送到压脚底板治具上，弹簧上顶气缸将从弹簧振动盘经管道输送而来的弹簧装配到压脚底板上；在第一夹爪气缸动作的同时，第二夹爪气缸将上一个压脚底板从压脚底板治具上输送到工件治具上。
[0045]接着转盘机继续转动一个工位，螺栓从螺栓振动盘经管道输送到螺栓进料座上，螺丝刀推动气缸推动螺丝刀前进顶住螺栓，接着螺丝刀电机启动驱动螺丝刀将螺栓拧紧到压脚杆上，压脚杆和压脚底板即连接在一起。
[0046]最后转盘机继续转动一个工位，出料夹爪气缸配合出料水平气缸、出料竖直气缸将完成装配的工件从工件治具上夹到出料道上。
[0047]本发明能够一次性对压脚杆进行打孔、攻丝，并完成压脚底板及压脚杆、弹簧、螺栓多个零件的装配工作，加工装配效率高，降低了生产成本。其中第一打孔机构先对压脚杆上两个连接臂打出两个较小的孔，接着第二打孔机构对其中一个孔进行扩孔，攻牙机构对另一个孔进行攻丝，相比于分别打一个小孔再单独打一个较大孔的方式，简化了设备的结构，且使每个工位所花时间较为一致，提高了整个设备的效率。另外，在压脚底板上料过程中，同时将弹簧装配到压脚底板上，使压脚底板水平气缸、压脚底板竖直气缸配合两个压脚底板夹爪气缸完成两个步骤的工作，也是起到简化设备结构，提高效率的效果。
【主权项】
1.一种缝纫机压脚底板与压脚杆的自动装配设备，其特征在于:包括有 底座， 安装在底座上的用以循环输送工件治具的转盘机，等距安装在转盘机上的多个所述工件治具； 安装在底座上的用以将压脚杆逐个送到工件治具上的压脚杆上料机构； 安装在底座上的用以将压脚底板逐个输送到工件治具上压脚杆上方的压脚底板上料机构； 安装在底座上或压脚底板上料机构上的用以在压脚底板装到压脚杆上之前将弹簧装载到压脚底板上的弹簧安装机构； 安装在底座上的用以输送螺栓并将螺栓锁紧到压脚杆上以连接压脚底板和压脚杆的螺栓安装机构； 以及安装在底座上的用以将装配完成的工件逐个取下的成品出料机构。2.根据权利要求1所述的一种缝纫机压脚底板与压脚杆的自动装配设备，其特征在于:所述的压脚底板上料机构包括有压脚底板振动盘，与压脚底板振动盘出料端连接的压脚底板直振器，位于压脚底板直振器出料端的压脚底板分料座，与压脚底板垂直设置的用以将压脚底板逐个从直振器上推送到压脚底板分料座上的分料气缸； 以及用以夹住压脚底板的压脚底板夹爪气缸，与压脚底板夹爪气缸连接的用以控制压脚底板夹爪气缸升降的压脚底板竖直气缸，以及与压脚底板竖直气缸连接的用以控制压脚底板夹爪气缸水平移动从而将压脚底板从压脚点分料座输送到工件治具上的压脚底板水平气缸。3.根据权利要求2所述的一种缝纫机压脚底板与压脚杆的自动装配设备，其特征在于:所述的弹簧安装机构包括有一个位于压脚底板分料座和工件治具之间的弹簧上料座，连接在弹簧上料座上方的压脚底板治具，水平滑动连接在压脚底板治具上方的用以将压脚底板压紧在压脚底板治具上的压脚底板压紧板，固定连接在压脚底板治具上方用以驱动压脚底板压紧板水平伸缩的压脚底板压紧气缸；以及安装在弹簧上料座下方的用以将弹簧向上顶起且使弹簧卡紧在压脚底板上的弹簧上顶气缸； 所述弹簧上料座通过管道与一个弹簧分料座的出料端连接，弹簧分料座的进料端通过管道与一个弹簧振动盘连接； 所述压脚底板夹爪气缸包括有用以将压脚底板从压脚底板分料座输送到压脚底板治具上的第一夹爪气缸和用以将连接了弹簧的压脚底板从压脚底板治具输送到工件治具上的第二夹爪气缸；第一夹爪气缸和第二夹爪气缸均连接在压脚底板竖直气缸上。4.根据权利要求3所述的一种缝纫机压脚底板与压脚杆的自动装配设备，其特征在于:所述弹簧分料座侧面安装有一个用以控制弹簧逐个通过弹簧分料座的弹簧分料气缸，且弹簧分料座连接有用以将弹簧从分料座沿着管道吹送到弹簧上料座的吹气管道。5.根据权利要求1或2或3所述的一种缝纫机压脚底板与压脚杆的自动装配设备，其特征在于:所述的螺栓安装机构包括有安装座，固定连接在安装座上的螺丝刀电机，滑动连接在安装座上的第一滑动座和第二滑动座，转动连接在第一滑动座上且与螺丝刀电机输出轴同轴传动连接的用以将螺栓锁紧到压脚杆上的螺丝刀，固定安装在第二滑动座上的螺栓进料座，与第二滑动座固定连接且与第一滑动座滑动连接的连杆，套设在连杆上且两端顶在第一滑动座和第二滑动座之间的压缩弹簧，以及固定连接在安装座上用以驱动第一滑动座前后滑动的螺丝刀推动气缸； 所述螺栓进料座通过管道与一个螺栓分料座的出料端连接，螺栓分料座的进料端通过管道与一个螺栓振动盘的出料端连接。6.根据权利要求5所述的一种缝纫机压脚底板与压脚杆的自动装配设备，其特征在于:所述螺栓分料座侧面安装有一个用以控制螺栓逐个通过螺栓分料座的螺栓分料气缸，且螺栓分料座连接有用以将螺栓从螺栓分料座沿着管道吹送到螺栓进料座的吹气管道。7.根据权利要求1或2或3所述的一种缝纫机压脚底板与压脚杆的自动装配设备，其特征在于:所述的成品出料机构包括有一个倾斜设置的出料道，一个用以夹取装配完成的工件的出料夹爪气缸，一个与出料夹爪气缸连接的用以控制夹爪气缸升降的出料竖直气缸，以及一个与出料竖直气缸连接的用以控制出料夹爪气缸在工件治具与出料道之间水平移动的出料水平气缸；出料水平气缸通过一出料座固定安装在底座上。8.根据权利要求1或2或3所述的一种缝纫机压脚底板与压脚杆的自动装配设备，其特征在于:还包括安装在底座上的位于压脚杆上料机构后方工位的用以对压脚杆的两个连接臂进行第一次打孔的第一打孔机构； 安装在底座上的用以对第一次打孔后所形成的两个通孔中的一个进行扩孔的第二打孔机构； 所述的第一打孔机构和第二打孔机构均包括有打孔钻机，与打孔钻机连接的用以驱动打孔钻机前后移动的钻机移动气缸，以及用以在打孔钻机进行打孔工作时将压脚杆压紧在工件治具上的钻孔夹紧气缸。9.根据权利要求8所述的一种缝纫机压脚底板与压脚杆的自动装配设备，其特征在于:还包括安装在底座上的位于第一打孔机构后方工位的用以对未经扩孔的另一通孔进行攻丝的攻牙机构； 所述的攻牙机构包括有攻牙机以及用以在攻牙机进行攻牙时将压脚杆压紧在工件治具上的攻牙夹紧气缸。10.根据权利要求1所述的一种缝纫机压脚底板与压脚杆的自动装配设备，其特征在于:所述的压脚杆上料机构包括压脚杆振动盘，与压脚杆振动盘出料端连接的压脚杆直振器，位于压脚杆直振器出料端一侧的压脚杆上料座，安装在压脚杆上料座上的压脚杆水平气缸，连接在压脚杆水平气缸上的压脚杆竖直气缸以及连接在压脚杆竖直气缸下端的用以将压脚杆从压脚杆直振器夹起并送到工件治具上的压脚杆夹持气缸。
【专利摘要】<b>发明公开了一种缝纫机压脚底板与压脚杆的自动装配设备，包括有底座，安装在底座上的用以循环输送工件治具的转盘机，等距安装在转盘机上的多个所述工件治具；安装在底座上的压脚杆上料机构；第一打孔机构；第二打孔机构；攻牙机构；压脚底板上料机构；弹簧安装机构；螺栓安装机构；以及成品出料机构。</b><b>本发明能够一次性对压脚杆进行打孔、攻丝，并完成压脚底板及压脚杆、弹簧、螺栓多个零件的装配工作，加工装配效率高，降低了生产成本。</b>
【IPC分类】B23P23/02, B23P19/00
【公开号】CN105033644
【申请号】CN201510434158
【发明人】王星晔
【申请人】台州市惠华自动化设备科技有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月22日