Led组装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种LED组装机。
【背景技术】
[0002]LED光作为一种用于替代钨丝灯和荧光灯的居家照明灯具，由于其具有能耗小、光效大、无汞、无辐射污染且材料可再生利用等优点，在能源日益紧张的今天，越来越受到消费者的欢迎，目前在小规模化生产LED灯泡时主要依靠人工手动完成组装，此种方式不仅费时、费力，还易损伤LED灯泡。因此人们迫切希望拥有一种省时、省力，同时使用成本较低的LED灯泡组装设备。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种LED组装机，能够自动化组装，提高组装效率，简化人工操作。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种LED组装机，该LED组装机包括人机控制器、插针组装机构、灯板组装机构、螺丝拧入换位机构、导光柱组装焊接机构、成品换位机构、成品检测机构、料箱装置和指示灯塔均安装于箱式机架的工作台面，插针组装机构安装于工作台面的前端，插针组装机构左侧设有人机控制器，插针组装机构右侧设有灯板组装机构，灯板组装机构后侧设有指示灯塔，灯板组装机构左侧靠后位置设有螺丝拧入换位机构，螺丝拧入换位机构左侧设有导光柱组装焊接机构，导光柱组装焊接机构左侧设有料箱装置，料箱装置前侧设有成品换位机构，成品换位机构右侧靠前位置设有成品检测机构，所述箱式机架的内部设有控制电路，箱式机架的后侧设有台阶；
[0005]优选的是，所述插针组装机构包括插针座上料装置、插针座位置感应旋转装置、插针座换位装置、插针座电路板上料装置和插针座固定装置均安装于工作台面，插针座上料装置后侧设有插针座电路板上料装置，插针座上料装置右侧设有插针座位置感应旋转装置，插针座位置感应旋转装置右侧设有插针座换位装置，插针座换位装置右侧设有插针座固定装置，插针座固定装置沿工作台面的纵轴线方向安装，所述插针座上料装置包括插针座上料机械手和插针座料仓机构，所述插针座上料机械手的插针座升降机械手位于插针座料仓机构的上方，所述插针座上料机械手还包括门式框架、第一电推滑台和第二电推滑台，门式框架的横梁上安装有第一电推滑台，第一电推滑台的滑块连接着第二电推滑台的基座，第二电推滑台与第一电推滑台互相垂直安装，第二电推滑台的滑块连接着插针座升降机械手的“「”形连接板上平面，所述插针座升降机械手还包括升降气缸、平夹气缸、“「”形平夹气缸安装板和夹爪片，“「”形连接板的侧面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板连接着“「”形平夹气缸安装板上平面，“「”形平夹气缸安装板侧面设有平夹气缸，平夹气缸的夹臂内侧均设有夹爪片，所述插针座料仓机构包括料仓升降装置、料仓换位装置和料仓安装箱均安装于工作台面，料仓升降装置前侧设有料仓安装箱，料仓升降装置后侧设有料仓换位装置，所述料仓升降装置包括插针座料箱、料箱限位板、“Π ”形料箱安装板和升降机构，插针座料箱四个拐角处设有料箱限位板，料箱限位板固定于工作台面，插针座料箱位于“Π ”形料箱安装板上，“Π ”形料箱安装板侧面连接着升降机构的滑块连接板，所述升降机构还包括升降滑块、滑轨、滑轨安装板、“ L”形固定板、“「”形滑轨连接板、丝杠、丝杠安装块、轴承、丝杠螺母、丝杠固定环、联轴器、电机和电机安装块，工作台面上平面安装有“ 形固定板，工作台面下平面设有“「”形滑轨连接板，“ 形固定板和“「”形滑轨连接板均连接着滑轨安装板，滑轨安装板左侧面两端固定有两根相互平行的滑轨，每根滑轨上安装有两个可滑动的升降滑块，升降滑块均固定于滑块连接板，滑轨安装板左侧面上下两端均设有一个丝杠安装块，丝杠安装块里均设有轴承，轴承套装于丝杠上下两端，丝杠上的丝杠螺母连接着滑块连接板，丝杠下端穿过丝杠安装块，丝杠安装块下端设有丝杠固定环，丝杠固定环套装于丝杠，丝杠下端端头通过联轴器连接着电机的驱动轴，电机安装于电机安装块下平面，电机安装块固定于滑轨安装板左侧面，所述料仓换位装置包括换位气缸、气缸支架、气缸安装板、支撑块和料箱推块，换位气缸两端通过气缸支架安装于气缸安装板上平面，气缸安装板下平面设有四个支撑块，换位气缸的活塞杆连接着料箱推块，料箱推块对着插针座料箱；所述插针座位置感应旋转装置包括插针座位置旋转装置和插针座位置感应装置均安装于工作台面，插针座位置旋转装置一侧设有插针座位置感应装置，所述插针座位置旋转装置包括插针座安装模和旋转机构，旋转机构的开口夹环固定于插针座安装模下平面，所述插针座安装模侧面设有两个矩形通槽，所述旋转机构还包括立柱、轴承、上盖板、第一斜齿轮、第二斜齿轮、法兰轴承、箱体、底板和驱动电机，箱体上边沿连接着上盖板，上盖板的圆形缺口处镶嵌有轴承，轴承里插装有立柱，立柱上端套有开口夹环，立柱的中间设有第一斜齿轮，第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合，且第二斜齿轮的齿轮轴线与第一斜齿轮的齿轮轴线相互垂直，第二斜齿轮安装于驱动电机的电机轴上，驱动电机安装于箱体的外侧面，立柱通过法兰轴承安装于底板，底板连接着箱体下边沿，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮均位于箱体内，所述插针座位置感应装置包括垂直杆、垂直固定法兰、支撑板、感应器和感应器支架，垂直杆通过垂直固定法兰安装于工作台面，垂直杆连接着支撑板，支撑板下平面设有感应器支架，感应器支架连接着感应器，感应器对着插针座安装模的矩形通槽；所述插针座换位装置包括转台气缸、转台气缸安装板、安装板支架、转向连接板和转向升降机械手，转台气缸安装板下平面设有安装板支架，转台气缸安装板上平面安装有转台气缸，转台气缸的转台连接着转向连接板下平面的一端，转向连接板下平面的另一端连接着转向升降机械手的“「”升降气缸连接板，所述转向升降机械手的结构与插针座升降机械手的结构相同；所述插针座电路板上料装置包括插针座电路板上料机械手和插针座电路板料仓机构均安装于工作台面，插针座电路板上料机械手左侧设有插针座电路板料仓机构，所述插针座电路板上料机械手的结构与插针座上料机械手的结构相同，所述插针座电路板料仓机构包括插针座电路板料箱、料箱底座、料箱挡块、料箱滑轨、料箱滑块、推拉气缸、推拉气缸支架、推板、推拉气缸安装板和铝合金框架，推拉气缸通过推拉气缸支架安装于推拉气缸安装板上平面，推拉气缸安装板下平面设有铝合金框架，推拉气缸的活塞杆连接着推板，推拉气缸右端设有两根相互平行的料箱滑轨、料箱滑轨固定于推拉气缸安装板上平面，每根料箱滑轨上安装有两个可滑动的料箱滑块，料箱滑块均固定于料箱底座、料箱底座的四个拐角处设有料箱挡块，左侧两个料箱挡块连接着推板，料箱底座上设有插针座电路板料箱，插针座电路板料箱连接着推板；所述插针座固定装置包括电推滑台、电推滑台安装板、垫板、微调旋转机构、插针座固定模和感应机构，电推滑台固定于电推滑台安装板，电推滑台安装板安装于工作台面，电推滑台的滑块连接着垫板，垫板上平面安装有微调旋转机构，微调旋转机构的“C”字夹固定于插针座固定模下平面，电推滑台前端设有感应机构，所述微调旋转机构的结构与旋转机构的结构相同，所述感应机构包括支架轴、支架轴底座、插针座感应气缸、感应气缸安装板、安装板夹、三角形连接块、插针座感应器和插针座支架，两根支架轴通过支架轴底座安装于工作台面，每根支架轴上端设有安装板夹，两个安装板夹分别连接着感应气缸安装板的两端，感应气缸安装板上安装有插针座感应气缸，插针座感应气缸的活塞法兰板连接着三角形连接块的一个直角边，三角形连接块的斜角边连接着插针座支架，插针座支架连接着插针座感应器；
[0006]优选的是，所述灯板组装机构包括灯板散热座上料装置、灯板散热座固定装置、灯板散热座注胶装置、LED灯板上料装置、LED灯板感应换位装置和门式换位装置均安装于工作台面，灯板散热座固定装置沿工作台面纵轴线方向安装，灯板散热座固定装置前端右侧设有灯板散热座注胶装置，灯板散热座注胶装置右侧设有灯板散热座上料装置，灯板散热座上料装置后侧设有LED灯板上料装置，LED灯板上料装置左侧设有LED灯板感应换位装置，门式换位装置位于灯板散热座固定装置和插针座固定装置上方，所述灯板散热座上料装置包括灯板散热座上料机械手和灯板散热座料仓机构，所述灯板散热座上料机械手的散热座升降机械手位于灯板散热座料仓机构的上方，所述灯板散热座上料机械手还包括门式连接装置，门式连接装置的横向电推滑台上的滑块连接着散热座升降机械手的“「”形散热座气缸安装板上平面，所述门式连接装置还包括门式铝合金框架和纵向电推滑台，门式铝合金框架的横梁上安装有纵向电推滑台，纵向电推滑台的滑块连接着横向电推滑台的基座，横向电推滑台与纵向电推滑台相互垂直安装，所述散热座升降机械手还包括散热座气缸、真空吸盘和吸盘固定板，“「”形散热座气缸安装板侧面安装有散热座气缸，散热座气缸的活塞法兰板连接着吸盘固定板，吸盘固定板上安装有三个真空吸盘，所述灯板散热座料仓机构的结构与插针座料仓机构的结构相同；所述灯板散热座固定装置的结构与插针座固定装置的结构相同；所述灯板散热座注胶装置包括注胶头、注胶头固定装置和注胶控制装置，注胶头通过气管连接着注胶控制装置的注胶控制器，注胶头固定于注胶头固定装置，所述注胶头固定装置包括“L”形电机连接板、连接板支架、动力机构、换向机构和升降机构，“L”形电机连接板下平面设有连接板支架，“L”形电机连接板上平面安装有动力机构的电机垫板，动力机构的减速电机驱动轴上安装有换向机构的主驱动带轮，换向机构的换向滑块连接板前侧面连接着升降机构的注胶头连接板后侧面，所述动力机构还包括电机安装板，电机垫板上设有减速电机，减速电机通过电机安装板安装于“L”形电机连接板内侧面，所述换向机构还包括齿轮皮带、从动带轮、销轴、从动带轮安装板、齿轮皮带用金属件、换向滑轨、换向滑轨连接板和换向滑块，从动带轮通过销轴安装于从动带轮安装板，从动带轮上套有齿轮皮带，齿轮皮带连接着主驱动带轮，齿轮皮带的两端连接到齿轮皮带用金属件，齿轮皮带用金属件连接着换向滑块连接板前侧面，换向滑块连接板后侧面固定有换向滑块，可滑动的换向滑块安装于换向滑轨上，换向滑轨固定于换向滑轨连接板，换向滑轨连接板下边沿连接着电机垫板，所述升降机构还包括注胶头安装板、注胶头固定板和圆弧固定夹，注胶头连接板前侧面连接着注胶头安装板侧边沿，注胶头安装板上平面连接着注胶头固定板的下边沿，注胶头安装板和注胶头固定板上下对应位置均设有圆弧凹槽，注胶头卡在圆弧凹槽里，两个圆弧固定夹通过螺钉固定于注胶头安装板和注胶头固定板的圆弧凹槽对应面，所述注胶控制装置还包括控制器安装板和控制器支架，控制器安装板下平面设有控制器支架，控制器安装板上平面安装有注胶控制器；所述LED灯板上料装置包括灯板上料机械手和灯板料仓机构，所述灯板上料机械手的灯板升降机械手位于灯板料仓机构的上方，所述灯板上料机械手还包括灯板门式连接装置，灯板门式连接装置的Y电推滑台上的滑块连接着灯板升降机械手的“π ”形灯板气缸安装板，所述灯板门式连接装置的结构与门式连接装置的结构相同，所述灯板升降机械手还包括灯板气缸、旋转气夹、旋转气夹连接板和灯板夹爪，“π ”形灯板气缸安装板内侧面安装有灯板气缸，灯板气缸的活塞法兰板连接着旋转气夹连接板上平面，旋转气夹连接板下平面固定有旋转气夹，旋转气夹的夹臂内侧均设有灯板夹爪，所述灯板料仓机构的结构与插针座料仓机构的结构相同；所述LED灯板感应换位装置包括灯板换位装置、灯板固定旋转装置和灯板感应装置均固定于工作台面，灯板换位装置右侧设有灯板固定旋转装置，灯板固定旋转装置前侧设有灯板感应装置，所述括灯板换位装置包括回转气缸、回转气缸安装板、回转气缸支架、回转连接板和回转升降机械手，回转气缸安装板下平面设有回转气缸支架，回转气缸安装板上平面安装有回转气缸，回转气缸的回转法兰连接着回转连接板下平面，回转连接板上平面连接着回转升降机械手的“Π ”双轴气缸安装板，所述回转升降机械手的结构和散热座升降机械手的结构相同，所述灯板固定旋转装置包括支架、支架底座、安装夹、灯板旋转机构、安装板和灯板固定模，两根支架通过支架底座安装于工作台面，每根支架上端固定有安装夹，两个安装夹分别连接着安装板的两端，安装板上固定有灯板旋转机构，灯板旋转机构的“C”字夹环固定于灯板固定模下平面，所述灯板旋转机构的结构与旋转机构的结构相同，所述灯板感应装置的结构与感应机构的结构相同；所述门式换位装置包括立杆、立杆底座、立杆夹、单轴驱动器、单轴驱动器安装板和换位升降机械手，两根立杆通过立杆底座安装于工作台面，每根立杆上端固定有立杆夹，立杆夹分别连接着单轴驱动器安装板的两端，单轴驱动器安装板上固定有单轴驱动器，单轴驱动器的滑块连接着换位升降机械手的气缸连接板，所述换位升降机械手还包括换位升降气