。
[0038]图1为根据本发明的各个实施方案的用于发动机的活塞组件装置的示意图，图2为在根据本发明的各个实施方案的用于发动机的活塞组件装置中使用的取出单元的立体图，图3A和3B为在根据本发明的各个实施方案的用于发动机的活塞组件装置中使用的装配单元的立体图。
[0039]参照附图，根据本发明的各个实施方案的用于发动机的活塞组件安装装置100可通过降低在组装线中的循环时间，通过自动取出已组装的活塞组件P并随后运送，并通过将活塞组件自动安装至汽缸体C的汽缸21中，而防止活塞组件P和汽缸体C损坏和破坏，并改进生产率。为此，如图1所示，根据本发明的各个实施方案的用于发动机的活塞组件安装装置100包括活塞组件P、汽缸体C、机器人110、取出单元120和装配单元130。
[0040]首先，将多个活塞组件P运送至发动机组装线，并放置在子托盘10上，其中在活塞组装线中连杆13和活塞环15与活塞组装。
[0041]在发动机组装线中，汽缸体C设置于与子托盘10间隔的主托盘20上。
[0042]机器人110具有两个多关节臂111和113，所述两个多关节臂111和113可在预定范围内移动，并对应于子托盘10和主托盘20的位置。
[0043]机器人110的臂111和113可由机器人控制器(未显示)自由移动。
[0044]在各个实施例中，取出单元120安装于机器人110的臂中的对应于子托盘10的一个臂111的自由端处，夹紧并取出子托盘10上的活塞组件P中的一个。
[0045]如图2所示，取出单元120包括第一安装板121、引导件123、第一致动气缸127和夹紧器129。
[0046]第一安装板121的一侧安装于机器人110的臂111的自由端处。
[0047]在第一安装板121的另一侧上，引导件123在一侧突出，并形成活塞组件P的连杆13所插入的引导孔125，且活塞11的底部安置于引导件123的顶部。
[0048]引导孔125可以以狭槽的形状形成，且引导件123的自由端为开放的。
[0049]第一致动气缸127安装于第一安装板121的另一表面的另一侧处。
[0050]夹紧器129设置于引导件123的下方引导孔125的两侧，并与第一致动气缸127连接，当第一致动气缸127移动时，夹紧器129向引导孔125滑动，并在引导孔125下方夹紧连杆13。
[0051]第一致动气缸127可为双轴指式气缸，其中分别在安装夹紧器129的引导孔125两侧具有滑动杆(未显示)。
[0052]在指式气缸中，滑动杆(未显示)根据是否提供工作压力而从中心或接近中心处向外打开，其是本领域公知的，因此本文不详细描述构造和操作。
[0053]S卩，当臂111由机器人110移动至子托盘10时，具有所述构造的取出单元120将位于子托盘10上的活塞组件P的连杆13插入引导件123的引导孔125中，使得活塞11位于引导件123上，夹紧器通过第一致动气缸127操作以夹紧连杆13，从而完成夹紧。
[0054]之后，取出单元120取出由机器人110夹紧的活塞组件，并以活塞组件P的活塞13向上的状态完成操作。
[0055]装配单元130安装于对应于主托盘20的机器人的臂中的臂113的自由端处，接收并夹紧从取出单元120中取出的活塞组件P，然后将活塞组件P插入汽缸体C的汽缸21中。
[0056]如图3A和3B所示，装配单元130包括第二安装板131、第二致动气缸133、活塞夹紧器135、装配气缸137、连杆夹紧单元140和活塞夹紧器引导单元150。
[0057]首先，第二安装板131安装于机器人110的臂113的自由端处，第二致动气缸133安装于第二安装板131的下方。
[0058]设置至少两个或更多个活塞夹紧器135，它们围绕第二致动气缸133以预定角度布置，并根据第二致动气缸133是否操作而夹紧由取出单元120取出的活塞组件P的活塞11的外侧。
[0059]装配气缸137包括致动杆R，在致动杆R通过第二致动气缸133的中心的情况下安装于第二安装板131上，并通过挤压活塞组件P的活塞11而将由活塞夹紧器135夹紧的活塞组件P装配至汽缸体C的汽缸21中。
[0060]装配气缸137与其上的测力传感器139连接，可通过测力传感器139检测装配气缸137的致动杆R的载荷，并通过控制操作压力而使致动杆R的载荷保持恒定。
[0061]第二致动气缸133可为四轴指式气缸，其中滑动杆(未显示)围绕装配气缸137的致动杆R以各自90°位于安装活塞夹紧器135的拐角处。
[0062]因此，四活塞夹紧器135可围绕矩形第二致动气缸133以各自90°设置于拐角处。
[0063]以与第一致动气缸127相同的方式，在第二致动气缸133中，滑动杆(未显不)根据是否提供操作压力而向第二致动气缸133的中心滑动或者远离中心向外滑动，其为本领域公知的，因此本文不详细描述构造和操作。
[0064]活塞夹紧器135可具有在底部一体形成的插入端136，以预定水平插入汽缸体C的汽缸21中，并在活塞组件P由装配气缸137向下移动时引导活塞组件P的活塞11。
[0065]插入端136在活塞夹紧器135的底部汽缸21的上方一体形成，当活塞夹紧器135由第二致动气缸133打开时，插入端136定位成配合汽缸21的直径，使得活塞组件P可平稳地插入汽缸21中。
[0066]在各个实施方案中，连杆夹紧单元140设置于第二安装板131的两侧，在第二致动气缸133的后方，并选择性地固定由活塞夹紧器135夹紧的活塞组件P的连杆13。
[0067]连杆夹紧单元140包括第三致动气缸141和连杆夹紧器143，所述第三致动气缸141在第二安装板131的下方设置于两侧；所述连杆夹紧器143的一端铰接至第三致动气缸141，另一端夹紧连杆13的下部，并同时根据第三致动气缸141是否操作而转向由活塞夹紧器135夹紧的活塞组件P的连杆13。
[0068]S卩，当活塞组件P的活塞11被活塞夹紧器135夹紧时，连杆夹紧单元140夹紧连杆以防止活塞11下方的连杆13在机器人110的臂113操作时移动并围绕活塞11旋转。
[0069]连杆夹紧单元140通过用连杆夹紧器143夹紧连杆13的下部而限制连杆13的移动，所述连杆夹紧器143朝向装配单元130的两侧打开，并由第三致动气缸141转向连杆13ο
[0070]活塞夹紧器引导单元150设置于第二致动气缸133与连杆夹紧单元140之间，并根据汽缸体C的汽缸21的直径而限制活塞夹紧器135的松开范围。
[0071]活塞夹紧器引导单元150包括第四致动气缸151和夹紧器引导件153，所述第四致动气缸151包括致动杆，并在第二致动气缸133与连杆夹紧单元140之间设置于第二安装板131下方；所述夹紧器引导件153在活塞夹紧器135上方安装于第四致动气缸151的致动杆的自由端处，并由第四致动气缸151上/下移动。
[0072]夹紧器引导件153具有在与活塞夹紧器135接触的内侧向下阶跃的多台阶，并可限制第四致动气缸151和活塞夹紧器135的移动范围。
[0073]如图4所示，台阶155可由第一台阶155a、第二台阶155b和第三台阶155c组成，所述第一台阶155a朝向活塞夹紧器135突出最远；第二台阶155b从第一台阶155a朝向活塞夹紧器135的外侧形成；所述第三台阶155c从第二台阶155b朝向活塞夹紧器135的外侧形成。
[0074]参照图5A、图5B和图5C描述具有该构造的活塞夹紧器引导单元150的操作。
[0075]图5A、图5B和图5C为示出了在根据本发明的各个实施方案的用于发动机的活塞组件装置中使用的按直径分类的活塞夹紧器引导单元的操作的示意图。
[0076]即，在具有所述构造的活塞夹紧器引导单元150中，当汽缸21的内径较大时，第四致动气缸151向下移动夹紧器引导件153，使得第三台阶155c位于活塞夹紧器135的外部，如图5A的(SI)中所示。
[0077]在此状态下，当第二致动气缸133操作时，活塞夹紧器135接触第三台阶155c，使得插入端136定位成配合汽缸21的直径。
[0078]相比之下，当汽缸21的内径小于(SI)中的内径时，第四致动气缸151向下移动，使得第二台阶155b位于活塞夹紧器135的外部，如图5B的(S2)中所示。
[0079]当汽缸21的内径更加小时，第四致动气缸151进一步向下移动，使得第一台阶155a设置于活塞夹紧器135的外部，如图5C的(S3)中所示。
[0080]S卩，当汽缸21的内径最小时，第一台阶155a与活塞夹紧器135的外侧接触。
[0081]第二台阶155b和第三台阶155c根据汽缸21的内径的大小而与活塞夹紧器135的外侧接触。
[0082]因此，第一、第二和第三台阶155a、155b和155c限制由第二致动气缸133打开的活塞夹紧器135的移动范围。
[0083]在下文详细描述具有所述构造的根据本发明的一个示例性实施方案的用于发动机的活塞组件安装装置100的操作和动作。
[0084]图6为显示了根据本发明的各个