接起来，只要能够保证驱动电机222能够驱动旋转轴221旋转即可。
[0028]优选地，本实施例的接料旋转装置20还包括调节组件24，该调节组件24设置在第一安装台41上以调节接料架23与储料箱10之间的距离，保证接料旋转装置20能够准确地将长U管100送至储料箱10的进料口处，进而将长U管100准确地传送至储料箱10内。
[0029]具体来说，调节组件24包括导轨241、滑块242以及定位气缸243。其中，导轨241垂直于储料箱10的进料口所在的平面；滑块242设置在导轨241上，并沿导轨241可滑动地设置，旋转轴221通过轴承25固定在滑块242上；定位气缸243与滑块242驱动连接以驱动滑块242在导轨241上运动。在本实施例中，定位气缸243运动时，带动滑块242沿导轨241运动，进而带动固定设置在滑块242上的轴承25及旋转轴221运动，最终实现对接料架23与储料箱10之间的距离的调节。
[0030]优选地，本实施例的接料架23包括搭接架231和摆放架232。其中，搭接架231用于与长U管流水轨道搭接摆放架232，摆放架232与搭接架231固定连接以摆放长U管流水轨道传递来的长U管100。使用过程中，驱动电机222驱动接料架23旋转，并搭接在长U管流水轨道上，此时，长U管流水轨道的传递方向朝向接料架23，流水轨道上的长U管通过搭接架231的作用传递至摆放架232上，此时驱动电机222驱动接料架23旋转，将摆放架232上的长U管旋转到最高位置，进而通过推送装置30推入储料箱10的放置区11内，最终实现装箱。
[0031]再次参见图3所示，本实施例中的推送装置30包括推送气缸31和推送块32。其中推送气缸31固定设置在第二安装台42上，且该推送气缸31的活塞杆垂直于储料箱10的进料口所在的平面；推送块32固定在推送气缸31的活塞杆上，推送块32的第一端朝向第一安装台41延伸。当推送气缸31运动时,带动推送块32在垂直于出料口的方向移动，在实际使用过程中，推送气缸31的一端朝向储料箱10的底部延伸，当推送气缸31运动时，能够将长U管推送至储料箱10的底部。而推送块32的第一端朝向第一安装台41的方向延伸，则使得推送块32在推送过程中与长U管100的接触面积更大，防止长U管100再推送至储料箱10的过程中发生干涉现象，进一步提高长U管100的装箱效率。
[0032]优选地，本实施例的长U管装箱装置还包括导向块50，该导向块50设置在定位架40的位于第一安装台41和第二安装台42之间的支架上，且导向块50与放置区11对齐。装箱过程中，当接料旋转装置20将长U管100旋转到对准储料箱10的放置区的时候，长U管100正好靠在导向块50上，此时，推送气缸31带动推送块32运动，使得长U管100的装箱过程更加顺畅。
[0033]从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果:根据本发明的长U管装箱装置，使得长U管的装箱过程更加省时省力，大大提高了长U管的装箱效率，实现了设置的自动化。此外，利用本发明的长U管装箱装置还能够避免人工装箱给长U管带来的损坏，提高了长U管的质量和利用率。
[0034]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种长U管装箱装置，其特征在于，包括: 储料箱(10)，包括放置长U管(100)的放置区(11)； 接料旋转装置(20 )，设置在所述储料箱(10 )的进料口处，用于接收长U管流水轨道传递来的所述长U管(100)，并将所述长U管(100)旋转以使之对准所述放置区(11); 推送装置(30 )，设置在所述储料箱(10 )的进料口处以将所述长U管(100 )推送至所述放置区(11)。
2.根据权利要求1所述的长U管装箱装置，其特征在于，还包括定位架(40)，所述定位架(40)包括: 第一安装台(41)，所述接料旋转装置(20)安装在所述第一安装台(41)上； 第二安装台(42)，位于在所述第一安装台(41)的上方，所述推送装置(30)安装在所述第二安装台(42)上。
3.根据权利要求2所述的长U管装箱装置，其特征在于，所述接料旋转装置(20)包括: 安装座(21)，固定设置在所述第一安装台(41)上； 驱动组件(22 )，安装在所述安装座(21)上； 接料架(23)，第一端固定设置在所述驱动组件(22)上，并在所述驱动组件(22)的驱动下围绕所述驱动组件(22)旋转，且所述接料架(23)的旋转平面平行于所述储料箱(10)的进料口所在的平面。
4.根据权利要求3所述的长U管装箱装置，其特征在于，所述驱动组件(22)包括: 旋转轴(221)，安装在所述安装座(21)上，且所述接料架(23)的第一端固定设置在所述旋转轴(221)上； 驱动电机(222 )，与所述旋转轴(221)驱动连接。
5.根据权利要求4所述的长U管装箱装置，其特征在于，所述驱动组件(22)还包括: 第一齿轮(223)，固定套设在所述旋转轴(221)的外周； 第二齿轮(224)，固定套设在所述驱动电机(222)的电机轴上，并与所述第一齿轮(223)驱动连接。
6.根据权利要求4所述的长U管装箱装置，其特征在于，所述接料旋转装置(20)还包括调节组件(24)，所述调节组件(24)设置在所述第一安装台(41)上以调节所述接料架(23)与所述储料箱(10)之间的距离。
7.根据权利要求6所述的长U管装箱装置，其特征在于，所述调节组件(24)包括: 导轨(241)，垂直于所述储料箱(10)的进料口所在的平面； 滑块(242)，设置在所述导轨(241)上，并沿所述导轨(241)可滑动地设置，所述旋转轴(221)通过轴承(25)固定在所述滑块(242)上； 定位气缸(243)，与所述滑块(242)驱动连接以驱动所述滑块(242)在所述导轨(241)上运动。
8.根据权利要求3所述的长U管装箱装置，其特征在于，所述接料架(23)包括: 搭接架(231)，用于与所述长U管流水轨道搭接； 摆放架(232)，与所述搭接架(231)固定连接以摆放所述长U管流水轨道传递来的所述长 U 管(100)。
9.根据权利要求2所述的长U管装箱装置，其特征在于，所述推送装置(30)包括: 推送气缸(31)，固定设置在所述第二安装台(42)上，且所述推送气缸(31)的活塞杆垂直于所述储料箱(10)的进料口所在的平面； 推送块(32)，固定在所述推送气缸(31)的活塞杆上，所述推送块(32)的第一端朝向所述第一安装台(41)延伸。
10.根据权利要求2所述的长U管装箱装置，其特征在于，还包括导向块(50)，所述导向块(50)设置在所述定位架(40)的位于所述第一安装台(41)和所述第二安装台(42)之间的支架上，且所述导向块(50 )与所述放置区(I I)对齐。
【专利摘要】本发明提供了一种长U管装箱装置。该长U管装箱装置包括：储料箱，包括放置长U管的放置区；接料旋转装置，设置在储料箱的进料口处，用于接收长U管流水轨道传递来的长U管，并将长U管旋转以使之对准放置区；推送装置，设置在储料箱的进料口处以将长U管推送至放置区。本发明的长U管装箱装置能够克服以往利用人工将长U管装入储料箱耗时耗力的问题，大大提高了长U管的装箱效率。
【IPC分类】B21D43-20
【公开号】CN104722674
【申请号】CN201310714459
【发明人】杨权帮, 朱岳刚, 尹显椿, 刘志浩, 邱雄胜, 张保全
【申请人】珠海格力电器股份有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2013年12月20日