桁架机械手装配工装的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，尤其是一种分体式桁架机械手一体机装配工装。
【背景技术】
[0002]桁架机械手是一种将工件在流水线与相应机床加工工位间水平和垂直搬运的自动化机械设备。桁架机械手在总体装配调试前，所有部件需要装配及转运，为了降低总体装备的工作内容，减少装配人员高空作业的安全风险，有必要研发一种方便转运、节约人力的桁架机械手装配工装。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术中之不足，提供一种方便转运、节约人力、安全性能好的桁架机械手装配工装。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种桁架机械手装配工装，包括工装支架，工装支架两端分别固定有支撑柱，所述支撑柱上固定有可与桁架机械手的横梁固定的工装连接板，所述的工装支架底面设有带刹车的万向轮，对应万向轮位置的工装支架底面设有可升降的调整垫铁。
[0005]为了兼容不同长度的横梁，工装连接板上分别均布有三对条形孔。
[0006]调整垫铁与工装支架底面之间为螺纹连接。
[0007]工装支架呈“工”字形，有效提高了工装的稳定性。
[0008]相应的，万向轮数量为四个，四个万向轮分别设置在工装支架底面四角处，调整垫铁对应万向轮位置设置。
[0009]本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的桁架机械手装配工装，结构简单，可实现桁架机械手在总体装配调试前所有部件的装配及转运，降低总体装配的工作内容，减少装配人员高空作业的安全风险，方便转运、节约人力且安全性能好。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
[0011]图1是本实用新型的主视图。
[0012]图2是本实用新型的俯视图。
[0013]图中1.工装支架2.支撑柱3.工装连接板4.调整垫铁5.条形孔6.万向轮
【具体实施方式】
[0014]现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0015]如图1和图2所示的一种桁架机械手装配工装，包括呈“工”字形的工装支架I。工装支架I两端分别固定有支撑柱2，所述支撑柱2上固定有可与桁架机械手的横梁固定的工装连接板3，工装连接板3上则分别均布有三对条形孔5，可兼容不同长度的横梁。所述的工装支架I底面四脚处共计设有四个带刹车的万向轮6，对应万向轮6位置的工装支架I底面设有可升降的调整垫铁4。调整垫铁4与工装支架I底面之间为螺纹连接。
[0016]本实用新型提供的桁架机械手装配工装，可作为分体式桁架机械手JRA —体机在进行总体装配调试前的装配工装，也可作为通用短行程桁架机械手的装配工装。作业人员先将横梁与工装支架I上的工装连接板3固定，然后再安装桁架机械手其他部件，如:托板、竖梁、水平X轴系统的拖链系统、手爪系统等。装配之前，可通过该工装上设计的四个调整垫铁4稳固和调整水平，装配完成后，将调整垫铁4旋升，高于该工装上设计的四个带刹车的万向轮6，再打开四个带刹车的万向轮6，即可将桁架机械手转运至总体安装调试作业区。临时存放时，可通过万向轮6的刹车功能，限制工装的移动。
[0017]如此设计的桁架机械手装配工装可实现桁架机械手在总体装配调试前所有部件的装配及转运，降低总体装配的工作内容，减少装配人员高空作业的安全风险，方便转运、节约人力且安全性能好。
[0018]上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种桁架机械手装配工装，包括工装支架(I)，其特征是:所述的工装支架(I)两端分别固定有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)上固定有可与桁架机械手的横梁固定的工装连接板(3)，所述的工装支架(I)底面设有带刹车的万向轮(6)，对应万向轮(6)位置的工装支架(I)底面设有可升降的调整垫铁(4)。2.根据权利要求1所述的桁架机械手装配工装，其特征是:所述的工装连接板(3)上分别均布有三对条形孔(5)。3.根据权利要求1所述的桁架机械手装配工装，其特征是:所述的调整垫铁(4)与工装支架(I)底面螺纹连接。4.根据权利要求1所述的桁架机械手装配工装，其特征是:所述的工装支架(I)呈“工”字形。5.根据权利要求4所述的桁架机械手装配工装，其特征是:所述的万向轮(6)数量为四个，四个万向轮(6)分别设置在工装支架⑴底面四角处，调整垫铁⑷对应万向轮(6)位置设置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种桁架机械手装配工装，包括工装支架，工装支架两端分别固定有支撑柱，所述支撑柱上固定有可与桁架机械手的横梁固定的工装连接板，所述的工装支架底面设有带刹车的万向轮，对应万向轮位置的工装支架底面设有可升降的调整垫铁。本实用新型结构简单，可实现桁架机械手在总体装配调试前所有部件的装配及转运，降低总体装配的工作内容，减少装配人员高空作业的安全风险，方便转运、节约人力且安全性能好。
【IPC分类】B23P21/00
【公开号】CN204639597
【申请号】CN201520276122
【发明人】沈金伟
【申请人】常州市巨人机器人科技有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年4月30日