8的缸体安装在随动板25上，该随动板升降架27上设有可阻挡无杆气缸的移动体281沿随动方向滑移的复位挡块271，于无杆气缸的移动体281沿随动方向滑移且与复位挡块271触碰时复位挡块271阻挡无杆气缸的移动体281沿随动方向滑移，而此时，随动板会相对随动板升降架27沿复位方向滑移；
[0043]随动板限位机构包括一安装于随动板25上的限位上挡块251和一安装于随动板升降架27上的限位下挡块272，随动板25沿复位方向滑移且于限位上挡块251与限位下挡块272触碰时限止，即随动板25沿复位方向滑移的终点是限位上挡块251与限位下挡块272触碰位置；
[0044]图14至图16示出了随动板的滑移示意图，主要示出了随动板25、无杆气缸28、复位挡块271、限位下挡块272和限位上挡块251的仰视图。如图14所示，无杆气缸的移动体281与限位上挡块251相距一段较远的距离，而限位上挡块251与限位下挡块272触碰(即限位上挡块251与限位下挡块272相距的距离为零)，设定当限位上挡块251与限位下挡块272触碰时随动板处于复位位置，此时，随动板25只能沿图14箭头所指方向(即随动方向)滑移；图15示出了将图14的随动板25沿随动方向滑移一段距离后的示意图，其中，复位挡块271未与无杆气缸的移动体281触碰，而限位上挡块251与限位下挡块272相距一段距离；图16示出了将图15的随动板25继续沿随动方向滑移且使复位挡块271与无杆气缸的移动体281触碰，而限位上挡块251与限位下挡块272相距的距离为最大值，设定当限位上挡块251与限位下挡块272相距的距离为最大值时随动板处于最大随动位移位置，此时，随动板25只能沿图16箭头所指方向(即复位方向)滑移；当随动板处于最大随动位移位置时(参见图16)，驱使无杆气缸的移动体281沿随动方向滑移，由于复位挡块271与无杆气缸的移动体281触碰，随动板会沿复位方向滑移直至限位上挡块251与限位下挡块272触碰，此时，随动板处于复位位置(参见图14所示)。
[0045]该随动板支撑外架包括两间隔设置的随动板摆臂290和一连接于两随动板摆臂之间的随动板底梁架29 ；
[0046]该随动板升降架的驱动机构设于随动板底梁架29与随动板升降架27之间，随动板升降架的驱动机构包括两个随动板涡轮丝杆升降机291和一个用于驱动两个随动板涡轮丝杆升降机291同步动作的随动板升降电机292，两个随动板涡轮丝杆升降机291和随动板升降电机292均安装于随动板底梁架29上且两个随动板涡轮丝杆升降机291分别安装于随动板底梁架29的两端，该随动板升降电机292与两个随动板涡轮丝杆升降机291之间设有可实现两个涡轮丝杆升降机291同步动作的随动板传动机构；
[0047]随动板传动机构包括一根连接于两个随动板涡轮丝杆升降机291以传递动力的随动板升降传动轴293，随动板升降电机292的输出轴与其中一个随动板涡轮丝杆升降机291的输入动力的蜗杆联接，两个随动板涡轮丝杆升降机291的可升降的丝杆顶抵于随动板25的底部；
[0048]该随动板升降架的导向机构设于随动板升降架27与两随动板摆臂290之间，该随动板升降架的导向机构包括设于两随动板摆臂290上的随动板升降导轨273和设于随动板升降架27两端且与随动板升降导轨273滑移配合的随动板升降滑块274 ;
[0049]该随动板25上固设有随动板齿条201，该第一转棍21上固设有与随动板齿条201配合的随动板齿轮202，随动板齿轮202的轴线与第一转棍21的轴线共线，随动板齿条201的长度方向平行于随动板25的滑移方向，随动板齿轮202可以是扇形齿轮；
[0050]该随动板升降架的驱动机构带动随动板25在一靠近内轴26的折弯位置和一远离内轴26的随动位置之间上升或者下降；
[0051]随动板26处于折弯位置时，随动板齿条201与随动板齿轮202始终保持啮合以避免出现随动板在绕内轴转动过程中的因自身重力的作用而沿随动方向自由下滑的现象，避免磨损工件，保证折弯的质量；随动板25绕内轴26转动过程中，随动板齿条201呈攀爬随动板齿轮202状；
[0052]随动板25处于随动位置时，随动板齿条201与随动板齿轮202脱离；
[0053]随动板齿条201和随动板齿轮202各有两个，一个随动板齿条与一个随动板齿轮配合，两个随动板齿条分别固设于随动板的两侧。
[0054]该第一下压板24具有一内端241和一与内端相对的外端242，该第一下压板导向机构和第一下压板驱动机构设于第一下压板的内端241与第一下压板摆动支架23之间，该第一下压板的外端242与第一上压板22之间设有可允许或者阻止第一下压板的外端242远离第一上压板22的锁板机构，由于第一下压板驱动机构设于第一下压板的内端，第一下压板呈悬臂梁结构，而在第一下压板的外端设置锁板机构使第一上压板的外端能够定位，确保第一下压板与第一上压板能够稳定地夹持工件。
[0055]该锁板机构包括设于第一下压板24上的锁板下气缸203和设于第一上压板22上可锁定锁板下气缸203的活塞杆的锁杆机构，该锁板下气缸203的缸体固定在第一下压板的外端242，该锁板下气缸203的活塞杆作朝向第一上压板22伸出运动；
[0056]于锁板下气缸203的活塞杆伸出后，该锁杆机构可对锁板下气缸203的活塞杆进行锁定或者解锁以阻止或者允许锁板下气缸203的活塞杆缩入。通过锁杆机构对锁板下气缸的活塞杆进行锁定以定位第一下压板的外端，其结构简单，操作控制方便。
[0057]锁板下气缸203的活塞杆的外端设有一限止挡件204 ；
[0058]该锁杆机构包括锁板上气缸205、锁板滑座206和锁板滑块207，锁板上气缸205的缸体和锁板滑座206分别固定在第一上压板22上，锁板滑座206上设有可供限止挡件204进入或者退出的通孔2061，锁板滑块207可滑动地安装于锁板滑座206内，锁板上气缸205的活塞杆与锁板滑块207连接，锁板上气缸205带动锁板滑块207沿通孔2061的径向进入或者退出通孔2061 ；
[0059]于锁板滑块207进入通孔2061时，通孔2061被锁板滑块207遮挡，锁板滑块207阻止限止挡件204进入或者退出的通孔2061 ;
[0060]限止挡件204于锁板滑块207退出通孔时可进入或者退出的通孔2061。该锁杆机构结构简单，实施方便。
[0061]该锁板滑块207上设有一沿通孔2061的轴线方向贯通锁板滑块的锁板通道2071和一与锁板通道连通的锁板侧部缺口 2072。
[0062]该锁板通道2071呈U形或者C形。
[0063]如图20a所示，锁板上气缸205带动锁板滑块207沿通孔2061的径向进入通孔2061，此时，通孔2061被锁板滑块207遮挡，限止挡件204被锁板滑块207阻挡而不能进入或者退出的通孔2061 ；
[0064]如图20b所示，锁板上气缸205带动锁板滑块207沿通孔2061的径向退出通孔2061，此时，通孔2061完全显露，限止件可进入或者退出通孔。
[0065]图20c示出了本实用新型的锁板机构的实施示意图，第一下压板处于夹持工件位置，锁板下气缸的活塞杆处于伸出状态，锁板滑块207已进入通孔2061，限止挡件204被锁板滑块207阻挡而不能退出通孔。
[0066]于锁板下气缸的活塞杆伸出后，限止挡件进入通孔，此时，锁板上气缸带动锁板滑块滑移使锁板滑块进入通孔，锁板下气缸203的活塞杆穿过锁板通道而限止挡件被阻挡于锁板滑块上而不能退出通孔即限止挡件被阻止退出通孔，此后，当锁板上气缸带动锁板滑块退出通孔后，限止挡件能够退出或者进入通孔；
[0067]该通孔的孔径 > 限止挡件的外径 > 锁板通道的口径 > 活塞杆的直径；
[0068]该第一下压板驱动机构包括第一下压板驱动气缸208，该第一下压板驱动气缸的缸体固设于第一下压板24的底部，该第一下压板驱动气缸的活塞杆的外端与第一下压板摆动支架23固接；
[0069]该第一下压板导向机构包括安装于第一下压板摆动支架23上的第一下压板导向导轨231和安装于第一下压板的内端241上的且与第一下压板导向导轨滑移配合的第一下压板导向滑块243。
[0070]本实施例中，第一下压板驱动机构带动第一下压板24沿第一下压板导向机构在一远离第一上压板22的松开工件位置和一靠近第一上压板22的夹持工件位置之间上升或者下降。
[0071]如图8所示，随动板在随动位置，第一下压板在松开工件位置，随动板与第一下压板持平，随动板齿条与随动板齿轮相互脱尚;
[0072]如图9所示，随动板在折弯位置，第一下压板在夹持工件位置，随动板与第一下压板持平，随动板齿条与随动板齿轮相互啮合；
[0073]图10示出了将图9的随动板摆动支架沿顺时针方向转过90°后的示意图，此时，随动板垂直于第一下压板，在随动板摆动支架沿顺时针方向转过90°的过程中，随动板齿条与随动板齿轮保持啮合；
[0074]图11示出