锂离子电池环形切割装置及切割方法
【专利说明】
[0001]技术领域:
本发明涉及一种锂离子电池环形切割装置及切割方法。
[0002]【背景技术】:
随着新能源汽车的快速产业化和规模化，作为重要零部件之一的动力锂离子电池被大量应用，电池的性能随着使用逐渐衰减，当衰减到一定程度时电池将进行报废处理，所以在未来几年内将会有大批量的锂离子电池进入报废阶段。大量的报废电池若不能得到有效地回收处理，将会对生态环境和人体健康产生严重危害，同时造成资源浪费。2012年国家出台了《节能与新能源汽车产业发展规划(2012-2020)》明确提出来要制定动力锂离子电池回收利用管理办法，建立动力电池梯级利用和回收管理体系，要求验收生产者责任，规范回收体系。
[0003]由于锂离子电池在使用过程中经常出现电池模块外壳体变形，变形程度也各不相同，这样给自动化拆解带来很多不便。
[0004]
【发明内容】
:
本发明的目的是提供一种锂离子电池环形切割装置及切割方法。
[0005]上述的目的通过以下的技术方案实现:
一种锂离子电池环形切割装置，其组成包括:机械手臂，切割锯片，所述的机械手臂与龙门架一连接，所述的切割锯片与龙门架二连接，所述的龙门架一、所述的龙门架二分别与龙门架滑动轨道连接，所述的龙门架滑动轨道与操作台连接，所述的操作台台面与柔性夹具连接，所述的柔性夹具上具有电池。
[0006]所述的电池环形切割装置，所述的龙门架一、所述的龙门架二能够在所述的龙门架滑动轨道上进行移动，所述的机械手臂、所述的切割锯片能够在所述的龙门架一、龙门架二上进行上下左右移动，所述的柔性夹具能够进行90度旋转。
[0007]所述的锂离子电池环形切割装置的切割方法，该方法包括如下步骤:
首先由搬运车运行到指定位置后，机械手将搬运车内的待拆解电池抓取到柔性夹具内，然后龙门架沿Y轴正方向运动到指定位置，安装在龙门架上的切割锯片根据计算的切割轨迹将电池两侧进行切割，两侧切割完成以后龙门架回到起始位置，柔性夹具沿顺时针方向旋转90度，龙门架再次沿Y轴正方向运动，同时龙门架计算的切割轨迹将电池进行切害J，切割完成以后回到起始位置，至此完成电池的环形切割，然后通过机械手臂将电池抓取到搬运车内，环形切割工部完成。
[0008]本发明的有益效果:
1.本发明以通过自动识别的轨迹实时控制切割刀具运动，对不规则形状(外壳体变形)的锂离子电池外壳体进行自动切割。
[0009]本发明所涉及的不规则形状(外壳体变形)的锂离子电池有效的解决不规则锂离子电池的快速拆解问题。从而提高锂离子电池自动化拆解线运行效率，降低人工成本，最大化的提高用户的经济效益。
[0010]【附图说明】: 附图1是本发明的结构示意图。
[0011]【具体实施方式】:
实施例1:
一种锂离子电池环形切割装置，其组成包括:机械手臂1，切割锯片6，所述的机械手臂与龙门架一 2连接，所述的切割锯片与龙门架二 5连接，所述的龙门架一、所述的龙门架二分别与龙门架滑动轨道3连接，所述的龙门架滑动轨道与操作台连接，所述的操作台底面与柔性夹具4连接，所述的柔性夹具上具有电池7。
[0012]实施例2:
根据实施例1所述的电池环形切割装置，所述的龙门架一、所述的龙门架二能够在所述的龙门架滑动轨道上进行移动，所述的机械手臂、所述的切割锯片能够在所述的龙门架一、龙门架二上进行上下左右移动，所述的柔性夹具能够进行90度旋转。
[0013]实施例3:
一种实施例1一2所述的电池环形切割装置的切割方法，该方法包括如下步骤:
首先由搬运车运行到指定位置后，机械手将搬运车内的待拆解电池抓取到柔性夹具内，然后龙门架沿Y轴正方向运动到指定位置，安装在龙门架上的切割锯片根据计算的切割轨迹将电池两侧进行切割，两侧切割完成以后龙门架回到起始位置，柔性夹具沿顺时针方向旋转90度，龙门架再次沿Y轴正方向运动，同时龙门架计算的切割轨迹将电池进行切害J，切割完成以后回到起始位置，至此完成电池的环形切割，然后通过机械手臂将电池抓取到搬运车内，环形切割工部完成。
【主权项】
1.一种锂离子电池环形切割装置，其组成包括:机械手臂，切割锯片，其特征是:所述的机械手臂与龙门架一连接，所述的切割锯片与龙门架二连接，所述的龙门架一、所述的龙门架二分别与龙门架滑动轨道连接，所述的龙门架滑动轨道与操作台连接，所述的操作台台面与柔性夹具连接，所述的柔性夹具上具有电池。2.根据权利要求1所述的电池环形切割装置，其特征是:所述的龙门架一、所述的龙门架二能够在所述的龙门架滑动轨道上进行移动，所述的机械手臂、所述的切割锯片能够在所述的龙门架一、龙门架二上进行上下左右移动，所述的柔性夹具能够进行90度旋转。3.—种权利要求1一2所述的电池环形切割装置的切割方法，其特征是:该方法包括如下步骤: 首先由搬运车运行到指定位置后，机械手将搬运车内的待拆解电池抓取到柔性夹具内，然后龙门架沿Y轴正方向运动到指定位置，安装在龙门架上的切割锯片根据计算的切割轨迹将电池两侧进行切割，两侧切割完成以后龙门架回到起始位置，柔性夹具沿顺时针方向旋转90度，龙门架再次沿Y轴正方向运动，同时龙门架计算的切割轨迹将电池进行切害J，切割完成以后回到起始位置，至此完成电池的环形切割，然后通过机械手臂将电池抓取到搬运车内，环形切割工部完成。
【专利摘要】<b>一种锂离子电池环形切割装置及切割方法。随着新能源汽车的快速产业化和规模化，作为重要零部件之一的动力锂离子电池被大量应用，电池的性能随着使用逐渐衰减，当衰减到一定程度时电池将进行报废处理，所以在未来几年内将会有大批量的锂离子电池进入报废阶段。一种锂离子电池环形切割装置，其组成包括：机械手臂（</b><b>1</b><b>），切割锯片（</b><b>6</b><b>），所述的机械手臂与龙门架一（</b><b>2</b><b>）连接，所述的切割锯片与龙门架二（</b><b>5</b><b>）连接，所述的龙门架一、所述的龙门架二分别与龙门架滑动轨道（</b><b>3</b><b>）连接，所述的龙门架滑动轨道与操作台连接，所述的操作台台面与柔性夹具（</b><b>4</b><b>）连接，所述的柔性夹具上具有电池（</b><b>7</b><b>）。本发明应用于锂离子电池拆解线的电池的环形切割。</b>
【IPC分类】B23D47/08, B23D47/04, B23D47/02, B23D45/10
【公开号】CN105081449
【申请号】CN201510545498
【发明人】张小平, 周峰
【申请人】哈尔滨市华振科技有限责任公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年8月31日