长u管装箱装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动装箱技术领域，更具体地，涉及一种长U管装箱装置。
【背景技术】
[0002]目前，在长U管的生产过程中，将直管利用长U管机弯管后，需要将长U管装入储料箱中。在现有技术中，主要是采用人工取管，然后再利用人工将长U管装入储料箱，进行人工取管和装箱的过程中，容易造成长U管变形，且耗时大，效率低。
【发明内容】
[0003]本发明旨在提供一种长U管装箱装置，以解决现有技术中利用人工将长U管装箱耗时且效率低的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本发明的提供了一种长U管装箱装置，该长U管装箱装置包括:储料箱，包括放置长U管的放置区；接料旋转装置，设置在储料箱的进料口处，用于接收长U管流水轨道传递来的长U管，并将长U管旋转以使之对准放置区；推送装置，设置在储料箱的进料口处以将长U管推送至放置区。
[0005]进一步地，长U管装箱装置还包括定位架，定位架包括:第一安装台，接料旋转装置安装在第一安装台上；第二安装台，位于在第一安装台的上方，推送装置安装在第二安装台上。
[0006]进一步地，接料旋转装置包括:安装座，固定设置在第一安装台上；驱动组件，安装在安装座上；接料架，第一端固定设置在驱动组件上，并在驱动组件的驱动下围绕驱动组件旋转，且接料架的旋转平面平行于储料箱的进料口所在的平面。
[0007]进一步地，驱动组件包括:旋转轴，安装在安装座上，且接料架的第一端固定设置在旋转轴上；驱动电机，与旋转轴驱动连接。
[0008]进一步地，驱动组件还包括:第一齿轮，固定套设在旋转轴的外周；第二齿轮，固定套设在驱动电机的电机轴上，并与第一齿轮驱动连接。
[0009]进一步地，接料旋转装置还包括调节组件，调节组件设置在第一安装台上以调节接料架与储料箱之间的距离。
[0010]进一步地，调节组件包括:导轨，垂直于储料箱的进料口所在的平面；滑块，设置在导轨上，并沿导轨可滑动地设置，旋转轴通过轴承固定在滑块上；定位气缸，与滑块驱动连接以驱动滑块在导轨上运动。
[0011]进一步地，接料架包括:搭接架，用于与长U管流水轨道搭接；摆放架，与搭接架固定连接以摆放长U管流水轨道传递来的长U管。
[0012]进一步地，推送装置包括:推送气缸，固定设置在第二安装台上，且推送气缸的活塞杆垂直于储料箱的进料口所在的平面；推送块，固定在推送气缸的活塞杆上，推送块的第一端朝向第一安装台延伸。
[0013]进一步地，长U管装箱装置还包括导向块，导向块设置在定位架的位于第一安装台和第二安装台之间的支架上，且导向块与放置区对齐。
[0014]应用本发明的技术方案，长U管装箱装置包括储料箱、接料旋转装置以及推送装置。其中储料箱包括放置长U管的放置区；接料旋转装置设置在储料箱的进料口处，用于接收长U管流水轨道传递来的长U管，并将长U管旋转以使之对准放置区；推送装置设置在储料箱的进料口处以将长U管推送至放置区。在本发明中，通过设置接料旋转装置和推送装置，可以将长U管流水轨道上的长U管装入到储料箱中，克服了以往利用人工将长U管装入储料箱耗时耗力的问题，并且大大提高了长U管的装箱效率。此外，利用本发明的长U管装箱装置还能够避免人工装箱给长U管带来的损坏，提高了长U管的质量和利用率。
【附图说明】
[0015]构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0016]图1示意性示出了本发明的长U管装箱装置的立体结构图；
[0017]图2示意性示出了本发明中的接料旋转装置的立体结构图；以及
[0018]图3示意性示出了本发明中的推送装置安装在定位架上时的立体结构图。
[0019]附图标记说明:
[0020]100、长U管；10、储料箱；11、放置区；20、接料旋转装置；21、安装座；22、驱动组件；221、旋转轴；222、驱动电机；223、第一齿轮；224、第二齿轮；23、接料架；231、搭接架；232、摆放架；24、调节组件；241、导轨；242、滑块；243、定位气缸；25、轴承；30、推送装置；31、推送气缸；32、推送块；40、定位架；41、第一安装台；42、第二安装台；50、导向块。
【具体实施方式】
[0021]以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0022]参见图1至图3所示，根据本发明的实施例，提供了一种长U管装箱装置。该长U管装箱装置包括储料箱10、接料旋转装置20以及推送装置30。其中储料箱10包括放置长U管100的放置区11 ;接料旋转装置20设置在储料箱10的进料口处，用于接收长U管流水轨道(图中未示出)传递来的长U管100，并将长U管100旋转以使之对准储料箱10的放置区11 ;推送装置30设置在储料箱10的进料口处以将长U管100推送至放置区11。在本实施例中，通过设置接料旋转装置20和推送装置30，可以将长U管流水轨道上的长U管100装入到储料箱10中，克服了以往利用人工将长U管100装入储料箱10耗时耗力的问题，并且提高了长U管100的装箱效率。此外，利用本发明的长U管装箱装置还能够避免人工装箱给长U管100带来的损坏，提高了长U管的质量和利用率
[0023]再次参见图1所示，本实施例中的储料箱10包括多个放置区11，该放置区11实际上是一个个与长U管100的外周相适配的缝隙，该缝隙由固定设置在储料箱10的底部的定位针构成，且该定位针由伺服电机定位。
[0024]优选地，本实施例的长U管装箱装置还包括定位架40，该定位架40包括第一安装台41和第二安装台42，其中，接料旋转装置20安装在第一安装台41上；第二安装台42位于在第一安装台41的上方，推送装置30安装在第二安装台42上。当安装在第一安装台41上的接料旋转装置20工作时，能将长U管旋转到与放置区11，即定位针形成的缝隙对准，此时，长U管处于最高位置，通过设置在第二安装台42上的推送装置30的作用，即可将长U管100推入储料箱10中，结构简单，易于实现。
[0025]具体来说，本实施例的接料旋转装置20包括安装座21、驱动组件22以及接料架23，其中，安装座21固定设置在第一安装台41上；驱动组件22安装在安装座21上；接料架23的第一端固定设置在驱动组件22上，并在驱动组件22的驱动下围绕驱动组件22旋转，并且接料架23的旋转平面平行于储料箱10的进料口所在的平面，便于将接料架23旋转到与储料箱10的放置区11对准的位置。
[0026]优选地，本实施例中的驱动组件22包括旋转轴221和驱动电机222，其中，旋转轴221安装在安装座21上，且接料架23的第一端固定设置在旋转轴221上；驱动电机222与旋转轴221驱动连接。在本实施例中，当驱动电机222驱动旋转轴221转动时，能够带动固定设置在旋转轴221上的接料架23旋转，进而将接料架23上的长U管100旋转到与储料箱10的放置区11对准的位置处，便于推送装置30将长U管100推送至储料箱10中。
[0027]优选地，驱动组件22还包括第一齿轮223和第二齿轮，其中，第一齿轮223固定套设在旋转轴221的外周；第二齿轮224固定套设在驱动电机222的电机轴上，并与第一齿轮223驱动连接。当驱动电机222转动时，带动设置在驱动电机222的电机轴上第二齿轮224转动，通过第一齿轮223的作用，带动旋转轴221旋转，进而带动接料架23旋转。在本发明的其他实施例中，可以不设置第一齿轮223，而在旋转轴221的外周面直接设置与第二齿轮224配合的齿条；还可以不用设置第一齿轮223和第二齿轮224，而直接将旋转轴221与驱动电机222的电机轴用轴承连