轮风机；由于涡轮风机的工作原理是离心式的，即，涡轮风机的取风面和出风面成90度，涡轮通过旋转产生离心力将锡水从锡锅内抽送至锡水提升通道内，再经喷锡口喷出，喷出的锡水对位于喷锡口下方的线缆端部进行上锡。
[0023]第七，抓取装置中夹具夹爪夹持工装夹具并将其转移至第二加助焊剂装置处，第二提海绵气缸将已在第二助焊剂盛放腔体内吸附助焊剂的第二助焊剂海绵提起，突出工装夹具的已上锡的线缆顶端通过第二沾剂豁口在第二助焊剂海绵上沾附助焊剂。
[0024]第八，抓取装置中夹具夹爪抓取工装夹具，并将其移至成品下料台的水平台面上；旋转压紧气缸将工装夹具压紧在水平台面上。其中，工装夹具上的顶升通孔与水平台面上的供顶升杆穿过的通孔上下重叠。
[0025]第九，安装在成品下料台上的顶升气缸动作，驱动顶升杆沿水平台面上的通孔和工装夹具上的顶升通孔向上升，顶升杆向上突出顶升通孔后，顶在定位挡板上，驱使定位挡板围绕其与安装座的枢接处旋转一定的角度，定位挡板复位。
[0026]第十，抓取装置中的盖板夹爪从工装夹具上夹取盖板，使盖板脱离安装座卡口 ；之后，抓取装置中的成品夹爪从工装夹具上夹取线缆，并将其移动至预定工位；之后，盖板夹爪将盖板复位至工装夹具上，夹具夹爪再将空的工装夹具移至出料机构。
[0027]第十一，空的工装夹具由出料机构输送出上锡机。
[0028]通过上述技术方案，本发明所述以喷锡方式上锡的线缆上锡机中的喷锡机即使在锡锅内锡水减少的情况下，也可使不同批次上锡的线缆端部的上锡长度相同，以保证线缆上锡的质量。
[0029]通过上述技术方案，待上锡的线缆随同工装夹具由入料机构自动输送至翻转机构附近，由翻转机构自动地对工装夹具上的定位挡板进行翻转，将线缆固定在工装夹具上；之后，再由抓取机构自动地转移至第一加助焊剂装置处。上锡结束后，经第二加助焊剂装置后，抓取机构自动将工装夹具移至成品下料台，成品下料台自动固定工装夹具，抓取装置自动完成线缆与工装夹具的分离。因此，整个上料和下料过程无人工参与，为全自动过程。本发明消除了工位转换时的时间和人工的浪费，克服了原有人工无法进行精确、快速上锡的难题。另外，本发明所述自动上料和下料的线缆上锡机可有效避免现有技术中上锡机所用链条传输装置所导致的在进料过程造成线缆脱离槽位的现象发生，进而保证线缆上锡的正常进行，以提高产品的质量和生产的效率。
[0030]作为本发明对上述技术方案的一种说明，上述助焊剂在线缆上锡工艺中能帮助和促进上锡过程，同时具有保护作用，阻止氧化反应。具体而言，助焊剂主要有“辅助热传导”、“去除氧化物”、“降低被焊接材质表面张力”、“去除被焊接材质表面油污、增大焊接面积”、“防止再氧化”等几个方面的作用。本发明在线缆上锡结束后再次沾助焊剂，可有效地去除氧化物，降低线缆上锡处材质表面张力。
[0031]作为本发明对上述技术方案的一种说明，所述入料机构和出料机构位于线缆上锡机的同一侧，入料机构的输送方向与出料机构的输送方向相反，入料机构位于出料机构的旁侧。如此设计出料机构和入料机构的位置，可精简整个上锡机的结构。另外，位于上锡机同一侧的入料机构和出料机构只需一个工作人员看护或操作，以节约人工成本。
[0032]作为本发明对入料机构的一种说明，所述升降台包括支撑底座、顶升气缸、直线轴承、导杆、顶板、浮动接头；所述顶升气缸安装在支撑底座上，顶板通过浮动接头安装在顶升气缸的活塞杆上，顶升气缸驱动顶板升降；所述直线轴承安装在支撑底座上，所述导杆竖直插设在直线轴承内，导杆的顶部连接顶板。
[0033]作为本发明对入料机构的一种说明，所述阻挡装置包括阻挡气缸，所述挡块安装在阻挡气缸的活塞杆上，阻挡气缸驱动挡块在一对导轨板之间升降。按上述说明，当工装夹具在入料输送导轨上运行至预定工位时，在传感器的感应下，阻挡气缸驱动挡块上升以阻挡工装夹具的前行。
[0034]作为本发明对工装夹具的一种说明，所述盖板开设一长条状通孔，长条状通孔内安装有扭簧，在定位挡板的压迫下，所述扭簧与盖板共同压迫线缆。扭簧可辅助盖板更好地压迫线缆，进而提高线缆定位的有效性。
[0035]作为本发明对工装夹具的一种说明，所述定位挡板包括一对左右设置的翻转块、安装在一对翻转块上的挡板；一对翻转块枢接在安装座的左右两侧壁上；所述安装座的左右两侧壁上均开设方形豁口，所述翻转块在方形豁口内进行翻转；所述顶升通孔连通方形豁口，顶升通孔位于翻转块与安装座枢接处的旁侧。所述翻转块与方形豁口的配合可对定位挡板的翻转幅度进行限制。
[0036]作为本发明对工装夹具的一种说明，所述挡板上开设线缆豁口。按上述改进，在工作人员将线缆卡在线槽内的过程中，所述线缆豁口对线缆起到导向定位作用。
[0037]作为本发明对工装夹具的一种说明，所述底板上安装有把手。所述把手方便工作人员拿取。
[0038]作为本发明对工装夹具的一种说明，所述工装夹具的底板上开设定位孔，所述成品下料台的水平台面上设有与定位孔配合的定位柱。
[0039]作为本发明对喷锡机的一种说明，所述喷锡头上设有挡板，所述挡板位于喷锡口的前方。所述挡板用于阻挡从喷锡口向下喷射的锡水喷溅至线缆端部需上锡的其他部分。
【附图说明】
:
[0040]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0041]图1为本发明所涉线缆上锡机的局部结构示意图；
[0042]图2为本发明所涉工装夹具10在入料机构20上运行的结构示意图；
[0043]图3为图2中升降台22抬升工装夹具10的结构示意图；
[0044]图4为本发明所涉工装夹具10的结构示意图；
[0045]图5为本发明所涉翻转机构40的结构示意图；
[0046]图6为图5中翻转机构40翻转图4中定位挡板15时的结构示意图；
[0047]图7为本发明所涉抓取装置30从升降台22上抓取工装夹具10的结构示意图；
[0048]图8为本发明所涉抓取装置30中的夹具夹爪310夹取工装夹具10的结构示意图；
[0049]图9为本发明所涉抓取装置30中的盖板夹爪322夹取工装夹具10中盖板14的结构示意图；
[0050]图10为本发明所涉抓取装置30中的成品夹爪332夹取工装夹具10上线缆90时的结构示意图；
[0051]图11为本发明所涉抓取装置30中的成品夹爪332夹取工装夹具10上线缆90后的结构示意图；
[0052]图12为本发明所涉成品下料台50的结构示意图。
[0053]图13为本发明所涉第一加助焊剂装置70的结构示意图。
[0054]图14为本发明所涉喷锡机80的结构示意图；
[0055]图15为本发明所涉喷锡机80另一视角的结构示意图。
[0056]图中符号说明:
[0057]10、工装夹具；11、底板；12、线槽；13、安装座；131、方形豁口 ；132、顶升通孔；14、盖板；141、长条状通孔；15、定位挡板；151、旋转杆；152、挡板；1520、线缆豁口 ； 153、翻转块；16、把手；17、定位孔；
[0058]20、入料机构；21、入料输送导轨；211、导轨板；212、输送带；22、升降台；221、支撑底座；222、顶升气缸；223、直线轴承；224、导杆；225、顶板；226、浮动接头；23、阻挡装置；231、挡块；232、阻挡气缸；
[0059]30、抓取装置；31、夹具夹紧气缸；310、夹具夹爪；32、夹盖板滑台气缸；321、夹盖板气缸；322、盖板夹爪；33、夹成品升降气缸；331、夹成品气缸；332、成品夹爪；34、框形支架体；
[0060]40、翻转机构；41、型材支架；42、型材连接座；43、伸缩气缸；44、旋转夹紧气缸；
45、升降气缸；46、夹头；
[0061]50、成品下料台；51、水平台面；52、旋转压紧气缸；53、顶升气缸；54、顶升杆；
[0062]60、出料机构；
[0063]70、第一加助焊剂装置；71、第一支架；72、第一托架；73、第一助焊剂盛放腔体；730、第一沾剂豁口 ； 74、第一助焊剂海绵；75、第一提海绵气缸；
[0064]80、喷锡机；81、锡锅；810、锡水提升通道；811、喷锡头；812、喷锡口 ；813、挡板；83、驱动源安装座；84、电机；85、丝杆；
[0065]90、线缆。
【具体实施方式】
:
[0066]结合图1至图7、图12，一种以喷锡方式上锡的上下料自动控制的线缆上锡机，包括工装夹具10、入料机构20、翻转机构40、第一加助焊剂装置70、喷锡机80、第二加助焊剂装置、成品下料台50、出料机构60、抓取机构。
[0067]如图4，所述工装夹具10包括底板11、设置在底板上的线槽12，所述线槽内卡接线缆90 ;所述底板上固定有安装座13，安装座位于底板的前端处；所述安装座上开设卡口，卡口内卡合盖板14，盖板位于线缆上方；所述安装座上枢接有定位挡板15，定位挡板位于安装座的前端处，定位挡板可围绕其与安装座的枢接处翻转180度至盖板的顶面上，压迫盖板，进而使盖板压迫线缆。
[0068]上述工装夹具10中，所述盖板14开设一长条状通孔141，长条状通孔内安装有扭簧，在定位挡板15的压迫下，所述扭