，并装有同步带轮204。伺服电机201通过螺钉安装在轴承座C 203上，伺服电机201的轴上装有同步带轮204，两同步带轮之间通过同步带202连接。当带变松时，利用安装在轴承座C 203上的张紧轮205进行张紧。伺服电机201利用同步带轮204带动滚珠丝杠217旋转，利用丝杠螺母机构驱动钻头上下运动，精确地实现孔深的控制。当钻头磨损后，利用伺服电机201进行孔深补偿，保证了孔深在要求范围内。立板D 206通过螺钉安装在两块立板E 207上，立板E 207通过螺钉安装在底板C 501上。这种安装方式能够保证钻头与底板C 501垂直。为了防止在圆柱表面钻孔发生偏斜，在钻孔过程中加钻磨套，钻模套镶嵌在钻模套座212中，钻模套座212安装在钻套底板213上，气缸A210固定在底板C 501上，气缸A210缸杆通过接头与钻套底板213连接。钻套底板213安装在导轨滑块B220上，导轨滑块B220通过螺钉固定在底板C上。气缸A210带动钻套底板213移动，实现钻套的前后移动。
[0031]参见图5及图6所示，所述打毛刺及孔质量监测单元3包括两部分:一部分由气缸作为动力的X、Y、Z向滑台上安装毛刷进行缸筒内毛刺清理，并安装摄像头进行质量观测。另一部分是由气缸作为动力带动工装上下运动，工装上装有气动马达驱动的钻头，进行打磨孔内毛刺。第一部分的具体结构是:气缸F321安装在座板327上，座板327固定在三工位底板319上，并通过连接头A303与底板D 322连接，实现X向运动。连接头A303上铣出两个平面，放入底板D 322上的T形槽内。以后还会提到这类连接方式，将不在赘述。底板D 322安装在导轨滑块D320上，导轨滑块D320通过螺钉安装在三工位底板319上。底板D 322上安装一条导轨滑块E316。导轨座308安装在导轨滑块D320上，并与连接板B 323通过螺钉固定，安装在底板D 322上的气缸B317通过接头与连接板B 323连接，并带动其沿Y向运动。清道座315上穿有两根轴，毛刷夹324夹持着气动马达313穿在两根轴上，轴上装有弹簧314，使得毛刷夹324在轴上能够弹性滑动。毛刷安装在气动马达313的轴上，用气作为动力实现旋转打磨毛刺。清道座315通过螺钉固定在连接块311上，连接块311通过上端固定的连接头H 309与气缸C325相连，它们之间采用浮动接头326连接。连接块311自身安装在导轨滑块F310上，导轨滑块F310与气缸C325 —同安装在所述导轨座308上。气缸C325带动安装在导轨滑块F310上的机构沿Z向运动，由于毛刷与缸筒内壁接触是弹性的，防止刮伤缸筒内壁。摄像头312安装在导轨座308上，通过X、Y向滑台的运动可实现将摄像头312深入缸筒内部，观测孔的质量和打毛刺质量。另一部分的具体结构是:气缸D304和导轨滑块C301均安装在立板D 206上，安装在导轨滑块C301上的立板G 302与气缸D304通过所述连接头Α303连接。座305通过螺钉固定安装在所述立板G 302上。轴B 307安装在座305上。钻夹头Β306安装在轴Β307上，并通过气缸D304带动实现上下运动。所述两部分配合使用可以将毛刺清理干净，很好的完成任务。
[0032]参见图7所示，所述缸筒定位夹紧单元4是:定位板401安装在底板C 501上，起到轴向死限位作用。定位块B 402安装在底板C 501上，定位块C 408安装在底板E 406上，定位块B、C起到缸筒100的径向定位作用。缸筒100的夹紧是通过安装在底板C 501下面的气缸E407通过连接头B404连接压块D 403下部猪鼻孔，压块D 403中部的通孔穿在定位块B 402的销轴上，这样在气缸E407的推动下，压块D 403绕中部轴旋转压紧缸筒。缸筒100的轴向夹紧是由双轴气缸405推动推板412实现的，三个双轴气缸405等间距安装在底板E 406上，其高度由垫块409调节。底板E 406安装在过板B 410上，过板B 410可以在导轨B 413形成的槽内移动，调整长度，这样可以实现夹紧不同长度的缸筒。导轨B413安装在过板411上，过板411安装在底板C 501上，底板C 501为整台机器的安装基准和安装基板。主体框架5起到支撑作用，安装在底板C 501上。
[0033]本实用新型利用PLC通过控制气阀，实现对气缸的控制。参数设定及手/自动切换均在触摸屏上进行，操作十分方便、快捷。首先递进式送料单元I将上料器送来的缸筒100夹紧然后带动托手112及上面的机构沿Z向上行，到达气缸的行程后，沿X向行进指定距离后沿Z向下行，将缸筒100放入定位块C 408和定位块B 402的凹槽内，并继续沿Z向下行至指定位置。通过缸筒的定位夹紧单元4将缸筒100固定。钻孔单元2与打毛刺及孔质量监测单元3工作，一次性的完成钻孔及毛刺清理任务。在钻孔的同时，递进式送料单元返回到初始位置准备再次接取上料器送来的缸筒。重复上述的动作，将缸筒一个一个的送入加工区域。
[0034]参见图1至图7所示，本实用新型的工作过程如下:
[0035]本实用新型利用PLC通过控制气阀，实现对气缸的控制。参数设定及手/自动切换均在触摸屏上进行，操作十分方便、快捷。首先接通电源，为各个电器部件供电，然后在触摸屏上进行设置，并选择工作模式。下面以自动模式为例:首先递进式送料单元将上料器送来的缸筒夹紧然后带动托手及上面的机构沿Z向上行，到达气缸的行程后，沿X向行进指定距离后沿Z向下行，将缸筒放入定位块C和定位块B的凹槽内，并继续沿Z向下行至指定位置，此时不仅完成新工件的放置，而且将加工完成的工件取下。通过缸筒的定位夹紧单元将缸筒固定。钻孔单元与打毛刺及孔质量监测单元工作，一次性的完成钻孔及毛刺清理任务。在钻孔的同时，递进式送料单元返回到初始位置准备再次接取上料器送来的缸筒。重复上述的动作，将缸筒一个一个的送入加工区域。当钻头磨损严重时，长度变短，影响台阶孔的尺寸精度，这样通过实际测量，可在触摸屏上输入补偿数值，进行刀具长度补偿。
[0036]以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡对本实用新型所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种液压缸缸筒自动钻孔设备，其特征在于:包括主体框架(5)、递进式送料单元(1)、钻孔单元(2)、打毛刺及孔质量监测单元(3)、缸筒定位夹紧单元(4)、所述递进式送料单元(1)、钻孔单元(2)、打毛刺及孔质量监测单元(3)、缸筒定位夹紧单元(4)分别固定在主体框架(5)的底板C (501)上，由主体框架(5)支撑。
2.根据权利要求1所述的液压缸缸筒自动钻孔设备，其特征在于:所述的递进式送料单元(I)是:立板C (107)安装在X向导轨滑块(103)上，通过螺钉紧密连接，通过垫块调整立板C(107)的前后位置；两X向导轨滑块(103)相互平行，通过螺钉固定在固定立板(101)上；X向进给无杆气缸(102)与立板C (107)通过螺钉连接并拖动其沿X向往复运动；立板C (107)上安装两平行的Z向导轨滑块(106)，通过螺钉固定，立板B (109)通过螺钉固定在Z向导轨滑块(106)上，其侧面对称安装两个连接头F (110)，其上端面与托手(112)通过螺钉紧密连接；Z向多位置气缸(104) —端缸杆连接连接头F (110)，另一端缸杆连接连接头G