端，吸盘支架28下侧与摆动杆34对应设置有连接块25，连接块25侧面设有摆动气缸27，摆动气缸27的活塞杆伸出端连接有摆动气缸接头26，摆动杆34中部经下销轴31与连接块25相铰接，摆动杆34上部设有腰型槽33，摆动气缸接头26端部设有上销轴32，上销轴32插入所述腰型槽33内。其工作时，通过固定吸盘30a和活动吸盘30b同时吸起板料37，然后通过摆动气缸27驱动摆动杆34摆动，驱使板料37的角部弯曲，形成拱形，不同层的板料37弯曲不一致，使吸附在一起的板料37产生相对滑移，在弯曲部位，两者之间产生空隙，使空气进入两层板料37之间，从而实现板料37分层，使得吸盘每次只抓取一张板料37。该方案能将板料37更大幅度地弯曲，使得薄板的层与层之间产生较大的弯曲并因此而造成薄板分层。摆动杆34在摆动过程中，活动吸盘30b的线速度方向不断变化，且在摆动的始点和末点均具有较大的加速度，促进了板料37分层，使得板料37分层效果更好。
[0034]为保证板料37能更加好地被定位，数控剪板机5、数控冲床6上分别设有两个用于夹持住板料37进行加工的定位夹钳36，定位夹钳36侧面设有用于探测板料37边缘位置的感应开关35 ;吸盘支架28与Z轴电机传动连接，感应开关35将感受到的信号经控制系统转换成旋转信号送给Z轴电机，驱动吸盘支架28绕Z轴转动，使得两个定位夹钳36对应的感应开关35均能探测到板料37。
[0035]为保证板料37在框架内移动方便，所述托料板907上安装有若干托料钢球908。托料钢球908可保证板料37的运动可靠，磨损小。
[0036]该生产线上，带有腰型孔914 一侧的升降气缸902推动单侧的框架升起时，框架倾斜角度为5~10°。该技术方案进一步保证了板料37能方便地移动到框架的角部。
[0037]该装置工作时，通过上料机械手4抓取板料37，送至定位台2上定位，完成定位后，上料机械手4将板料37送至数控剪板机5，进行剪切修边加工，完成板材剪板修边后，上料机械手4再次吸取板料37，送至数控冲床6，进行冲裁加工，加工完后，下料机械手8将冲压板材抓取并放在缓存架7上，在需要时将板料37取出放置在多工位输送装置9上，多工位输送装置9将板料37输送至数控折弯机的各个多工位，通过折弯机械臂一 16和折弯机械臂二 12取料，送入数控折弯机一 10和数控折弯机二 14中进行折弯加工。折弯完成后折弯机械臂一 16和折弯机械臂二 12将折弯成品放在成品架一 17和成品架二 13上，完成板料的剪冲折的加工过程。
[0038]该装置中，第一横梁1、折弯横梁一 15和折弯横梁二 11平行设置。第一横梁1、折弯横梁一 15和折弯横梁二 11平行布置时，方便了下料机械手8将板料37送到多工位输送装置9上，同时也方便了数控折弯机一 10和数控折弯机二 14的布置。
[0039]本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种金属板材加工生产线，包括依次设置的数控剪板机、数控冲床和至少两台数控折弯机，所述数控剪板机的进料侧设置有原料架和定位台，其特征在于:数控剪板机和数控冲床上方设有第一横梁，第一横梁两端跨过数控剪板机和数控冲床，原料架和定位台分别设置在第一横梁前端两侧的下方，第一横梁的前端设有可沿第一横梁移动的上料机械手，第一横梁的后端设有可沿第一横梁移动的下料机械手，数控冲床的出料侧设有缓存架，所述下料机械手与缓存架相对应，缓存架的后侧设有多工位输送装置，第一横梁延伸至多工位输送装置的上方或侧上方，使下料机械手可以运动到多工位输送装置上方，数控折弯机分设在多工位输送装置两侧，多工位输送装置的另一侧与数控折弯机对应设有折弯横梁，折弯横梁上设有可沿折弯横梁移动的折弯机械臂，数控折弯机旁设有成品架。
2.根据权利要求1所述的一种金属板材加工生产线，其特征在于:所述板料多工位输送装置包括平行设置的两根支撑板，两根支撑板之间设有若干相互平行的送料辊，送料辊两端经轴承安装在轴承座内，轴承座固定安装在对应的支撑板上，送料辊端部设有驱动链轮，所述支撑板上侧设有可升降的框架，框架与折弯机械臂一一对应，所述框架两侧分别连接有升降气缸，升降气缸的气缸体固定在支撑板侧面，升降气缸的活塞杆伸出端设有升降气缸接头，框架边侧设置有连接耳，升降气缸接头与连接耳之间经销轴相铰接，其中，一侧支撑板对应的升降气缸接头上设有腰型孔与所述销轴相连，另一侧支撑板对应的升降气缸接头上设有圆孔与所述销轴配合连接；所述框架包括相互平行的两块侧板，两块侧板的下侧之间经若干托料板相连；两块侧板上在相邻托料板之间的位置设有从下向上延伸的凹槽，两块侧板的一端之间设有挡料板；当升降气缸驱动侧板向下运动到下限位位置时，托料板穿过送料辊之间的间隙，使得送料辊位于所述凹槽内，送料辊的上边缘高于托料板的上表面；同时，挡料板遮挡在送料辊的送料路线上；当升降气缸驱动侧板向上运动到上限位位置时，托料板和挡料板的下缘高于送料辊的上边缘，让出送料辊的送料路线。
3.根据权利要求2所述的一种金属板材加工生产线，其特征在于:所述上料机械手下端设有可沿Z轴转动的吸盘支架，吸盘支架下方呈阵列安装有若干吸盘，所述吸盘包括固定吸盘和活动吸盘，固定吸盘经固定杆连接在吸盘支架下侧；所述活动吸盘至少在板材的一角处对应设置有一个，所述活动吸盘连接在摆动杆下端，吸盘支架下侧与摆动杆对应设置有连接块，连接块侧面设有摆动气缸，摆动气缸的活塞杆伸出端连接有摆动气缸接头，摆动杆中部经下销轴与连接块相铰接，摆动杆上部设有腰型槽，摆动气缸接头端部设有上销轴，上销轴插入所述腰型槽内。
4.根据权利要求3所述的一种金属板材加工生产线，其特征在于:所述数控剪板机、数控冲床上分别设有两个用于夹持住板料进行加工的定位夹钳，定位夹钳侧面设有用于探测板料边缘位置的感应开关；吸盘支架与Z轴电机传动连接，感应开关将感受到的信号经控制系统转换成旋转信号送给Z轴电机，驱动吸盘支架绕Z轴转动，使得两个定位夹钳对应的感应开关均能探测到板料。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种金属板材加工生产线，其特征在于:所述托料板上安装有若干托料钢球。
6.根据权利要求1-4任意一项所述的一种金属板材加工生产线，其特征在于:带有腰型孔一侧的升降气缸推动单侧的框架升起时，框架倾斜角度为5~10°。
7.根据权利要求1-4任意一项所述的一种金属板材加工生产线，其特征在于:所述第一横梁和折弯横梁平行设置。
【专利摘要】本发明公开了板材加工装备领域内的是提供一种金属板材加工生产线，包括依次设置的数控剪板机、数控冲床和至少两台数控折弯机，所述数控剪板机的进料侧设置有原料架和定位台，数控剪板机和数控冲床上方设有第一横梁，第一横梁两端跨过数控剪板机和数控冲床，原料架和定位台分别设置在第一横梁前端两侧的下方，第一横梁的上料机械手，第一横梁的后端设有下料机械手，数控冲床的出料侧设有缓存架，所述下料机械手与缓存架相对应，缓存架的后侧设有多工位输送装置，第一横梁延伸至多工位输送装置的上方或侧上方，数控折弯机分设在多工位输送装置两侧。该装置自动化程度高，可无干涉地协同工作，协同工作的相容性好。
【IPC分类】B23P23-06
【公开号】CN104759894
【申请号】CN201510186351
【发明人】潘心伟, 刘荣, 刘津晨
【申请人】扬州恒佳机械有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年4月20日