汽车门铰链组装线的衬套供给压入装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种汽车门铰链组装线的衬套供给压入
目.0
【背景技术】
[0002]汽车车门主要依靠铰链连接固定在车体上，在使用过程中，对其静止和垂直的刚性强度要求高，而且与人身安全密切相连，传统的汽车门铰链大部分采用冲压进行组装，在其各个弯折角点上，由于冲压的拉升和挤压作用，材质会受到一定影响，直接影响铰链的使用寿命，有时侯外形尺寸还会改变，直接导致产品报废，有鉴于此，有必要对现有的汽车门铰链组装线的衬套供给压入装置予以改进。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种汽车门铰链组装线的衬套供给压入装置，能够自动上料、组装，节省劳动力，避免资源浪费。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种汽车门铰链组装线的衬套供给压入装置，该汽车门铰链组装线的衬套供给压入装置包括衬套供给装置、衬套上料机械手和衬套压入装置，所述衬套上料机械手的衬套平夹气缸位于衬套供给装置的上方，衬套上料机械手后侧设有衬套压入装置，所述衬套供给装置包括衬套振料盘、衬套料盘安装板、衬套直线送料器、衬套直线振料器和衬套安装装置，衬套振料盘通过衬套料盘安装板固定于料盘安装架上平面，衬套振料盘的出料口连接着衬套直线送料器，衬套直线送料器固定于衬套直线振料器，衬套直线振料器安装于衬套料盘安装板上平面，衬套直线送料器的出口对着衬套安装装置的衬套安装模；
优选的是，所述衬套安装装置还包括衬套电机、衬套电机安装架、衬套联轴器和连接轴，衬套电机固定于衬套电机安装架的上板下平面，衬套电机的电机轴通过衬套联轴器连接着连接轴，连接轴插装于衬套安装模，所述衬套电机安装架的下板和上板通过四根立柱连接，所述衬套安装模为圆盘形，衬套安装模按轴线等分设有三个衬套安装凹槽；
优选的是，所述衬套上料机械手还包括衬套转台气缸、转台连接板、衬套升降气缸、衬套升降气缸安装板、衬套回转气缸、衬套回转气缸连接板、衬套回转气缸安装板、衬套平夹气缸连接板和衬套夹爪片，衬套转台气缸固定于工作台面，衬套转台气缸的转台连接着转台连接板，转台连接板的侧边沿连接着衬套升降气缸安装板，衬套升降气缸安装板侧面安装有衬套升降气缸，衬套升降气缸的活塞杆法兰板连接着衬套回转气缸连接板，衬套回转气缸连接板侧边沿连接着衬套回转气缸安装板，衬套回转气缸安装板侧面安装有衬套回转气缸，衬套回转气缸的回转法兰通过衬套平夹气缸连接板连接着衬套平夹气缸，衬套平夹气缸的夹臂内侧均设有衬套夹爪片；
优选的是，所述衬套压入装置包括两段式气缸、两段式气缸安装板、衬套立柱、导柱、导柱安装板、导套、导向板、导向柱、开口夹环、缓冲弹簧、压头安装板和衬套压头，两段式气缸上端的活塞杆连接着两段式气缸安装板，两段式气缸安装板固定于两根衬套立柱之间，两段式气缸下端的活塞杆连接着导柱安装板，导柱安装板上平面四周安装有四根导柱，每根导柱上设有可滑动的导套，导套均固定于两段式气缸安装板，两段式气缸安装板下平面连接着导向板上平面，导柱安装板上插装有两根导向柱，每根导向柱上端套有开口夹环，开口夹环均固定于导柱安装板上平面，导向柱下端套有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端紧贴导柱安装板下平面，缓冲弹簧另一端紧贴压头安装板上平面，导向柱均固定于压头安装板，压头安装板下平面安装有衬套压头，所述衬套压头对着工件安装模上的衬套。
[0005]本发明的有益效果是:本发明一种汽车门铰链组装线的衬套供给压入装置，能够自动上料、组装，节省劳动力，避免资源浪费。
【附图说明】
[0006]图1是本发明汽车门铰链组装线的衬套供给压入装置的结构示意图；
图2是本发明汽车门铰链组装线的衬套供给压入装置的衬套供给装置结构示意图；
图3是本发明汽车门铰链组装线的衬套供给压入装置的衬套上料机械手结构示意图； 图4是本发明汽车门铰链组装线的衬套供给压入装置的衬套压入装置结构示意图。
【具体实施方式】
[0007]下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0008]请参阅图1至图4，本发明实施例包括:
一种汽车门铰链组装线的衬套供给压入装置，该汽车门铰链组装线的衬套供给压入装置包括衬套供给装置421、衬套上料机械手422和衬套压入装置423，所述衬套上料机械手422的衬套平夹气缸4228位于衬套供给装置421的上方，衬套上料机械手422后侧设有衬套压入装置423，所述衬套供给装置421包括衬套振料盘4211、衬套料盘安装板4212、衬套直线送料器4213、衬套直线振料器4214和衬套安装装置4215，衬套振料盘4211通过衬套料盘安装板4212固定于料盘安装架424上平面，衬套振料盘4211的出料口连接着衬套直线送料器4213，衬套直线送料器4213固定于衬套直线振料器4214，衬套直线振料器4214安装于衬套料盘安装板4212上平面，衬套直线送料器4213的出口对着衬套安装装置4215的衬套安装模42155 ；
所述衬套安装装置4215还包括衬套电机42151、衬套电机安装架42152、衬套联轴器42153和连接轴42154，衬套电机42151固定于衬套电机安装架42152的上板下平面，衬套电机42151的电机轴通过衬套联轴器42153连接着连接轴42154，连接轴42154插装于衬套安装模42155，所述衬套电机安装架42152的下板和上板通过四根立柱连接，所述衬套安装模42155为圆盘形，衬套安装模42155按轴线等分设有三个衬套安装凹槽；
所述衬套上料机械手422还包括衬套转台气缸4221、转台连接板4222、衬套升降气缸4223、衬套升降气缸安装板4224、衬套回转气缸4225、衬套回转气缸连接板4226、衬套回转气缸安装板4227、衬套平夹气缸连接板4229和衬套夹爪片42210，衬套转台气缸422