上，旋转电机3与减速机4连接并用螺栓安装在减速机架5上，减速机架5用螺栓安装在工作台架2下面，减速机4输出轴与转轴6下端键连接，转轴6用轴承与转轴套筒7连接，转轴套筒7用螺栓安装在工作台架2上面，转轴6上端用紧定螺钉与工作台面板8连接，弧形定位块30用螺栓与工作台面板8连接，偏心轮夹紧装置32用螺栓安装在工作台面板8下面，半圆形定位块31用螺钉与偏心轮夹紧装置32连接，并可以在偏心轮夹紧装置32的驱动下沿工作台面板8上的滑槽径向移动，立柱12用螺栓安装在底座I上，升降气缸架10用螺栓安装在立柱12右侧下方，升降气缸11安装在升降气缸铰支座10上，升降气缸铰支座10用螺栓安装在升降气缸架10上，可调顶杆13下端与升降气缸杆用螺纹连接，可调顶杆13上端用螺纹与升降铰支座18相连，直线导轨19用螺钉安装在立柱12上部前后两侧，滑块16用螺栓安装套架15内侧并与立柱12上的直线导轨19相连，送丝机支架17用螺栓安装在套架15左侧，送丝机18用螺栓安装在送丝机支架17上，横臂架20用螺栓安装在套架15右侧，横向电机21通过电机座用螺钉安装在横臂架20上，并通过联轴器驱动横向丝杠22旋转，横向滑块23通过丝杠螺母与横向丝杠22相连，并用导柱导向，焊枪摆动机构通过L形支架24用螺钉安装在横向滑块23上。
[0010]所述的焊枪摆动机构上具有L形支架24、摆动电机25、摆动轴26、摆动块27、焊枪架28与焊枪29结构，摆动电机25通过电机座用螺钉安装在L形支架24上，摆动电机25输出轴通过联轴器与摆动轴26相连，摆动块27安装在摆动轴26上并用紧定螺钉固定，焊枪架28用螺钉安装在摆动块27上，焊枪29用螺纹夹紧装置安装在焊枪架28上。
[0011]该设备在应用时，主要动作流程为:升降气缸11将升降横梁与焊枪摆动机构顶起，把配重体的壳体33与盖板34点焊后，放置在工作台面板8上，利用弧形定位块30与半圆形定位块31定位，并搬动手柄用偏心轮夹紧装置32驱动半圆形定位块31将工件夹紧，升降气缸11将升降横梁与焊枪摆动机构落下，调整焊枪架28的角度及焊枪29安装位置，使焊接点位于摆动轴26轴线延长线上，用可调顶杆13、横向电机21与摆动电机25微调焊枪29初始位置，然后启动焊接程序，控制系统控制旋转电机3、横向电机21与摆动电机25运行，焊接完成后，升降气缸11将升降横梁与焊枪摆动机构顶起，搬动手柄，偏心轮夹紧装置32将工件放松，取下工件。
[0012]对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种农用车配重体自动焊接设备，是由底座、工作台、立柱、升降横梁与焊枪摆动机构组成的，其特征在于:所述的工作台上具有工作台架、旋转电机、减速机、减速机架、转轴、转轴套筒、工作台面板、弧形定位块、半圆形定位块与偏心轮夹紧装置结构，所述的立柱上具有升降气缸架、升降气缸铰支座、升降气缸、可调顶杆与直线导轨结构，所述的升降横梁上具有套架、滑块、送丝机支架、送丝机、升降铰支座、横臂架、横向电机、横向丝杠与横向滑块结构，工作台架用螺栓安装在底座上，旋转电机与减速机连接并用螺栓安装在减速机架上，减速机架用螺栓安装在工作台架下面，减速机输出轴与转轴下端键连接，转轴用轴承与转轴套筒连接，转轴套筒用螺栓安装在工作台架上面，转轴上端用紧定螺钉与工作台面板连接，弧形定位块用螺栓与工作台面板连接，偏心轮夹紧装置用螺栓安装在工作台面板下面，半圆形定位块用螺钉与偏心轮夹紧装置连接，并可以在偏心轮夹紧装置的驱动下沿工作台面板上的滑槽径向移动，立柱用螺栓安装在底座上，升降气缸架用螺栓安装在立柱右侧下方，升降气缸安装在升降气缸铰支座上，升降气缸铰支座用螺栓安装在升降气缸架上，可调顶杆下端与升降气缸杆用螺纹连接，可调顶杆上端用螺纹与升降铰支座相连，直线导轨用螺钉安装在立柱上部前后两侧，滑块用螺栓安装套架内侧并与立柱上的直线导轨相连，送丝机支架用螺栓安装在套架左侧，送丝机用螺栓安装在送丝机支架上，横臂架用螺栓安装在套架右侧，横向电机通过电机座用螺钉安装在横臂架上，并通过联轴器驱动横向丝杠旋转，横向滑块通过丝杠螺母与横向丝杠相连，并用导柱导向，焊枪摆动机构通过L形支架用螺钉安装在横向滑块上。2.如权利要求1所述的一种农用车配重体自动焊接设备，其特征在于:所述的焊枪摆动机构上具有L形支架、摆动电机、摆动轴、摆动块、焊枪架与焊枪结构，摆动电机通过电机座用螺钉安装在L形支架上，摆动电机输出轴通过联轴器与摆动轴相连，摆动块安装在摆动轴上并用紧定螺钉固定，焊枪架用螺钉安装在摆动块上，焊枪用螺纹夹紧装置安装在焊枪架上。
【专利摘要】一种农用车配重体自动焊接设备，属于焊接自动化设备领域。是由底座、工作台、立柱、升降横梁与焊枪摆动机构组成的。在焊接过程中，利用横向电机驱动焊枪径向运动，旋转电机驱动工作台旋转，实现了极坐标系中的二维插补运动，焊枪摆动机构带动焊枪绕摆动轴轴线旋转，使焊接过程中焊枪轴线在焊接轨迹面上的投影始终与焊接轨迹的切线方向相垂直，焊枪姿态保持性好，有利于提高焊接质量和焊接效率。
【IPC分类】B23K37/04, B23K37/047, B23K37/02
【公开号】CN105234607
【申请号】CN201510856554
【发明人】范文利, 王传慧, 焦方方
【申请人】山东建筑大学
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年11月29日