本上仅仅力锁合地作用。6. 根据上述权利要求之一所述的工件固定装置，其特征在于，所述第一夹紧面（119) 和/或所述第二夹紧面（124)设置在第二夹紧件部分（106)的背向第一夹紧件部分（104) 的表面上；和/或在第一夹紧面（119)的区域中和/或在第二夹紧面（124)的区域中存在 提高摩擦阻力的结构，例如槽纹和/或薄层。7. 根据上述权利要求之一所述的工件固定装置，其特征在于，所述第一夹紧件部分 (104)和所述第二夹紧件部分（106)通过至少一个关节轴承（115、114)优选防丢失和/或 防旋转带动地相互连接。8. 根据上述权利要求之一所述的工件固定装置，其特征在于，所述第一夹紧件部分 (104)在至少一个第一接触面（116)的区域中与第二夹紧件部分（206)的至少一个第二接 触面（217)接触，其中第一轴线（R)通过第一接触面（104)、特别是第一接触面（104)到 垂直于第一轴线（R)的平面中的投影的重心和/或第二接触面（217)、特别是第二接触面 (217)到垂直于第一轴线（R)的平面中的投影的重心延伸。9. 根据权利要求8所述的工件固定装置，其特征在于，所述第一接触面（116)小于第一 夹紧件部分（104)的朝向第二夹紧件部分（106)的第一表面（125);和/或所述第二接触 面（217)小于第二夹紧件部分（206)的朝向第一夹紧件部分（104)的第二表面（227);其 中优选地第一表面（125)的面积为第一接触面（116)的面积的125%以上；和/或第二表 面（227)的面积为第二接触面（217)的面积的125%以上；和/或第一接触面（116)至少 局部由第一表面（125)突出；和/或第二接触面（217)至少局部由第二表面（227)突出。10. 根据权利要求8或9所述的工件固定装置，其特征在于，所述第一接触面（116)和 /或所述第二接触面（217)至少局部垂直于第一轴线（R)延伸，至少局部在通过第一轴线 (R)和第一轴线（R)的垂线撑开的平面中具有拱形轮廓和/或倾斜地延伸。11. 根据权利要求8至10之一所述的工件固定装置，其特征在于，所述第一接触面 (116)和/或所述第二接触面（217)在垂直于第一轴线（R)的平面中具有正方形的、圆形 的、椭圆形的和/或矩形的外围形状。12. 根据权利要求7至11之一所述的工件固定装置，其特征在于，所述关节轴承包括至 少一个至少局部穿透第一夹紧件部分（104)和第二夹紧件部分（106)的固定件，例如至少 一个固定螺栓、至少一个固定螺钉（115)和/或至少一个保护螺栓（114)。13. 根据权利要求12所述的工件固定装置，其特征在于，设有多个固定件（114、115)， 固定件（115)至少局部突入到驱动主轴或支撑主轴（103)中，特别是借助于至少一个连接 机构与驱动主轴或支撑主轴（103)连接；和/或第二夹紧件部分（106)相对于固定件（114、 115)是可动的，特别是具有间隙地支承在固定件（114、115)上。14. 根据权利要求13所述的工件固定装置，其特征在于，所述连接机构包括至少一个 螺纹连接、至少一个锁定连接、至少一个夹连接和/或至少一个胶粘剂连接。15. 根据上述权利要求之一所述的工件固定装置，其特征在于至少一个至少局部在第 一夹紧件部分（804)与第二夹紧件部分（106)之间设置的复位机构。16. 根据权利要求15所述的工件固定装置，其特征在于，所述复位机构包括至少一个 优选机械的、液压的和/或气动的弹性机构（421、422、423、821、822、823)。17. 根据权利要求16所述的工件固定装置，其特征在于，所述弹性机构包括至少一个 至少局部在第一夹紧件部分（804)中支承的、并且在第二夹紧件部分（106)上、优选第二接 触面（217)和/或第二表面（227)上贴靠的，和/或至少一个至少局部在第二夹紧件部分 (406)上支承的、并且在第一夹紧件部分（104)上、优选在第一接触面（125)和/或第一表 面（125)上贴靠的轴承销（421、821)，其中优选地通过轴承销（821)借助于至少一个于在第 一夹紧件部分（804)中支承的轴承销（821)的背向第二夹紧件部分（106)的侧上设置的回 复件（822、823)可施加回复力到第二夹紧件部分（106)上；和/或通过轴承销（421)借助于 至少一个于在第二夹紧件部分（406)中支承的轴承销（421)的背向第一夹紧件部分（104) 的侧上设置的回复件（422、423)可施加回复力到第一夹紧件部分（104)上。18. 根据权利要求17所述的工件固定装置，其特征在于，所述回复件包括至少一个机 械弹性件、至少一个包括至少一个可压缩的或不可压缩的流体的流体弹性件、优选液压或 气动弹性件。19. 根据权利要求18所述的工件固定装置，其特征在于，所述流体弹性件至少局部 通过至少一个于在第一夹紧件部分（804)中支承的轴承销（821)的背向第二夹紧件部分 (106)的侧上设置的或者通过至少一个于在第二夹紧件部分（406)中支承的轴承销（421) 的背向第一夹紧件部分（104)的侧上设置的、充以流体的自由空间（422、423、822、823)形 成，其中优选地设有多个轴承销（421、821)和流体弹性件，并且至少两个自由空间优选所 有自由空间借助于至少一个特别是至少局部在第一夹紧件部分（804)和/或第二夹紧件部 分（406)中构成的流体通道（422、822)中相互连接。20. 根据权利要求19所述的工件固定装置，其特征在于，在所述自由空间中和/或在所 述通道中流体的压力借助于至少一个流体接口（423、823)是可调节的。21. 根据上述权利要求之一所述的工件固定装置，其特征在于，第一夹紧件、第二夹紧 件、第一夹紧件部分和/或第二夹紧件部分在朝向工件的侧上具有至少一个隆起部，如阶 梯，其中优选所述工件至少局部借助于所述隆起部形锁合地是可固定的，特别是所述工件 至少局部贴靠在所述隆起部上。22. 根据权利要求1的前序的、根据上述权利要求之一参考权利要求1的前序和/或根 据上述权利要求之一所述的工件固定装置，其特征在于，第一夹紧件、第二夹紧件、第一夹 紧件部分和/或第二夹紧件部分多件式地优选两件式地构成，其中相应的夹紧件和/或夹 紧件部分的至少一个第一夹紧件元件相对于至少一个第二夹紧件元件沿移动方向特别是 第一轴线的径向方向是可动的。23. 根据权利要求22所述的工件固定装置，其特征在于至少一个引导机构，所述第一 夹紧件元件和第二夹紧件元件借助于所述引导机构沿着移动方向相互相对地被引导，优选 包括至少一个丝杠螺纹、至少一个齿部、至少一个凹槽-弹簧连接和/或至少一个燕尾形导 轨。24. 根据权利要求22或23所述的工件固定装置，其特征在于，沿移动方向的运动借助 于至少一个移动机构是可调整、可控制和/或可调节的，优选所述移动机构包括至少一个 滚花螺钉、至少一个丝杠螺纹和/或至少一个电气、气动、液压和/或以机械移动促动器。25. 根据权利要求1的前序、根据上述权利要求之一参考权利要求1的前序和/或根据 上述权利要求之一所述的工件固定装置，其特征在于，所述工件包括至少一个多重紧固件， 其中至少一个单件、优选多个单件借助于至少一个固定机构可与所述多重紧固件连接。26. 根据权利要求25所述的工件固定装置，其特征在于，所述单件借助于固定机构力 锁合和/或形锁合地可与多重紧固件连接，和/或多个固定机构沿第一轴线和/或沿多重 紧固件的表面环绕一个环绕第一轴线的周边存在。27. 根据权利要求25或26所述的工件固定装置，其特征在于，所述多重紧固件贴靠 在第一工件支架、第二工件支架、第一夹紧件、第二夹紧件、第一夹紧件部分、第二夹紧件部 分、第一夹紧件元件和/或第二夹紧件元件上。28. 根据权利要求1的前序、根据上述权利要求之一参考权利要求1的前序和/或根据 上述权利要求之一所述的工件固定装置，其特征在于至少一个锁定机构，借助于所述锁定 机构所述第一工件支架、第二工件支架、第一夹紧件、第二夹紧件、第一夹紧件部分、第二夹 紧件部分、第一夹紧件元件和/或第二夹紧件元件在环绕第一轴线的至少一个预定的旋转 位置是可锁定的。29. 根据权利要求28所述的工件固定装置，其特征在于，所述锁定机构包括至少一个 锁定件，其中所述锁定件借助于至少一个液压、气动、磁、电磁和/或机械的锁定促动器优 选相对于至少一个弹性件的力，能够与所述第一工件支架、第二工件支架、第一夹紧件、第 二夹紧件、第一夹紧件部分、第二夹紧件部分、第一夹紧件元件和/或第二夹紧件元件处于 啮合。30. 根据权利要求28或29所述的工件固定装置，其特征在于，借助于所述锁定机构优 选通过锁定件从释放位置运动到锁定位置所述第一工件支架、第二工件支架、第一夹紧件、 第二夹紧件、第一夹紧件部分、第二夹紧件部分、第一夹紧件元件和/或第二夹紧件元件可 从不同于所述预定的旋转位置的旋转位置运动到所述预定的旋转位置。31. 根据上述权利要求之一所述的工件固定装置，其特征在于至少一个固定机构，借助 于所述固定机构所述第一工件支架、第二工件支架、第一夹紧件、第二夹紧件、第一夹紧件 部分、第二夹紧件部分、第一夹紧件元件和/或第二夹紧件元件可固定在环绕第一轴线的 一个任意旋转位置。32. 根据权利要求31所述的工件固定装置，其特征在于，所述固定机构包括至少一个 液压、气动、磁、电磁和/或机械固定促动器。33. 用于给工件固定装置，特别是根据上述权利要求之一所述的工件固定装置装备至 少一个特别是要多侧加工的工件的方法，其中所述工件在与所述工件固定装置的至少一个 支撑主轴有效连接、并且绕第一轴线可旋转的第一工件支架，和与所述工件固定装置的至 少一个驱动主轴有效连接、并且绕第一轴线可旋转的第二工件支架之间，关于第一轴线轴 向、径向地，并且通过借助于在第一工件支架与第二工件支架之间、沿第一轴线的轴向可虎 钳式形成的，并且作用于工件的对置的侧上的夹紧力的力锁合被固定，其特征在于，第一工 件支架和/或第二工件支架至少间接借助于至少一个锁定机构在形成夹紧力之前和/或期 间和/或在消除夹紧力期间和/或之后在环绕第一轴线的至少一个预定的旋转位置锁定。34. 根据权利要求33所述的方法，其特征在于，借助于所述锁定机构锁定所述第一工 件支架、第二工件支架、第一夹紧件、第二夹紧件、第一夹紧件部分、第二夹紧件部分、第一 夹紧件元件和/或第二夹紧件元件。35. 根据权利要求33或34所述的方法，其特征在于，借助于所述锁定机构将所述第一 夹紧件、第二夹紧件、第一夹紧件部分、第二夹紧件部分、第一夹紧件元件和/或第二夹紧 件元件从与预定的旋转位置不同的旋转位置运动到所述预定的旋转位置。36. 根据权利要求33至35之一所述的方法，其特征在于，所述工件自动地、至少半自动 地、优选借助于至少一个机器人机构在所述第一工件支架与所述第二工件支架之间定位。
【专利摘要】用于要多侧加工的工件(105)的工件固定装置，其中工件(105)在与工件固定装置的至少一个支撑主轴(103)有效连接并且绕第一轴线(R)可旋转的第一工件支架(104、106)和与所述工件固定装置的至少一个驱动主轴(111)有效连接并且绕第一轴线(R)可旋转的第二工件支架(107)之间关于第一轴线(R)轴向、径向地并且通过借助于在第一工件支架(104、106)与第二工件支架(107)之间沿第一轴线(R)的轴向可虎钳式形成的并且作用于工件(105)的对置的侧上的夹紧力的力锁合是可固定的，其中所述第一工件支架具有包括朝向第二工件支架(107)和/或工件的第一平面夹紧面(119)的至少一个第一夹紧件(104、106)，而所述第二工件支架具有包括朝向第一工件支架(104、106)和/或工件(105)的第二平面夹紧面(124)的至少一个第二夹紧件(107)，其特征在于，第一夹紧件(104、106)和/或第二夹紧件(107)多件式地构成，其中相应的夹紧件的第一夹紧件部分(104)如此相对于夹紧件的第二夹紧件部分(106)是可动的，使得在第一轴线(R)与第一夹紧面(119)的法线方向之间的第一角(α’)和/或在第一轴线与第二夹紧面的法线方向之间的第二角是可变的。
【IPC分类】B25B1/22, B25B1/24, B23Q16/06, B23Q3/06
【公开号】CN104936742
【申请号】CN201380071290
【发明人】伯尔哈德·马吉尔
【申请人】马吉尔微力学有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2013年11月26日
【公告号】DE102012111473A1, EP2925487A2, US20150306721, WO2014083017A2, WO2014083017A3