具有多个固定机构 1053,在这多个固定机构上多个单件1055可以固定在多重紧固件1051上。
[0144] 在图16b中示出图16a中的来自方向G的工件固定装置的俯视图。
[0145] 通过使用多重紧固件1051实现了在减小换型时间的情况下多重紧固件1051并继 而单件1055的更换。如此第一多重紧固件可以位于在图16a和图16b中示出的位置上，也 就是通过铣刀1010加工单件1055。同时可以给另一多重紧固件装备单件并且在工件在第 一多重紧固件上的加工结束之后借助于机器人控制器更换第一多重紧固件。
[0146] 在图17a和17b中示出了工件固定装置的另一实施形式，其中然而多重紧固件没 有直接在驱动主轴或支撑主轴上而是在两件式夹紧件上固定。图17a和17b的工件固定装 置的相应于图3、16a和16b的工件固定装置的相应元素具有相似附图标记，不过简单地取 消或者相比于图3提高系数900。
[0147] 如从图17a和17b可得知的是，多重紧固件1051'没有直接在以支撑主轴1003' 或驱动主轴1011'的形式的主轴上设置，而是中间连接一件式的夹紧件1007'和两件式的 夹紧件，其包括夹紧件部分1004'和1006'。
[0148] 如上所述，夹紧件的两件式设计方案允许多重紧固件1051'的端侧的倾斜的更简 单的调整。为了能实现多重紧固件1051'相对于铣刀1010的准确定向，特别优选的是，夹紧 件部分两件式地通过两个夹紧件元件构成，如在图15a和15b中相互间相对可移动地示出。 如此多重紧固件1051'的力锁合和形锁合固定在预定位置借助于阶梯1012'是可能的。
[0149] 在图18a至18d中最后示出在按照本发明的工件固定装置中可应用的支撑主轴装 置。
[0150] 借助于支撑主轴装置1101可以在工件1105上形成夹紧力。为此支撑主轴装置具 有以夹紧件1107形式的相对于壳体1102绕第一轴线R可转动的支撑夹爪。借助于液压室 1157夹爪1107沿第一轴线R的轴向方向的运动是可能的。
[0151] 为此液压室1157具有第一接口 1159和第二接口 1161。第一接口 1159与第一子 室1163连通，该第一子室设置在活塞1165的第一侧上，而接口 1161与子室1167流体连接， 该子室1167设置在活塞1165的对置的侧上。
[0152] 在图18a中示出的位置上通过第一管路1159将液压流体供给到子室1163中。
[0153] 这引起：夹爪1107位于在如下位置上，在该位置不存在通过第一夹紧件部分1104 与工件1105的接触。夹爪1107此外还是另一夹紧件部分，从而夹紧件总地由两个夹紧件 部分1104和1107形成。夹爪1107沿第一轴线R的运动通过限制件1169限制，该限制件 啮合到夹爪1107的凹槽1171中。
[0154] 支撑主轴装置1101还具有锁定机构1173和固定机构1175。固定机构1175特别 是包括液压管路1177。如果通过管路1177在压力下引入液压流体，那么夹紧套1131如下 相对于夹爪1107挤压，使得夹爪1107绕轴线R的运动被闭锁。
[0155] 锁定机构1173包括锁定件1183,该锁定件借助于通过管路1185引入的液压流体 相对于弹性件1187的力是可动的。
[0156] 在图18a中，锁定件1183位于在锁定位置。由此实现：夹爪1107不仅仅锁定在绕 轴线R的任意旋转位置，而是在预定的旋转位置。如果期望夹紧工件，那么液压流体通过管 路1161引入，而中断液压流体通过管路1159的输入。这引起夹爪在图18b中沿方向J的 运动，从而夹紧件部分1104与工件1105接触。在该位置上夹爪1107进一步固定在其旋转 位置，因为不仅锁定机构1173而且固定机构1175通过液压流体经由管路1185和1177的 输入设定。
[0157] 为了能实现夹爪1107相对于壳体1102的转动，首先锁定机构1173的锁定件1183 由锁定位置（图18b)转变到释放位置（图18c)，在该释放位置禁止给管路114835加载液 压流体。这引起：锁定件1183以带动件的形式从夹爪1107松脱。
[0158] 如果现在如在图18d中示出那样也结束液压流体通过管路1177的供给，那么夹爪 1107的固定通过固定机构1175的夹紧套解决并且支撑主轴并继而工件1105可以绕轴线R 转动。该状态在图18d中示出。
[0159] 在下文中现在加工工件，同时通过未示出的驱动主轴绕轴线R旋转。锁定机构 1173和固定机构1177的应用现在提供的优点在于，在加工工件1105之后特别是为了通 过机器人控制器提供另一工件可以使得驱动主轴1101处于预定的初始位置，以便在工件 1105的后续加工中总是确保支撑主轴的限定的起始状态。
[0160] 特别是这样的情况下，在该情况下工件1105不仅力锁合而且也部分形锁合通过 支撑主轴支撑，该预定的初始位置是必要的。在工件加工之后，因此首先激活锁定机构 1173,其中引起锁定件1183从释放位置到锁定位置的运动，使得将支撑爪1107转变到预定 的旋转位置。因为在该状态下固定机构1175释放夹爪1107,所以通过锁定件1183的运动 夹爪1107又绕轴线R如此转动，直至锁定件1183转变到锁定位置。紧接着，支撑爪1107 可以通过固定机构1175固定在期望的位置上并且消除工件1105的夹紧。随后该周期重新 在图18a中示出的位置开始。
[0161] 在上述说明书中、附图中和权利要求中所述的特征可以不仅单独地而且以任意组 合地对于本发明在其不同实施形式中是基本的。
[0162] 附图标记：
[0163] 1 壳体
[0164] 2 壳体
[0165] 3支撑主轴
[0166] 4夹紧件
[0167] 5、5' 工件
[0168] 7夹紧件
[0169] 8、8' 夹紧面
[0170] 9、9' 夹紧面
[0171] 10 铣刀
[0172] 11驱动主轴
[0173] 20 机架
[0174] R 轴线
[0175] K1夹紧力
[0176] Kla 分力
[0177] Klb 分力
[0178] a 角
[0179] 101，501，601，701，1001 壳体
[0180] 102, 502, 602, 702, 1002, 1102 壳体
[0181] 103, 503, 603, 703, 903, 1003 支撑主轴
[0182] 104, 204, 304, 404, 504, 804, 1004'，1104 夹紧件部分
[0183] 105, 505, 605, 705, 905, 1005, 1005,，1105 工件
[0184] 106, 206, 306, 406, 506, 606, 706, 1006' 夹紧件部分
[0185] 107, 507, 607, 707, 907, 1107' 夹紧件
[0186] 102, 508, 608, 708, 908 夹紧面
[0187] 103, 509, 609, 709, 909 夹紧面
[0188] 110, 510, 610, 710, 910, 1010, 1001' 铣刀
[0189] 111，511，611，711，910, 1011，1011，驱动主轴
[0190] 114保护销
[0191] 115,915 固定螺钉
[0192] 116,216,316,416 接触面
[0193] 119,919 夹紧面
[0194] 120, 520, 620, 720 机架
[0195] 124,924 夹紧面
[0196] 125,225,325,425 表面
[0197] 217,317 接触面
[0198] 227, 227 表面
[0199] 421,821 轴承销
[0200] 422,822 流体通道
[0201] 423,823 流体接口
[0202] 512, 612, 712, 912, 1012' 阶梯
[0203] 927夹紧件
[0204] 929夹紧件元件
[0205] 931夹紧件元件
[0206] 933夹紧件元件
[0207] 935夹紧件元件
[0208] 937引导机构
[0209] 939固定螺钉
[0210] 941固定螺钉
[0211] 1051，1051' 多重紧固件
[0212] 1053, 1053' 固定机构
[0213] 1055, 1055' 单件
[0214] 1101支撑主轴装置
[0215] 1157 液压室
[0216] 1159 接口
[0217] 1161 接口
[0218] 1163 子室
[0219] 1165 活塞
[0220] 1167 子室
[0221] 1169 限制件
[0222] 1171 凹槽
[0223] 1173锁定机构
[0224] 1175固定机构
[0225] 1177液压管路
[0226] 1179液压管路
[0227] 1181 夹紧套
[0228] 1183 锁定件
[0229] 1185液压管路
[0230] 1187 弹性件
[0231] a，角
[0232] dl 间隔
[0233] F1，F2 面
[0234] A，B，C，D，E，F，G，H，I，J 方向
[0235] V移动方向
【主权项】
1. 用于要多侧加工的工件（105)的工件固定装置，其中所述工件（105)在与所述工件 固定装置的至少一个支撑主轴（103)有效连接并且绕第一轴线（R)可旋转的第一工件支 架（104、106)和与所述工件固定装置的至少一个驱动主轴（111)有效连接并且绕第一轴线 (R)可旋转的第二工件支架（107)之间，关于第一轴线（R)轴向、径向地，并且通过借助于 在第一工件支架（104、106)与第二工件支架（107)之间沿第一轴线（R)的轴向可虎钳式形 成的、并且作用于工件（105)的对置的侧上的夹紧力的力锁合是可固定的，其中所述第一 工件支架具有包括朝向第二工件支架（107)和/或工件（105)的第一平面夹紧面（119)的 至少一个第一夹紧件（104、106)，而所述第二工件支架具有包括朝向第一工件支架（104、 106)和/或工件（105)的第二平面夹紧面（124)的至少一个第二夹紧件（107)，其特征在 于，第一夹紧件（104、106)和/或第二夹紧件（107)多件式地构成，其中相应的夹紧件的第 一夹紧件部分（104)相对于夹紧件的第二夹紧件部分（106)是这样可动的，使得在第一轴 线（R)与第一夹紧面（119)的法线方向之间的第一角（a'）和/或在第一轴线与第二夹紧 面的法线方向之间的第二角是可变的。2. 根据权利要求1所述的工件固定装置，其特征在于，所述第一夹紧件（104、106)和/ 或所述第二夹紧件两件式地构成；支撑主轴（103)在至少一个第一壳体（102)中支承；和/ 或所述支撑主轴（103)和/或所述第一壳体（102)优选借助于至少一个驱动机构沿第一轴 线（R)和/或驱动主轴（111)的同轴方向可移动地优选可往复运动地支承；和/或驱动主 轴（111)在至少一个第二壳体（101)中支承；和/或驱动主轴（111)包括至少一个特别是 绕第一轴线（R)可角切换的角切换机构。3. 根据权利要求2所述的工件固定装置，其特征在于，所述第一壳体（102)和所述第二 壳体（101)在至少一个支撑结构如机架（120)上支承。4. 根据上述权利要求之一所述的工件固定装置，其特征在于，所述角切换机构和/或 所述驱动机构包括至少一个机动的、电机的、液压的和/或气动的促动器。5. 根据上述权利要求之一所述的工件固定装置，其特征在于，通过所述第一工件支架 (104、106)和所述第二工件支架（107)形成的夹紧力基