数控生产线废屑自动化处理系统及废屑处理方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种数控生产线废肩自动化处理系统及处理方法，用于自动处理数控生产线排放的废肩。
【背景技术】
[0002]目前，数控加工车间的废肩处理主要有两种方式，一种是完全人工处理，人工定时清理机床周围堆积的废肩，然后完成废肩的装车。此方法不仅消耗太多的人力，而且会出现因废肩未经压制处理导致的体积大、重量轻等问题，进而造成运力的浪费，此外废肩占据车间空间、污染环境、容易造成伤害。另一种是利用普通的肩饼机将蓬松状的废肩压制成圆柱形或方形肩饼，此方法是在第一种方法的基础之上，由人工定时将废肩收集转运至车间的肩饼机附近，人工铲料至废肩传输带再导入肩饼机的料斗中，进而由肩饼机完成肩饼的压制。与方法一比较，方法二只是增加了肩饼的自动压制环节，但是仍然存在以下不足:1、需要人工完成车间内的废肩清理和转运，而且肩饼机和废肩传输带的启动/停止都需要人工完成；2、为了方便工人观察情况，普通的料斗容积较小、位置较低，料斗只能储存少量的废肩;3、肩饼机周围需要保留足够的场地用于储存废肩，废肩依旧挤占车间空间并污染环境；
4、车间内的废肩收集、肩饼机的工作现场仍需要专人值守；5、肩饼机产生的肩饼仍需人工搬送至废肩车中，且废肩的处理需要一定数量的工人来完成，现场工人劳动强度较大;6、肩饼机和废肩传输带经常低功率空转，造成能源的浪费。
【发明内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种数控生产线废肩自动化处理系统及废肩处理方法，自动处理数控生产线排放的废肩，降低工人的劳动强度，降低设备的能耗。
[0004]为了实现上述的目的，本发明采用的技术方案是:数控生产线废肩自动化处理系统，包括废肩传输带、肩饼机、肩饼传输带和肩饼车，其中废肩传输带安装于排肩口的下方，废肩传输带的末端伸向料斗内，所述料斗与肩饼机的入肩口连通，所述肩饼传输带的一端位于肩饼机出饼口的下方，另一端伸向肩饼车，在料斗底部内壁上的一处设有压力传感器，所述废肩传输带、肩饼机、肩饼传输带和压力传感器分别与控制装置及操作面板电气连接。
[0005]在废肩传输带与料斗之间预留出导肩滑梯车的放置空间，所述导肩滑梯车由滑梯、固定架及地轮连接构成，其中所述滑梯倾斜放置且与固定架可拆卸安装。
[0006]所述料斗的底部外侧安装有料斗支撑杆。
[0007]数控生产线废肩处理方法，采用了所述的数控生产线废肩自动化处理系统，具体方法如下:
a)数控机床工作之后，开启控制装置及操作面板使废肩传输带、肩饼机、肩饼传输带处于待机状态；
b)通过在控制装置及操作面板上设定时间参数来控制废肩传输带的启动及延时运行；
c)利用经验值在控制装置及操作面板上设定肩饼机的预设启动载荷值、预设关闭载荷值、预设最大载荷值，同时通过设定时间参数使得压力传感器定时采集实际载荷值并在控制装置及操作面板上显示，若实际载荷值大于预设启动载荷值，则肩饼机自动启动并实施肩饼压制;若实际载荷值小于预设关闭载荷值，则肩饼机在完成最后一个压制周期后自动停止工作;若实际载荷值大于预设最大载荷值，则由控制装置及操作面板提示肩饼机此时无法满足废肩的压制处理，需要人工将导肩滑梯车推入至料斗与废肩传输带之间，使废肩被直接导入到废肩车中；
d)数控机床停止工作之后，废肩传输带、肩饼机、肩饼传输带停止工作，最后人工断电。废肩传输带、肩饼机、肩饼传输带的停止工作，可通过人工控制或自动控制两种方式来实现。所述肩饼机通过人工控制停止工作时，则人工直接关闭肩饼机，同时肩饼传输带自动延时停止工作。所述肩饼机通过自动控制停止工作时，首先肩饼机继续将料斗内尚存较多的废肩实施压制处理，直到压力传感器的读数小于预设关闭载荷值，此时肩饼机在完成最后一个压制周期后自动停止工作。
[0008]本发明的有益效果在于:本发明实现了数控生产线废肩的收集传输与排放、肩饼的压制、肩饼的收集传输与排放的自动化处理过程，废肩自动化的收集和传输可节省车间空间，避免废肩在机床周围堆积、无需人工收集清理，大大节省了人力;压力传感器实时采集废肩产生的载荷值，通过控制装置自动判断料斗内废肩体积或重量，从而实现肩饼机和肩饼传输带的自动启动/停止功能，降低设备空转率，节省了能源，无需人工监控料斗内废肩的体积，特别是当料斗处于位置较高的状况；肩饼的自动化收集传输与排放也减轻了人工的体力负担，废肩的体积不仅被大幅度压缩，而且还节省运力；可拆卸导肩滑梯车的使用，一方面可以解决肩饼机的工作速度无法满足废肩堆积速度的状况，另一方面可以解决肩饼机故障维修无法工作的状况，而且使用时无需挪动肩饼机或者废肩传输带。
【附图说明】
[0009]图1为本发明系统的结构框图。
[0010]图2为图1中滑梯的截面图。
[0011 ]图3为本发明方法的流程图。
【具体实施方式】
[0012]如图1所示的一种数控生产线废肩自动化处理系统，包括废肩传输带2、肩饼机4、肩饼传输带7和肩饼车14，其中废肩传输带2安装于排肩口 3的下方，废肩传输带2的末端伸向料斗5内，所述料斗5与肩饼机4的入肩口 15连通，所述肩饼传输带7的一端位于肩饼机4出饼口 6的下方，另一端伸向肩饼车14，在料斗5底部内壁上的一处设有压力传感器8，所述废肩传输带2、肩饼机4、肩饼传输带7和压力传感器8分别与控制装置及操作面板I电气连接。
[0013]在废肩传输带2与料斗5之间预留出导肩滑梯车12的放置空间，所述导肩滑梯车12由滑梯11、固定架10及地轮连接构成，其中所述滑梯11倾斜放置且与固定架10可拆卸安装，不使用时拆掉滑梯11，节省存储空间，避免造成伤害。所述滑梯11的截面为凹形槽，如图2所示，宽度不小于废肩传输带2的宽度，深度不小于10cm。
[0014]所述料斗