424与进气孔421相连接，进气孔421通过进气管与外部抽真空装置相连接。
[0041]本发明的主要工作流程为:初始状态，升降机组件3安置在流水线上方，第二驱动机构32驱动升降架31沿y轴方向下降到合适位置。抽真空装置开始工作，抽真空装置通过四组吸附单元42对四条焊丝7进行吸附。吸附单元通过进气孔421，吸附空腔415和吸附孔424对流水线上的焊丝7进行吸附。吸附的过程中，焊丝7正好卡在定位凸块422 —字通槽423内，防止焊丝7偏移。吸附成功后，第二驱动机构32驱动升降架31沿y轴方向上升到合适位置，随后第一驱动机构23驱动设置在滑动块22上的升降机组件3沿第一导轨21x轴方向滑动至合适位置。第二驱动机构32再次驱动升降架31沿y轴方向下降到电池片上方，抽真空装置停止工作，焊丝7与吸附组件4分离，焊丝7放置在电池片6上，焊丝7位置与电池片6上的主柵线61位置吻合。
[0042]本发明与现有技术相比，其以自动化的方式实现了焊丝7的转移，将焊丝7放置在电池片6上的各个主栅线61上，无需人工进行干预，降低了人工操作的复杂度，提高了生产效率，保证了焊接质量。
[0043]在另外一些实施例中，其余技术特征相同，不同之处在于，吸附孔424呈长条状，长条吸附孔424的长度方向与一字通槽423长度方向一致。由于焊丝7呈长条形，焊丝7沿一字通槽423长度方向吸附在一字通槽423内。当抽真空装置工作，长条状的吸附孔424对焊丝7产生的吸附力更均匀，吸附提取更平稳。
[0044]在另外一些实施例中，如图5所示，其余技术特征相同，不同之处在于，吸附孔424为两段式长条孔，吸附孔424包括第一吸附孔4241和第二吸附孔4242，第一吸附孔4241设置在一字通槽423内，第二吸附孔4242与吸附空腔425相连接，第一吸附孔4241的面积大于第二吸附孔4242的面积。第一吸附孔4241设置在一字通槽423内，抽真空装置工作时，第一吸附孔4241直接与焊丝7接触，第一吸附孔4241面积较大，对焊丝7的吸附力更大，吸附提取更平稳。与吸附空腔425连接的第二吸附孔4242面积较小，防止空气中的灰尘或焊丝上的金属屑进入空腔，甚至进入抽真空装置，造成污染。采用两段式长条孔一方面可以提高搬丝装置对焊丝的吸附作用，一方面可以降低空气中的灰尘和杂物进入装置的可能性。
[0045]在另外一些实施例中，如图3所示，其余技术特征相同，不同之处在于，一字通槽423两端开口处设有圆弧倒角。搬丝装置在吸附提取焊丝7的过程中，焊丝7贯穿一字通槽423，安置在一字通槽423内。一字通槽423两端开口处设有的圆弧倒角可以有效防止原一字通槽423开口处的锐角对焊丝7造成伤害，从而对电池片6的焊接造成影响。
[0046]在另外一些实施例中，如图1所示，其余技术特征相同，不同之处在于，基板41上设有进气柱426，进气柱426与进气孔421位置对应。基板41上设有与进气孔421相对应的进气柱426，抽真空装置通过进气管与进气柱426连接，进气柱426连接更方便和紧密，不容易产生漏气等现象。
[0047]在另外一些实施例中，如图2所示，其余技术特征相同，不同之处在于，作为优选的方案，基板41上设有至少一个大的通孔411。由于吸附单元42的数量由电池片6上的主栅线数决定，如:三柵、四栅或五栅。当需要在不同主栅数的电池片6上放置焊丝时，需要对吸附组件4进行更换。将原有四组吸附单元的吸附组件4更换成具有三组或五组吸附单元的吸附组件4。基板41上的大通孔411，有利于吸附组件4的拆卸与安装。同时，操作人员可以直接通过通孔观察焊丝的吸附转移情况，无需弯腰低头，给操作人员提供便利。
[0048]在另外一些实施例中，其余技术特征相同，不同之处在于，进气孔421与吸附空腔425相连接的进气口孔径小于进气孔421与外接抽真空装置相连接的出气口孔径。进气孔421与吸附空腔425相连接的进气口孔径较小，与抽真空装置相连接的出气口孔径较大，使得孔径较小处的进气口空气流速突然增大，吸附力也增强，有利于对焊丝7进行吸附提取。同时，进气口孔径较小可以有效防止空气中的灰尘和杂物进入抽真空装置。
[0049]在另外一些实施例中，其余技术特征相同，不同之处在于，连接部件上设有可沿z轴方向滑动的可滑动部，吸附组件4与可滑动部连接，即吸附组件4可沿z轴方向移动。所述吸附组件4不仅可以沿X轴方向、y轴方向移动，还可以沿z轴方向，扩大了吸附组件可移动范围，使其适用于更多的场合和环境中。
[0050]在另外一些实施例中，如图6所示，其余技术特征相同，不同之处在于，基板41包括主板412和多个子板413,每个子板413上设有一组吸附单兀42,主板412与子板413固定连接。吸附单元4设置在子板413上，主板412与子板413固定连接。由于吸附单元42的数量由电池片6上的主栅线数决定，如:三删、四栅或五栅。当需要在不同主栅线数的电池片6上放置焊丝7时，只需要在主板上放置与主栅线数相同数量的子板即可，无需将移动组件整体拆下更换，操作更方便。如图6中，主板412上设有五个带翻边的凹槽，可放置五个子板413，当需要对四柵电池放置四条焊丝时，只需要将四个子板413放置在主板413的凹槽内，子板413带有凸块，子板413的凸块卡入主板412凹槽的翻边内，进行固定连接，结构简单，扩大了基板的兼容性。
[0051 ] 在另外一些实施例中，其余技术特征相同，不同之处在于，定位凸块422表面设有传感器。当吸附组件4在吸附焊丝的过程中，焊丝7没有卡在定位凸块422的一字通槽423内，焊丝7歪斜，造成焊丝7与电池板6上的主柵线61位置不对应，焊接质量下降。而设置在定位凸块422表面的传感器，可以及时感应到焊丝7的位置，若焊丝7位置歪斜，及时提交信号给操作人员对焊丝7进行人工调整，保证电池片6主柵线61与焊丝7位置对应，保证焊接质量。
[0052]新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种搬丝装置，其特征在于，所述搬丝装置包括支撑主架、移动组件、升降机组件和吸附组件； 所述移动组件设置在所述支撑主架上，所述移动组件包括:第一导轨、滑动块和驱动所述滑动块沿所述第一导轨X轴方向滑动的第一驱动机构； 所述升降机组件设置在所述滑动块上，所述升降机组件包括:升降架和驱动所述升降架沿I轴方向升降的第二驱动机构； 所述搬丝装置包括至少一组吸附组件，所述每组吸附组件通过连接部件与所述升降架固定连接，所述每组吸附组件包括:基板和多组并排设置的吸附单元；所述每组吸附单元包括进气孔和至少一个定位凸块，所述定位凸块设置在所述基板上，所述定位凸块上设有一字通槽，在所述一字通槽内设有至少一个吸附孔；所述基板内设有至少一个吸附空腔，所述吸附孔通过所述吸附空腔与所述进气孔相连通。2.根据权利要求1所述的搬丝装置，其特征在于，所述吸附孔呈长条状，所述长条吸附孔的长度方向与所述一字通槽长度方向一致。3.根据权利要求2所述的搬丝装置，其特征在于，所述吸附孔为两段式长条孔，所述吸附孔包括第一吸附孔和第二吸附孔，所述第一吸附孔设置在所述一字通槽内，所述第二吸附孔与所述吸附空腔相连接，所述第一吸附孔的面积大于所述第二吸附孔的面积。4.根据权利要求1?3任一项所述的搬丝装置，其特征在于，所述一字通槽两端开口处设有圆弧倒角。5.根据权利要求1?3任一项所述的搬丝装置，其特征在于，所述基板上设有进气柱，所述进气柱与所述进气孔位置对应。6.根据权利要求1?3任一项所述的搬丝装置，其特征在于，所述基板上设有至少一个大的通孔。7.根据权利要求1?3任一项所述的搬丝装置，其特征在于，所述进气孔与所述吸附空腔相连接的进气口孔径小于所述进气孔与外接抽真空装置相连接的出气口孔径。8.根据权利要求1?3任一项所述的搬丝装置，其特征在于，所述连接部件上设有可沿z轴方向滑动的可滑动部，所述吸附组件与可滑动部连接，即所述吸附组件可沿z轴方向移动。9.根据权利要求1?3任一项所述的搬丝装置，其特征在于，所述基板包括主板和多个子板，所述每个子板上设有一组吸附单元，所述主板与所述子板固定连接。10.根据权利要求1?3任一项所述的搬丝装置，其特征在于，所述定位凸块表面设有传感器。
【专利摘要】本发明公开了一种搬丝装置，包括支撑主架、移动组件、升降机组件和吸附组件。移动组件设置在支撑主架上，移动组件包括：第一导轨、滑动块和第一驱动机构；升降机组件设置在滑动块上，升降机组件包括：升降架和第二驱动机构；搬丝装置包括至少一组吸附组件，每组吸附组件包括：基板和多组并排设置的吸附单元；每组吸附单元包括进气孔和至少一个定位凸块，定位凸块设置在基板上，定位凸块上设有一字通槽，在一字通槽内设有至少一个吸附孔，基板内设有至少一个吸附空腔，吸附孔通过吸附空腔与进气孔相连通。本发明可以自动将焊丝放置在电池片上的各个主栅线上，准确度高，保证电池片的焊接质量，节省人力和时间，提高生产效率。
【IPC分类】B23K3/08, H01L31/18
【公开号】CN105522248
【申请号】CN201410519612
【发明人】鲁乾坤, 凌玉龙
【申请人】苏州沃特维自动化系统有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2014年9月30日