一种多角度全自动焊接装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种多角度全自动焊接装置。
【背景技术】
[0002]工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术。它是涉及机械、微电子、计算机等技术领域的一门综合性技术。工业革命是自动化技术的助产士。正是由于工业革命的需要，自动化技术才冲破了卵壳，得到了蓬勃发展。同时自动化技术也促进了工业的进步，如今自动化技术已经被广泛的应用于机械制造、电力、建筑、交通运输、信息技术等领域，成为提高劳动生产率的主要手段。
[0003]焊接就是运用各种可熔的合金(焊锡)联接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接。焊接可以分为软焊接和硬焊接，软焊接温度低于450°C，硬焊接高于450°C。硬焊接通常用于银、金、钢、铜等金属，其焊接点比软焊接强健得多，抗剪强度为软焊接的20-30倍。
[0004]现有的小型钢板焊接都是通过人工焊接，工作效率低。
【发明内容】
[0005]基于【背景技术】中存在的技术问题，本发明提出了一种多角度全自动焊接装置。
[0006]需要说明的是:本文中所提到的X方向、Y方向、Z方向互相垂直正交。
[0007]本发明提出的一种多角度全自动焊接装置，包括底座、第一侧架、第二侧架、横梁、支撑台、第一驱动机构、安装支架、第二驱动机构、焊接安装架、第三驱动机构、多个焊接枪以及多个第四驱动机构，其中:
[0008]底座沿X方向设置，第一侧架、第二侧架均沿Z方向设置且相对设置在底座的两侦h横梁沿X方向设置，横梁一端与第一侧架连接，另一端与第二侧架连接，底座与横梁之间形成焊接区域，支撑台、第一驱动机构、安装支架、第二驱动机构、焊接安装架、第三驱动机构、多个焊接枪以及多个第四驱动机构均设置在焊接区域内；
[0009]支撑台沿X方向设置，支撑台安装在底座上用于放置待焊接工件；第一驱动机构与支撑台连接，用于驱动支撑台转动；
[0010]安装支架沿X方向设置，安装支架的两端分别可移动安装在第一侧架、第二侧架上，安装支架的移动方向为z方向；第二驱动机构与安装支架连接，用于驱动安装支架在Z方向移动；
[0011]焊接安装架可移动安装在安装支架上，焊接安装架的移动方向为X方向；第三驱动机构与焊接安装架连接，用于驱动焊接安装架在X方向移动；
[0012]多个焊接枪均可移动安装在焊接安装架上，焊接枪的移动方向为Y方向，多个焊接枪沿X方向并列设置，焊接枪的焊接头均朝向支撑台；多个第四驱动机构分别与焊接枪连接，用于驱动焊接枪在Y方向移动。
[0013]优选的，还包括转轴，转轴竖直设置，转轴可转动安装在底座上，支撑台与转轴固定连接，支撑台为圆盘型，支撑台的外圆周上分布有第一锯齿；第一驱动机构包括驱动电机、主动齿轮，驱动电机与主动齿轮传动连接，用于驱动主动齿轮转动，主动齿轮局部设有与支撑台啮合的第二锯齿。
[0014]优选的，支撑台靠近焊接枪一侧设有用于支撑工件的支撑圆盘和用于夹持工件的多个夹具，支撑圆盘与支撑台同轴设置，多个夹具分布在以支撑台的中心为中心的圆周上。
[0015]优选的，第一侧架上沿Z方向设有第一滑槽，第二侧架沿Z方向设有第二滑槽，安装支架一端与第一滑槽连接，另一端与第二滑槽连接；第二驱动机构包括第一气缸、第二气缸，第一气缸、第二气缸均安装在横梁上，第一气缸、第二气缸分别与安装支架两端连接。
[0016]优选的，安装支架上沿X方向设有第三滑槽，焊接安装架与第三滑槽连接，第三驱动机构采用第三气缸，第三驱动机构安装在安装支架上，第三驱动机构与焊接安装架连接。
[0017]优选的，焊接安装架靠近支撑台一侧沿Y方向设有多个第四滑槽，焊接枪分别与第四滑槽连接。
[0018]本发明中，第一驱动机构驱动支撑台转动，第二驱动机构驱动安装支架沿Z方向移动，安装支架带动焊接安装架在Z方向移动，从而带动多个焊接枪在Z方向移动，第三驱动机构驱动焊接安装架沿X方向移动，从而带动多个焊接枪沿X方向移动，第四驱动机构驱动焊接枪沿Y方向移动，在焊接工作中，将待焊接的工件放置在支撑台上，第二驱动机构驱动安装支架下移，使得各个焊接枪抵达不同的焊接工位，启动焊接枪进行焊接，完成一个焊接工位焊接之后，第一驱动机构驱动支撑台转动，切换工件的焊接工位，也可以通过第四驱动机构驱动焊接枪在Y方向移动，抵达下一个焊接工位，同时，也可以通过第三驱动机构驱动焊接安装架在X方向移动，使得焊接枪抵达不同的焊接工位；当焊接完成之后，第一驱动机构停止驱动支撑台转动，第二驱动机构驱动安装支架复位，第三驱动机构驱动焊接安装架复位，第四驱动机构驱动焊接枪复位。本发明通过支撑台、安装支架、焊接安装架、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构的相互配合，实现了工件的多角度焊接，工作效率高。
【附图说明】
[0019]图1为本发明提出的一种多角度全自动焊接装置结构示意图；
[0020]图2为图1的右视图；
[0021]图3为本发明提出的一种多角度全自动焊接装置的支撑台结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]参照图1、图2、图3，本发明提出一种多角度全自动焊接装置，包括底座1、第一侧架2、第二侧架3、横梁4、支撑台5、第一驱动机构、安装支架6、第二驱动机构、焊接安装架
7、第三驱动机构8、多个焊接枪9、多个第四驱动机构和转轴11，其中:
[0023]底座1沿X方向设置，第一侧架2、第二侧架3均沿Z方向设置且相对设置在底座1的两侧，第一侧架2上沿Z方向设有第一滑槽18，第二侧架3沿Z方向设有第二滑槽19。横梁4沿X方向设置，横梁4 一端与第一侧架2连接，另一端与第二侧架3连接，底座1与横梁4之间形成焊接区域，支撑台5、第一驱动机构、安装支架6、第二驱动机构、焊接安装架7、第三驱动机构8、多个焊接枪9以及多个第四驱动机构均设置在焊接区域内。
[0024]转轴11竖直设置，转轴11可转动安装在底座1上。支撑台5沿X方向设置，支撑台5安装在底座1上用于放置待焊接工件；支撑台5与转轴11固定连接，支撑台5为圆盘型，支撑台5的外圆周上分布有第一锯齿12 ;支撑台5靠近焊接枪9 一侧设有用于支撑工件的支撑圆盘16和用于夹持工件的多个夹具17，支撑圆盘16与支撑台5同轴设置，多个夹具17分布在以支撑台5的中心为中心的圆周上。第一驱动机构包括驱动电机13、主动齿轮14，驱动电机13与主动齿轮14传动连接，用