了，先将图10所示的随动板回到随动位置和复位位置，再将图10所示的第一下压板回到松开工件位置，在将第一下压板摆动支架23沿顺时针方向转过90°，此时随动板和第一下压板在竖直位置上持平(如图33g所示)，此后，将随动板驱使到折弯位置且第一下压板在夹持工件位置，让随动板摆动支架再次沿顺时针方向转过90°。
[0075]如图21至图25所示，该机架I与第二折弯机构4之间设有第二折弯机构的滑移导向机构和第二折弯机构的滑移驱动机构，第二折弯机构的滑移驱动机构带动第二折弯机构沿第二折弯机构的滑移导向机构横向滑移，第二折弯机构4横向滑移时靠近或者远离第一折弯机构2。本实用新型公开的第二折弯机构可靠近或者远离第一折弯机构移动以调节工件的折弯规格(例如折弯后的尺寸、弯折角的位置等等)。
[0076]该第二折弯机构包括第二折弯机构的滑动架、呈纵向枢装于第二折弯机构的滑动架上的第二转棍41、设于第二折弯机构的滑动架与第二转棍41之间可带动第二转棍41转动的第二转棍驱动机构、安装于第二转棍41上而跟随第二转棍41 一起转动的第二上压板42和第二下压板摆动支架43、可滑移地安装于第二下压板摆动支架43上的第二下压板44、设于第二下压板摆动支架43与第二下压板44之间的第二下压板导向机构和第二下压板驱动机构，第二下压板44与第二上压板42平行设置且第二下压板驱动机构带动第二下压板44沿第二下压板导向机构滑移使第二下压板44靠近或者远离第二上压板42以夹持或者松开工件。第一转棍21与第二转棍42平行设置。
[0077]该第二折弯机构的滑动架包括一第二折弯机构的滑动座45和一第二折弯机构的滑动板46，第二转棍41枢装于第二折弯机构的滑动座45和第二折弯机构的滑动板46之间；
[0078]该第二折弯机构的滑移导向机构包括安装于机架I上的沿横向延伸的滑动板导轨461、安装于第二折弯机构的滑动板46上的且与滑动板导轨461滑移配合的滑动板滑块462、安装于机架I上的沿横向延伸的滑动座导轨451、安装于第二折弯机构的滑动座45上的且与滑动座导轨451滑移配合的滑动座滑块452 ；
[0079]该第二折弯机构的滑移驱动机构包括枢装于机架I上的沿横向延伸的第二折弯机构的滑移驱动丝杆453、安装于第二折弯机构的滑动座45底部的第二折弯机构的滑移驱动螺母454和安装于机架I上的第二折弯机构的滑移驱动电机455，第二折弯机构的滑移驱动电机455的输出轴与第二折弯机构的滑移驱动丝杆453联接以带动第二折弯机构的滑移驱动丝杆453旋转，第二折弯机构的滑移驱动丝杆453穿过动第二折弯机构的滑移驱动螺母454而构成丝杆螺母副；
[0080]第二转棍驱动机构包括安装于第二折弯机构的滑动座45上的第二转棍驱动伺服电机456，第二转棍驱动伺服电机456与第二转棍41联接以带动第二转棍41旋转。
[0081]该第二下压板驱动机构包括第二下压板驱动气缸441，该第二下压板驱动气缸441的缸体固设于第二下压板44的底部，该第二下压板驱动气缸441的活塞杆的外端与第二下压板摆动支架43固接；
[0082]该第二下压板导向机构包括安装于第二下压板摆动支架43上的第二下压板导向导轨442和安装于第二下压板44的内端上的且与第二下压板导向导轨442滑移配合的第二下压板导向滑块443。
[0083]第二下压板外端与第一下压板的外端具有相同的锁板机构(此处不再详述)。
[0084]本实施例中，第二下压板驱动机构带动第二下压板44沿第二下压板导向机构在一远离第二上压板42的松开工件位置和一靠近第二上压板42的夹持工件位置之间上升或者下降。
[0085]如图26至图32所示，该随动机构为夹送随动机构，包括夹送支架、夹送支架滑移导向机构、夹送支架滑移驱动机构、离合装置和可承载工件的夹送随动板31，该夹送随动板31安装于夹送支架上，本实施例中，该夹送随动板31固定安装于夹送支架上而与夹送支架一起滑移，该夹送支架滑移导向机构和夹送支架滑移驱动机构设于机架I与夹送支架之间，该离合装置设于夹送支架滑移驱动机构与夹送支架之间而可选择地使夹送支架滑移驱动机构与夹送支架分离或者接合以切断或者传递夹送支架滑移驱动机构向夹送支架输入的动力，夹送支架在离合装置分离时由夹送随动板31承载的工件拖动而沿夹送支架滑移导向机构横向随动，夹送支架滑移驱动机构在离合装置接合时带动夹送支架和夹送随动板31沿夹送支架滑移导向机构横向滑移或者将夹送支架和夹送随动板31锁定在设定位置；
[0086]该夹送支架上还安装有一夹料板32，夹料板32位于夹送随动板31的上方，夹料板32与夹送支架之间设有可带动夹料板32靠近或者远离夹送随动板以夹持或者松开工件的夹料板升降驱动机构。本实用新型公开的夹送随动机构一方面能够承载工件并可在工件折弯过程中随动承载，另一方面能够主动夹持工件而对工件在折弯前或者折弯后进行不同位置的调节，给折弯工作带来便利。
[0087]该夹送支架包括夹送立板33和夹送基架34，夹送随动板31和夹料板32安装于夹送基架34上，夹送立板33和夹送基架34之间设有夹送基架升降导向机构和夹送基架升降驱动机构，夹送基架升降驱动机构带动夹送基架34沿夹送基架升降导向机构上升或者下降；本实用新型公开的夹送随动机构不仅能够通夹送支架滑移驱动机构来调节工件的横向位置，还可以通过夹送基架升降驱动机构来调节工件的竖向位置。
[0088]该夹送立板33上设有两组可将承载于夹送随动板上的工件沿纵向输出的工件输出机构35，两组工件输出机构35以夹送基架34分隔，每组工件输出机构35包括输送支架351、输送带组件352、输送支架升降导向机构和输送支架升降驱动机构，该输送带组件352安装于输送支架351上，该输送支架升降导向机构和输送支架升降驱动机构设于输送支架351与夹送立板33之间，该输送支架升降驱动机构带动输送支架351沿输送支架升降导向机构上升或者下降；该夹送基架34上设有可供承载于夹送随动板31上的工件沿纵向移出夹送基架的侧部开口 341，两组工件输出机构35可带动承载于夹送随动板31上的工件沿纵向输送并经夹送基架的侧部开口 341移出夹送基架34。通过输送支架升降驱动机构调节输送带组件352上下位置，可使两组工件输出机构在输出折弯后的工件时令输送带组件352的输送带的上层(即负载层)持平或高于夹送随动板31以输出折弯后的工件，在不需要输出工件时(例如在工件折弯过程中)可以令输送带组件352下降，设置两组工件输出机构可方便输出折弯后的工件。
[0089]该夹送基架升降导向机构包括安装于夹送立板33上的沿竖向(即上下)延伸的夹送基架升降导轨342和安装于夹送基架34上且与夹送基架升降导轨342滑移配合的夹送基架升降滑块343;
[0090]该夹送基架升降驱动机构包括夹送基架升降驱动丝杆344、夹送基架升降驱动螺母345和夹送基架升降驱动电机346，夹送基架升降驱动丝杆344枢装于夹送立板33上，夹送基架升降驱动电机346安装于夹送立板33上，夹送基架升降驱动电机346与夹送基架升降驱动丝杆344联接以带动夹送基架升降驱动丝杆344旋转，该夹送基架升降驱动螺母345安装于夹送基架34上，夹送基架升降驱动丝杆344穿过夹送基架升降驱动螺母345而构成丝杆螺母副；
[0091]该输送支架升降导向机构包括安装于夹送立板33上的沿竖向延伸的输送支架升降导轨353和安装于输送支架351上且与输送支架升降导轨353滑移配合的输送支架升降滑块354 ；
[0092]该输送支架升降驱动机构包括输送支架升降驱动丝杆355、输送支架升降驱动螺母356和输送支架升降驱动电机357，输送支架升降驱动丝杆355枢装于夹送立板33上，且输送支架升降驱动丝杆355与夹送基架升降驱动丝杆344平行，输送支架升降驱动电机357安装于夹送立板33上，输送支架升降驱动电机357与输送支架升降驱动丝杆355联接以带动输送支架升降驱动丝杆355旋转，该输送支架升降驱动螺母356安装于输送支架351上，输送支架升降驱动丝杆355穿过输送支架升降驱动螺母356而构成丝杆螺母副；
[0093]该夹送基架34设有一沿纵向延伸的夹送悬臂梁347，夹料板32的长度方向平行于夹送悬臂梁347的长度方向，夹料板升降驱动机构包括多个沿夹送悬臂梁347的长度方向间隔排列的夹料板升降驱动气缸348，各夹料板升降驱动气缸348的缸体安装于夹送悬臂梁347上，各夹料板升降驱动气缸348的活塞杆连接于夹料板32 ;附图中示出三个夹料板升降驱动气缸348，实际上，夹料板升降驱动气缸的数量可多于或少于附图中展示的数；
[0094]该夹送支架滑移导向机构包括安装于机架I上的沿横向延伸的夹送支架滑移导轨331和安装于夹送立板33上且与夹送支架滑移导轨331滑移配合的夹送支架滑移滑块332 ;夹送支架滑移滑块332安装于夹送立板33的背面，夹送基架34安装于夹送立板33的正面；
[0095]该夹送支架滑移驱动机构包括夹送支架滑移驱动丝杆36、夹送支架滑移驱动螺母37和夹送支架滑移驱动电机38，夹送支架滑移驱动丝杆36枢装于机架I上，夹送支架滑移驱