再将空的工装夹具移至出料机构60。
[0096]第^^一，空的工装夹具10由出料机构60输送出上锡机。
[0097]以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种以喷锡方式上锡的上下料自动控制的线缆上锡机，包括工装夹具(10)、入料机构(20)、第一加助焊剂装置(70)、喷锡机(80)、第二加助焊剂装置、出料机构(60)、抓取机构； 所述工装夹具(10)包括底板(11)、设置在底板上的线槽(12)，所述线槽内卡接线缆(90);所述底板上固定有安装座(13)，安装座位于底板的前端处；所述安装座上开设卡口，卡口内卡合盖板(14)，盖板位于线缆上方；所述安装座上枢接有定位挡板(15)，定位挡板位于安装座的前端处，定位挡板可围绕其与安装座的枢接处翻转180度至盖板的顶面上，压迫盖板，进而使盖板压迫线缆；所述定位挡板的一侧设有旋转杆(151)，旋转杆与定位挡板为一体结构； 所述入料机构(20)包括入料输送导轨(21)、升降台(22)、阻挡装置(23);所述入料输送导轨包括一对相向设置的导轨板(211)、安装在一对导轨板内侧壁上的输送带(212);所述升降台设置在一对导轨板之间，升降台位于入料输送导轨的输出端处；所述阻挡装置设置在一对导轨板之间，阻挡装置位于入料输送导轨的输出端处，阻挡装置位于升降台的旁侦牝阻挡装置包括用于阻挡在入料输送导轨上运行的挡块(231); 所述第一加助焊剂装置(70)设置在入料机构的旁侧，所述第一加助焊剂装置包括第一支架(71)、安装在第一支架上的第一托架(72)、安装在第一托架上的第一助焊剂盛放腔体(73)、插设在第一助焊剂盛放腔体内的第一助焊剂海绵(74)、安装在第一支架上的第一提海绵气缸(75);所述第一助焊剂盛放腔体呈长方体状，第一助焊剂盛放腔体的顶部开口，第一助焊剂盛放腔体顶部开口的旁侧开设第一沾剂豁口(730)，第一助焊剂盛放腔体内存放助焊剂；所述第一助焊剂海绵由第一助焊剂盛放腔体的顶部开口插入第一助焊剂盛放腔体内，所述第一提海绵气缸的活塞杆连接第一助焊剂海绵的顶部，第一提海绵气缸可驱使第一助焊剂海绵在第一助焊剂盛放腔体内升降； 所述喷锡机位于第一加助焊剂装置和第二加助焊剂装置之间； 所述第二加助焊剂装置包括第二支架、安装在第二支架上的第二托架、安装在第二托架上的第二助焊剂盛放腔体、插设在第二助焊剂盛放腔体内的第二助焊剂海绵、安装在第二支架上的第二提海绵气缸；所述第二助焊剂盛放腔体呈长方体状，第二助焊剂盛放腔体的顶部开口，第二助焊剂盛放腔体顶部开口的旁侧开设第二沾剂豁口，第二助焊剂盛放腔体内存放助焊剂；所述第二助焊剂海绵由第二助焊剂盛放腔体的顶部开口插入第二助焊剂盛放腔体内，所述第二提海绵气缸的活塞杆连接第二助焊剂海绵的顶部，第二提海绵气缸可驱使第二助焊剂海绵在第二助焊剂盛放腔体内升降； 所述出料机构(60)为皮带输送机； 所述抓取机构包括抓取装置(30)、X向导轨和Y向导轨、X向驱动气缸、Y向驱动气缸、Z向升降气缸；所述抓取装置安装在Z向升降气缸的活塞杆上，所述Z向升降气缸安装在X向驱动气缸的活塞上，Z向升降气缸滑动配合在X向导轨上，X向驱动气缸安装在X向导轨上，所述X向导轨安装在Y向驱动气缸的活塞上，所述X向导轨滑动配合在Y向导轨上，Y向驱动气缸安装在Y向导轨上；所述抓取装置位于入料机构、第一加助焊剂装置、第二加助焊剂装置、喷锡机的上方，抓取装置可在入料机构、第一加助焊剂装置、第二加助焊剂装置、喷锡机之间移动；所述抓取装置(30)包括夹具夹紧气缸(31)和安装在夹具夹紧气缸活塞上的夹具夹爪(310)、夹盖板滑台气缸(32)和安装在夹盖板滑台气缸活塞杆上的夹盖板气缸(321)及安装在夹盖板气缸活塞上的盖板夹爪(322)、夹成品升降气缸(33)和安装在夹成品升降气缸活塞杆上的夹成品气缸(331)及安装在夹成品气缸活塞上的成品夹爪(332)、框形支架体(34);所述框形支架体包括前侧板、后侧板、左侧板、右侧板，所述夹具夹紧气缸安装在前侧板的底面上，所述夹盖板滑台气缸安装在后侧板的内侧壁上，所述夹成品升降气缸安装在右侧板的外侧壁上；所述框形支架体安装在Z向升降气缸的活塞杆上； 其特征在于:还包括翻转机构(40)、成品下料台(50); 所述安装座(13)上开设竖直向的顶升通孔(132)，顶升通孔位于定位挡板与安装座枢接处的芳侧； 所述翻转机构(40)位于升降台的旁侧，所述翻转机构包括型材支架(41)、型材连接座(42)、伸缩气缸(43)、旋转夹紧气缸(44)、升降气缸(45);所述型材支架安装在型材连接座上，所述升降气缸安装在型材支架上，所述伸缩气缸安装在升降气缸的活塞杆上，所述旋转夹紧气缸安装在伸缩气缸的活塞杆上，伸缩气缸驱动旋转夹紧气缸水平移动，所述旋转夹紧气缸的端部设有夹紧旋转杆的夹头(46)； 所述成品下料台(50)位于出料机构的旁侧，所述成品下料台包括水平台面(51)、安装在水平台面旁侧的旋转压紧气缸(52)、安装在水平台面底部的顶升气缸(53)及安装在顶升气缸活塞杆上的顶升杆(54);所述水平台面上开设有供顶升杆穿过的通孔； 所述喷锡机(80)包括锡锅(81)、温控器、驱动源安装座(83)、电机(84)、丝杆(85)、涡轮风机；所述锡锅盛有锡水，锡锅内设有对锡水进行加热的加热装置；所述温控器用于监测锡锅内锡水的温度；所述驱动源安装座固定在锡锅左侧顶部，所述电机和丝杆安装在驱动源安装座上，电机通过皮带传动方式驱动丝杆旋转，所述温控器电连接电机；所述丝杆竖直设置，丝杆下部伸入锡锅的锡水中，丝杆底端联接涡轮风机；所述锡锅内设有锡水提升通道(810)，锡水提升通道的底端淹没在锡水中，所述涡轮风机安装在锡水提升通道的底端，锡水提升通道的顶端向上突出锡锅的顶面，锡水提升通道的顶端设有喷锡头(811)，喷锡头上设有向下喷锡的喷锡口(812)。2.如权利要求1所述的一种以喷锡方式上锡的上下料自动控制的线缆上锡机，其特征在于:所述入料机构(20)和出料机构(60)位于线缆上锡机的同一侧，入料机构的输送方向与出料机构的输送方向相反，入料机构位于出料机构的旁侧。3.如权利要求1所述的一种以喷锡方式上锡的上下料自动控制的线缆上锡机，其特征在于:所述升降台(22)包括支撑底座(221)、顶升气缸(222)、直线轴承(223)、导杆(224)、顶板(225)、浮动接头(226);所述顶升气缸安装在支撑底座上，顶板通过浮动接头安装在顶升气缸的活塞杆上，顶升气缸驱动顶板升降；所述直线轴承安装在支撑底座上，所述导杆竖直插设在直线轴承内，导杆的顶部连接顶板。4.如权利要求1所述的一种以喷锡方式上锡的上下料自动控制的线缆上锡机，其特征在于:所述阻挡装置(23)包括阻挡气缸(232)，所述挡块(231)安装在阻挡气缸的活塞杆上，阻挡气缸驱动挡块在一对导轨板(211)之间升降。5.如权利要求1所述的一种以喷锡方式上锡的上下料自动控制的线缆上锡机，其特征在于:所述盖板(14)开设一长条状通孔(141)，长条状通孔内安装有扭簧，在定位挡板(15)的压迫下，所述扭簧与盖板共同压迫线缆。6.如权利要求1所述的一种以喷锡方式上锡的上下料自动控制的线缆上锡机，其特征在于: 所述定位挡板(15)包括一对左右设置的翻转块(153)、安装在一对翻转块上的挡板(152);—对翻转块枢接在安装座(13)的左右两侧壁上；所述安装座的左右两侧壁上均开设方形豁口(131)，所述翻转块在方形豁口内进行翻转；所述顶升通孔(132)连通方形豁口(131)，顶升通孔位于翻转块(153)与安装座枢接处的旁侧。7.如权利要求6所述的一种以喷锡方式上锡的上下料自动控制的线缆上锡机，其特征在于:所述挡板(152)上开设线缆豁口(1520)。8.如权利要求1所述的一种以喷锡方式上锡的上下料自动控制的线缆上锡机，其特征在于:所述底板(11)上安装有把手(16)。9.如权利要求1所述的一种以喷锡方式上锡的上下料自动控制的线缆上锡机，其特征在于:所述工装夹具(10)的底板(11)上开设定位孔(17)，所述成品下料台(50)的水平台面(51)上设有与定位孔配合的定位柱。10.如权利要求1所述的一种以喷锡方式上锡的上下料自动控制的线缆上锡机，其特征在于:所述喷锡头(811)上设有挡板(813)，所述挡板位于喷锡口(812)的前方。
【专利摘要】本发明公开了以喷锡方式上锡的上下料自动控制的线缆上锡机，包括工装夹具、入料机构、翻转机构、加助焊剂装置、喷锡机、成品下料台、抓取机构；工装夹具上开设顶升通孔和固定线缆的定位挡板，顶升通孔位于定位挡板与工装夹具的枢接处；翻转机构用于翻转定位挡板；成品下料台设有旋转压紧气缸和顶升气缸。装有线缆的工装夹具经入料机构后，翻转机构翻转定位挡板以固定线缆，抓取装置将工装夹具送至加助焊剂装置再至上锡机；上锡后，顶升气缸复位定位挡板，抓取机构取走线缆，并将空的工装移至出料机构。本发明以喷锡方式上锡的喷锡机即使在锡锅内锡水减少的情况下，也可保证线缆上锡的质量。
【IPC分类】B23K3/08, B23K3/06, H01R43/28, B23K101/36
【公开号】CN105345206
【申请号】CN201510716795
【发明人】许英南
【申请人】苏州和瑞科自动化科技有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年10月28日