一种汽车锁芯连续化自动冲孔装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车锁芯加工领域，尤其是涉及一种汽车锁芯连续化自动冲孔装置。
【背景技术】
[0002]汽车锁芯通常设置有直孔101、垫块孔102和横孔103，如图9所示。汽车锁芯由于工件小，加工孔数多，要求精度高，很难一次加工完成，需要多道工序分别对直孔、垫块孔和横孔进行加工，且每到工序都是分开作业，需要将锁芯从夹紧辅具上反复拆装，工作效率低。同时，现有锁芯冲孔大多都是人工操作，机械化程度低，人力资源要求大，且人工操作有很大的主观性，不同的员工，加工出来的锁芯合格率不一样，从而不能很好的把控锁芯加工的合格率。此外，传统工序由于每道工序都要人工操作，因此，占地面积大。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种汽车锁芯连续化自动冲孔装置，解决现有汽车锁芯冲孔工作效率低的问题。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种汽车锁芯连续化自动冲孔装置，包括固定工作台和活动工作台，所述活动工作台上等间隔设置有一组锁芯固定座，所述固定工作台上顺次设置有与锁芯固定座相对位的冲直孔组件，冲垫块孔组件，冲横孔组件及抓取组件。还设置有PLC控制器，所述PLC控制器控制活动工作台运动，同时控制冲直孔组件，冲垫块孔组件，冲横孔组件及抓取组件工作，实现对锁芯的自动冲孔。
[0005]为方便收集加工好的锁芯，还设置有将冲好的锁芯输送至存放盒内的输送装置。
[0006]为实现活动工作台的转动，所述活动工作台为一个圆形工作台，所述锁芯固定座设置在活动工作台的圆周上；活动工作台的中间设置有转动轴，转动轴与分割器的输出轴连接，还设置有活动工作台驱动电机，活动工作台驱动电机通过传动带与分割器的输入轴连接。
[0007]进一步的，所述冲直孔组件包括固定在固定工作台上的底板，分别固定在底板上的导轨固定板和第一气缸，所述导轨固定板上设置有可沿导轨固定板上下滑动的载座，载座上设置有直孔冲刀；所述导轨固定板与第一气缸间还设置有杠杆支撑件，在杠杆支撑件的上方还铰接有链接杆，链接杆的两端分别与第一气缸的活塞杆和载座铰接。
[0008]为控制载座的行程，满足不同锁芯的加工要求，所述导轨固定板上还设置有固定座，固定座上设置有调节杆，与调节杆螺纹连接的锁芯挡板，锁芯挡板位于载座的下方用于控制载座的下移行程。
[0009]进一步的，所述冲垫块孔组件包括固定在固定工作台上的垫块孔基板，设置在垫块孔基板上的压料基板和第二气缸安装板，所述压料基板上设置有竖直导轨，竖直导轨上设置有压料块，所述压料基板的上端还设置有用于推动压料块上下运动的压料气缸；所述第二气缸安装板上设置有水平推动的第二气缸，所述压料基板和第二气缸安装板间还设置有滑轨安装板，滑轨安装板上设置有水平滑轨，水平滑轨上设置有垫块孔滑轨连接板，垫块孔滑轨连接板一端与第二气缸的活塞杆连接，另一端固定安装有垫块孔冲刀。
[0010]为实现对锁芯的准确定位，所述压料块的下方还设置有插入锁芯孔内用于锁芯定位的定位块。
[0011]进一步的，所述冲横孔组件包括基座滑轨，在基座滑轨上运动的冲刀安装基座，所述冲刀安装基座上设置有冲刀基座，冲刀基座上设置有一组与锁芯横孔相适配的横孔冲刀；还设置有用于控制冲刀安装基座运动的伺服电机。还设置有气缸支撑座，气缸支撑座上设置有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆连接有用于压紧锁芯的压料板。
[0012]所述冲横孔组件在气缸支撑座的左右两侧对称设置有2个，所述冲刀安装基座为一个U型件，包括底面和安装冲刀基座的上端面，所述冲刀基座安装在上端面的侧面上，所述底面固定连接有滑套，滑套设置在基座滑轨上。
[0013]所述抓取组件包括固定在固定工作台上的安装底座，固定在安装底座上的安装支座，设置在安装支座上的平移安装支座，安装在平移安装支座上并可在平移安装支座上左右滑动的升降安装支座，升降安装支座上设置有可在升降安装支座上上下移动的手指气缸安装支座，手指气缸安装支座上安装有手指气缸，手指气缸下方设置有锁芯抓取块；所述手指气缸的两活动手指上分别固定安装有卡爪，卡爪的端部设置有卡钩，所述锁芯抓取块上设置有与锁芯相适配的抓取孔，在锁芯抓取块的侧壁上还设置有供卡爪穿过的过孔；还设置有带动升降安装支座水平移动的平移气缸和带动手指气缸安装支座上下移动的升降气缸。
[0014]本发明的有益效果:本发明通过活动工作台、冲直孔组件、冲垫块孔组件、冲横孔组件、及抓取组件间的配合，能够实现同时对多个锁芯进行冲孔作业，提高锁芯冲孔的效率。同时，降低了操作人员的劳动强度，操作简单，方便。所述冲直孔组件采用杠杆结构设计，设计精巧，稳定性好，力度大。所述冲垫块孔组件采用气缸带动垫块孔冲刀水平移动，其运行平稳，成本低。所述冲横孔组件采用伺服电机驱动，加工精度高，且采用左右两边同时进行，工作效率高。同时，冲刀安装基座的结构，能够为横孔冲刀提供一定的缓冲力，使得横孔冲刀在冲孔时动作更加平稳，保证在冲横孔时，不会受冲击偏离或者造成锁芯横孔局部损坏，提高成品的合格率。所述的抓取组件采用多组气缸驱动，并采用手指气缸对锁芯进行抓取，设计精巧，可以同时实现上下，左右的移动，完成对锁芯的抓取和释放。
[0015]以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。
【附图说明】
[0016]图1为本发明的立体结构示意图。
[0017]图2为本发明中活动工作台的局部结构示意图。
[0018]图3为本发明中冲直孔组件的结构示意图。
[0019]图4为本发明中冲垫块孔组件的结构示意图。
[0020]图5为本发明中冲横孔组件的结构示意图。
[0021]图6为本发明中冲刀安装基座的结构示意图。
[0022]图7为本发明中抓取组件的结构示意图。
[0023]图8为本发明抓取组件中锁芯抓取块的局部剖视图。
[0024]图9为本发明中锁芯的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]实施例，如图1至9所示，一种汽车锁芯连续化自动冲孔装置，包括固定工作台1和活动工作台2，所述活动工作台2上等间隔设置有一组锁芯固定座3，所述固定工作台1上顺次设置有与锁芯固定座3相对位的冲直孔组件4，冲垫块孔组件5，冲横孔组件6及抓取组件7。还设置有PLC控制器8，所述PLC控制器8控制活动工作台2运动，同时控制冲直孔组件4，冲垫块孔组件5，冲横孔组件6及抓取组件7工作，实现对锁芯的连续自动冲孔。同时，为方便收集加工好的锁芯，还设置有将冲好的锁芯输送至存放盒内的输送装置9。
[0026]具体的，如图2所示，所述活动工作台2为一个圆形工作台，所述锁芯固定座3设置在活动工作台2的圆周上；活动工作台2的中间设置有转动轴10。转动轴10与分割器16的输出轴连接，还设置有活动工作台驱动电机11，活动工作台驱动电机11通过传动带与分割器16的输入轴连接。活动工作台2在PLC控制器8的控制下转动。
[0027]如图3所示，所述冲直孔组件4包括固定在固定工作台1上的底板41，分别固定在底板41上的导轨固定板42和第一气缸43。所述导轨固定板42上设置有可沿导轨固定板42上下滑动的载座44，载座44上设置有直孔冲刀45。所述导轨固定板42上还设置有固定座421，固定座421上设置有调节杆422，与调节杆422螺纹连接的锁芯挡板423，锁芯挡板423位于载座44的下方用于控制载座44的下移行程，并通过调节杆422的转动来带动锁芯挡板423的上下移动，从而用于调节载座44及冲刀45的下行距离。所述导轨固定板42上设置有竖直导轨424，所述载座44和锁芯挡板423均设置在竖直导轨424上并沿竖直导轨424上下移动。
[0028]所述导轨固定板42与第一气缸43间还设置有杠杆支撑件46，在杠杆支撑件46的上方还铰接有链接杆47，链接杆47的两端分别与第一气缸43的活塞杆和载座44铰接。
[0029]如图4所示，所述冲垫块孔组件5包括固定在固定工作台1上的垫块孔基板51，设置在垫块孔基板51上的压料基板52和第二气缸安装板53。所述压料基板52上设置有竖直导轨521，竖直导轨521上设置有压料块54，所述压料基板52的上端固定安装有压料气缸安装板522，压料气缸安装板522上设置有用于推动压料块54上下运动的压料气缸55，压料气缸55与压料块54通过连接件连接。所述第二气缸安装板53上设置有水平推动的第二气缸56，所述压料基板52和第二气缸安装板53间还设置有滑轨安装板57，滑轨安装板57上设置有水平滑轨571，水平滑轨571上设置有垫块孔滑轨连接板58，垫块孔滑轨连接板58 —端与第二气缸56的活塞杆连接，另一端固定安装有垫块孔冲刀59。
[0030]所述压料块54的下方还设置有插入锁芯孔内用于锁芯定位的定位块541。对锁芯进行冲垫块孔时，PLC控制器先控制压料气缸55带动压料块54向下运动，使压料块54的端部压在锁芯上，同时定位块541插入锁芯的直孔内，对锁芯进行定位和压紧。然后PLC控制器控制第二气缸56带动垫块孔滑轨连接板58及固定在其上的垫块孔冲刀59向左运动对锁芯进行冲垫块孔。当完成冲垫块孔后，所述第二气缸56及压料气缸55又回到初始位置。
[0031]如图5所示，所述冲横孔组件6包括基座滑轨61，在基座滑轨61上运动的冲刀安装基座62，所述冲刀安装基座62上设置有冲刀基座64，冲刀基座64上设置有一组与锁芯横孔相适配的横孔冲刀65 ;