圆锥滚子轴承组装装置、和圆锥滚子轴承组装方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及圆锥滚子轴承组装装置、和圆锥滚子轴承组装方法。
【背景技术】
[0002]以往，作为圆锥滚子轴承的组装方法，已知如图14及图15所示，对圆锥滚子101付与离心力，将其装入到保持架102的兜孔部121的方法(参照专利文献I)。更具体而言，首先，将利用重力在管105内落下的圆锥滚子101在保持架102的兜孔部121的径向内侧呈圆环状配置。接下来，通过利用皮带轮144来旋转驱动下模104，从而使圆锥滚子101及保持架102产生离心力。然后，利用产生的离心力圆锥滚子101摸索着保持架101的兜孔部121并被装入。
[0003]另外，如图16所示，在专利文献2所记载的圆锥滚子轴承201中，保持架205的小径环状部208处的兜孔部209的滚子接触部最小径200dl被设定得比圆锥滚子204的重心200G的PCD(200Rpcd)直径小。由此，解决了如下问题:在将圆锥滚子204和保持架205临时组装时，圆锥滚子204不稳定而跌倒，并从保持架205脱落，从而给量产的组装生产线带来障碍。
[0004]作为其他的圆锥滚子轴承的组装方法，已知如下方法:将保持架的大径环状部配置在上方，将圆锥滚子以其大径侧为先头从保持架的内周侧且保持架的小径环状部侧(下方侧)插入到保持架的兜孔(参照专利文献3)。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本国日本特开昭52 — 67445号公报
[0008]专利文献2:日本国日本特开2007 — 78047号公报
[0009]专利文献3:日本国日本特开2007 — 64312号公报
【发明内容】
[0010]本发明欲解决的技术问题
[0011]不过，近年来，锥形角(包含圆锥滚子的中心轴的截面中的两个斜边所成的角)较大的圆锥滚子轴承的设计要求增加，由于以下的理由，圆锥滚子轴承的组装变得困难。
[0012]使锥形角较大的圆锥滚子轴承的组装变难的主要原因在于滚子向保持架的兜孔部的装入。如图17所示，在以往的组装方法中，在保持架301的径向内侧将圆锥滚子310以小径部在下方的方式配置，使圆锥滚子310暂时直立在保持架301的小径圆环部303的上表面或台305的上表面(图17中，参照实线的圆锥滚子310)。然后，使用离心力、导板的按压，使圆锥滚子310的大径部向兜孔部302旋转，从而将圆锥滚子310从径向内侧向径向外侧装入到保持架301的兜孔部302 (图17中，参照单点划线的圆锥滚子310)。
[0013]此处，发明人发现，当锥形角变大时，从通过圆锥滚子310的中心轴300P的截面与保持架301的小径圆环部303的接触点300A到圆锥滚子310的大径侧顶角点300B的长度300Lc会变长。据此，由于长度300Lc与将圆锥滚子310装入到兜孔部302时的转弯半径相等，因此，当锥形角变大时，圆锥滚子310的转弯半径300Lc变大，容易变得比兜孔部302的高度300Ld大(300Lc>300Ld)，难以装入圆锥滚子310。
[0014]本发明是鉴于上述的问题而完成的，其目的在于提供一种圆锥滚子轴承组装装置和圆锥滚子轴承组装方法，即使锥形角较大的圆锥滚子，也能够适当地装入到保持架的兜孔部。
[0015]用于解决问题的技术方案
[0016]本发明的上述目的由下述的构成来达成。
[0017](I) 一种圆锥滚子轴承组装装置，包括:
[0018]保持架载置部，其载置具有多个兜孔部的保持架；以及
[0019]圆锥滚子供给部，其将多个圆锥滚子向所述保持架的兜孔部的径向内侧供给，
[0020]所述圆锥滚子轴承组装装置包括:
[0021]内侧导板，其将被供给到所述兜孔部的径向内侧的所述圆锥滚子的大径部从径向内侧向径向外侧引导；以及
[0022]外侧导板，其将被供给到所述兜孔部的径向内侧的所述圆锥滚子的小径部从径向外侧向径向内侧按压，
[0023]所述保持架载置部对所述保持架、和被供给到该保持架的兜孔部的径向内侧的所述圆锥滚子进行载置，并且，能够使所述保持架及所述圆锥滚子绕所述保持架载置部的中心轴旋转，
[0024]在所述保持架载置部使所述保持架及所述圆锥滚子绕所述中心轴旋转的状态下，利用所述内侧导板及所述外侧导板，使所述圆锥滚子的大径部以所述圆锥滚子的小径部与所述保持架的兜孔部的接触点为支点向所述兜孔部旋转，从而将所述圆锥滚子装入到所述兜孔部。
[0025](2)如(I)所述的圆锥滚子轴承组装装置，
[0026]所述外侧导板由弹性体形成，具有突起部，所述突起部以与所述圆锥滚子的小径部在径向对置的方式在径向延伸，
[0027]所述突起部从所述兜孔部的径向外侧经由该兜孔部内延伸到该兜孔部的径向内侧，
[0028]在所述保持架载置部使所述保持架及所述圆锥滚子绕所述中心轴旋转的状态下，所述突起部与所述圆锥滚子的小径部抵接并弹性变形，并且将所述圆锥滚子的小径部从径向外侧向径向内侧按压。
[0029 ] (3)如(2)所述的圆锥滚子轴承组装装置，
[0030]所述外侧导板能够在径向移动，
[0031]在完成向所述兜孔部装入所述圆锥滚子之后，通过使所述外侧导板向径向外侧移动，从而使所述突起部从所述保持架退避。
[0032](4)如(I)所述的圆锥滚子轴承组装装置，
[0033]所述外侧导板具有与所述圆锥滚子的小径部在径向对置的引导面，
[0034]所述引导面是与所述保持架的外周面相应的部分圆锥形状，
[0035]在所述保持架载置部使所述保持架及所述圆锥滚子绕所述中心轴旋转的状态下，所述引导面将所述圆锥滚子的小径部从径向外侧向径向内侧按压。
[0036](5)如(I)?(4)的任一项所述的圆锥滚子轴承组装装置，
[0037]所述内侧导板以与所述圆锥滚子的大径部在径向对置的方式与所述保持架载置部同轴配置，并且被形成为大致圆盘形状，
[0038]在所述内侧导板的外周面形成有随着接近周向一方侧而向径向外侧倾斜的凸轮面，
[0039]在所述保持架载置部使所述保持架及所述圆锥滚子绕所述中心轴旋转的状态下，所述凸轮面将所述圆锥滚子的大径部从径向内侧向径向外侧引导。
[0040](6)—种圆锥滚子轴承组装方法，包括如下工序:
[0041]将具有多个兜孔部的保持架载置到保持架载置部的工序；以及
[0042]将多个圆锥滚子供给到所述保持架的兜孔部的径向内侧的工序，
[0043]对于如下圆锥滚子轴承组装装置，包括:
[0044]内侧导板，其将被供给到所述兜孔部的径向内侧的所述圆锥滚子的大径部从径向内侧向径向外侧引导；以及
[0045]外侧导板，其将被供给到所述兜孔部的径向内侧的所述圆锥滚子的小径部从径向外侧向径向内侧按压，
[0046]所述保持架载置部对所述保持架、和被供给到该保持架的兜孔部的径向内侧的所述圆锥滚子进行载置，并且，能够使所述保持架及所述圆锥滚子绕所述保持架载置部的中心轴旋转，
[0047]所述圆锥滚子轴承组装方法，包括如下工序:
[0048]所述保持架载置部使所述保持架及所述圆锥滚子绕所述中心轴旋转的工序；以及
[0049]利用所述内侧导板及所述外侧导板，使所述圆锥滚子的大径部以所述圆锥滚子的小径部与所述保持架的兜孔部的接触点为支点向所述兜孔部旋转，从而将所述圆锥滚子装入到所述兜孔部的工序。
[0050]发明效果
[0051]通过以圆锥滚子的小径部与保持架的兜孔部的接触点为支点，使圆锥滚子的大径部向兜孔部旋转，从而在将圆锥滚子装入到兜孔部时，需要圆锥滚子的转弯半径Lc始终比兜孔部的长度Ld小的几何学的条件(Lc < Ld)。
[0052]此处，在本发明中，外侧导板将圆锥滚子的小径部从径向外侧向径向内侧按压，从而圆锥滚子的小径部停留在径向内侧，圆锥滚子的旋转的支点停留在径向内侧，因此，防止圆锥滚子的转弯半径Lc变得过大。由此，即使是锥形角较大的圆锥滚子，也能够适当地装入到保持架的兜孔部。
【附图说明】
[0053]图1是从水平方向观察本发明的第I实施方式的圆锥滚子轴承组装装置的图。
[0054]图2是图1的II 一 II线向视图。
[0055]图3是图1的保持架载置部周边的放大剖视图。
[0056]图4是保持架的侧视图。
[0057]图5(a)是齿形垫圈的俯视图，(b)是齿形垫圈的侧视图。
[0058]图6是示出圆锥滚子被供给到保持架载置部之后的状态的剖视图。
[0059]图7是示出圆锥滚子被供给到保持架载置部之后的状态的俯视图。[ΟΟ?Ο]图8是外侧导板的局部立体图。
[0061 ]图9是示出圆锥滚子被装入到兜孔部的过程的俯视图。
[0062]图10是示出圆锥滚子被装入到兜孔部的过程的剖视图。
[0063]图11是本发明的第2实施方式的保持架载置部周边的主要部分放大剖视图。
[0064]图12是第2实施方式的保持架载置部周边的主要部分放大俯视图。
[0065]图13是第2实施方式的外侧导板的局部立体图。