(108);连接头G (108)作为Z向多位置气缸(104)的固定端，通过缸杆的伸缩推动立板B (109)沿Z向运动；连接头G (108)通过螺钉固定在立板C (107)上，其螺钉孔为猪鼻孔，以调整连接头G (108)的上下位置，从而调整托手(112)的停止位置；托手(112)上表面等间距的安装有4个夹紧机构(120)和4个定位块C (111)。
3.根据权利要求2所述的液压缸缸筒自动钻孔设备，其特征在于:所述的夹紧机构(120)是:定位块B (121)安装在托手(112)上表面，4个压紧气缸(122)安装在其下表面，缸杆与连接头C (123)通过螺钉连接，连接头C (123)通过销轴连接压块B (124)下端猪鼻孔，压块B (124)中部通孔与定位块B (121)上的通孔通过销轴连接，在压紧气缸(122)的推动下压块B (124)绕中间销轴旋转压紧工件。
4.根据权利要求1所述的液压缸缸筒自动钻孔设备，其特征在于:所述的钻孔单元(2)分为两工位，第一工位为钻大孔工位，第二工位为钻小孔工位；具体是:钻孔电机(216)安装在支撑板(214)上，轴A (219)安装在轴承座A (209)内，轴承座A (209)中装有两个圆锥滚子轴承，通过轴肩固定；通过双圆螺母进行轴A(219)轴向固定并防松；钻孔电机(216)的轴与轴A (219)之间通过键连接；轴承座A (209)通过螺钉固定在支撑板上；钻夹头A(211)带着钻头安装在轴A (219)上，通过钻孔电机(216)带动轴A (219)和钻头旋转，支撑板(214)通过螺钉安装在立板(215)上，立板(215)安装在两条导轨滑块A (218)上，并通过垫块调整立板(215)的位置，所述两条导轨滑块A (218)安装在立板D (206)上；立板(215)中下部与滚珠丝杠螺母连接，滚珠丝杠(217)下端装在轴承座B中，上端安装在轴承座C (203)中，并装有同步带轮(204);伺服电机(201)通过螺钉安装在轴承座C (203)上，伺服电机(201)的轴上装有同步带轮(204)，两同步带轮之间通过同步带(202)连接；立板D (206)通过螺钉安装在两块立板E (207)上，立板E (207)通过螺钉安装在底板C(501)上；钻模套镶嵌在钻模套座(212 )中，钻模套座(212)安装在钻套底板(213 )上，气缸A (210)固定在底板C (501)上，气缸A (210)缸杆通过接头与钻套底板(213)连接，钻套底板(213)安装在导轨滑块B (220)上，导轨滑块B (220)通过螺钉固定在底板C (501)上，气缸A (210)带动钻套底板(213)移动，实现钻套的前后移动。
5.根据权利要求1所述的液压缸缸筒自动钻孔设备，其特征在于:所述的打毛刺及孔质量监测单元(3)包括两部分，第一部分由气缸作为动力的X、Y、Z向滑台上安装毛刷进行缸筒内毛刺清理，并安装摄像头进行质量观测；第二部分是由气缸作为动力带动工装上下运动，工装上装有气动马达驱动的钻头，进行打磨孔内毛刺； 所述第一部分是:气缸F (321)安装在座板(327)上，座板(327)固定在三工位底板(319)上，并通过连接头A (303)与底板D (322)连接，实现X向运动；连接头A (303)上设有两个平面，放入底板D (322)上的T形槽内；底板D (322)安装在导轨滑块D (320)上，导轨滑块D (320)通过螺钉安装在三工位底板(319)上，底板D (322)上安装一条导轨滑块E (316);导轨座(308)安装在导轨滑块D (320)上，并与连接板B (323)通过螺钉固定，安装在底板D (322)上的气缸B (317)通过接头与连接板B (323)连接，并带动其沿Y向运动；清道座(315)上穿有两根轴，毛刷夹(324)夹持着气动马达(313)穿在两根轴上，轴上装有弹簧(314)，使得毛刷夹(324)在轴上能够弹性滑动；毛刷安装在气动马达(313)的轴上，用气作为动力实现旋转打磨毛刺；清道座(315)通过螺钉固定在连接块(311)上，连接块(311)通过上端固定的连接头H (309)与气缸C (325)相连，它们之间采用浮动接头(326)连接；连接块(311)自身安装在导轨滑块F (310)上，导轨滑块F (310)与气缸C (325) —同安装在导轨座(308)上；气缸C (325)带动安装在导轨滑块F (310)上的机构沿Z向运动，摄像头(312)安装在导轨座(308)上，通过X、Y向滑台的运动实现将摄像头(312)深入缸筒(100)内部，观测孔的质量和打毛刺质量； 所述第二部分是:气缸D (304)和导轨滑块C (301)均安装在立板D (206)上，安装在导轨滑块C (301)上的立板G (302)与气缸D (304)通过连接头A (303)连接；座(305)通过螺钉固定安装在立板G (302)上，轴B (307)安装在座(305)上；钻夹头B (306)安装在轴B (307)上，并通过气缸D (304)带动实现上下运动。
6.根据权利要求1所述的液压缸缸筒自动钻孔设备，其特征在于:所述的缸筒定位夹紧单元(4)是:定位板(401)安装在底板C (501)上，定位块B (402)安装在底板C (501)上，定位块C (408)安装在底板E (406)上，缸筒(100)的夹紧是通过安装在底板C (501)下面的气缸E (407)通过连接头B (404)连接压块D (403)下部猪鼻孔，压块D (403)中部的通孔穿在定位块B (402)的销轴上，这样在气缸E (407)的推动下，压块D (403)绕中部轴旋转压紧缸筒；缸筒(100)的轴向夹紧是由双轴气缸(405)推动推板(412)实现的，三个双轴气缸(405)等间距安装在底板E (406)上，其高度由垫块(409)调节；底板E (406)安装在过板B (410)上，过板B (410)在导轨B (413)形成的槽内移动，调整长度，以实现夹紧不同长度的缸筒；导轨B (413)安装在过板(411)上，过板(411)安装在底板C (501)上，底板C (501)为整台机器的安装基准和安装基板。
【专利摘要】本实用新型涉及一种液压缸缸筒自动钻孔设备，属于机械制造领域。包括递进式送料单元、钻孔单元、打毛刺及孔质量监测单元、缸筒定位夹紧单元分别固定在整机基准板底板C上，并且由主体框架支撑。缸筒由递进式送料单元送至缸筒定位夹紧单元，与此同时取下加工后的缸筒。定位夹紧后钻孔单元与打毛刺及孔质量监测单元同时工作。优点在于：模块化设计、结构新颖，功能丰富，自动化程度高。采用孔内和缸筒内联合清理，互相配合的毛刺清理方案能够彻底的清除毛刺。当钻头磨损后，能够通过触摸屏中的参数设置进行刀具长度补偿，即通过伺服电机控制孔深，保证尺寸精度。整机充分考虑可靠性设计，进行模块化设计，因此有足够的强度，并且方便日后维护管理。
【IPC分类】B23Q3-08, B23B41-00, B23Q7-00, B23P23-04, B23B47-28, B23Q17-20
【公开号】CN204545948
【申请号】CN201520087554
【发明人】朱先勇, 宋贺, 王浩, 牛起彪, 钟朱杰, 崔飞飞, 姜成, 刘鹤婷, 刘明达, 刘润
【申请人】吉林大学
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年2月9日