可减少劳动强度且提高工作效率。
【附图说明】
[0021]图1示出了本发明的立体示意图；
[0022]图2示出了本发明的立体分解示意图；
[0023]图3示出了本发明隐藏上料平台和拨料机构后的立体示意图；
[0024]图4和图5分别示出了本发明的拨料机构的两个