3轴电机5的传动轴连接，Z3轴座22固定在X3轴滑板I上，其内装有轴承，Z3轴丝杆6另一端装在Z3轴座22的轴承内圈中。当Z3轴电机5启动时，带动Z3轴丝杆6传动，实现第三轴组中Z轴方向的往复运动。本实用新型中Z3轴电机5座和Z3轴座22均通过螺栓固定在X3轴滑板I上，也可以在制造X3轴滑板I时与X3轴滑板I 一体制造成型。
[0048]所述Y3轴组包括Y3轴线轨14、Y3轴滑块15、由Y3轴滑板构成的刀具安装座7、Y3轴电机8、Y3轴电机座21和Υ3轴联轴器20。Υ3轴滑块15安装在Ζ3轴滑板4上，Υ3轴线轨14安装在Υ3轴滑板上，与Υ3轴丝杆9配套的Υ3轴螺母安装在Υ3轴滑板上，Υ3轴电机座21固定在Ζ3轴滑板4的顶部，用于安装Υ3轴电机8，Υ3轴电机座21内装有Υ3轴轴承，Υ3轴丝杆9穿过Υ3轴螺母，Υ3轴丝杆9的一端悬空，另一端穿过Υ3轴轴承与装在Υ3轴电机座21内的轴承，并通过Υ3轴联轴器20与Υ3轴电机8的传动轴连接。当Υ3轴电机8启动时，带动Υ3轴丝杆9传动，实现第三轴组中Y轴方向的往复运动。本实用新型中的Υ3轴电机8座通过螺栓固定在Ζ3轴滑板45上，也可以在制造Ζ3轴滑板4时与Ζ3轴滑板4 一体制造成型。
[0049]实施例二:
[0050]本实施例与实施例一中X3轴组、Z3轴组与实施例一相同，区别在于所述Y3轴组包括Y3轴线轨14、Y3轴滑块15、由刀塔构成的刀具安装座7、Y3轴电机8、Υ3轴电机座21和Υ3轴联轴器20。Υ3轴滑块15安装在Ζ3轴滑板4上，Υ3轴线轨14安装在刀塔上，与Υ3轴丝杆9配套的Υ3轴螺母安装在刀塔上，Υ3轴电机座21固定在Ζ3轴滑板4的顶部，用于安装Υ3轴电机8，Υ3轴电机座21内装有Υ3轴轴承，Υ3轴丝杆9穿过Υ3轴螺母，Υ3轴丝杆9的一端悬空，另一端穿过Υ3轴轴承与装在Υ3轴电机座21内的轴承，并通过Υ3轴联轴器20与Υ3轴电机8的传动轴连接。当Υ3轴电机8启动时，带动Υ3轴丝杆9传动，实现第三轴组中Y轴方向的往复运动。本实用新型中的Υ3轴电机8座通过螺栓固定在Ζ3轴滑板45上，也可以在制造Ζ3轴滑板4时与Ζ3轴滑板4 一体制造成型。其余与实施例一相同的部分，此处不予详述。
[0051]实施例三:
[0052]本实施例与实施例一中Χ3轴组、Ζ3轴组与实施例一相同，区别在于所述Υ3轴组包括Υ3轴线轨14、Υ3轴滑块15、由刀塔与Υ3轴滑板构成的刀具安装座7、Υ3轴电机8、Υ3轴电机座21和Υ3轴联轴器20。Υ3轴滑块15安装在Ζ3轴滑板4上，Υ3轴线轨14安装在Υ3轴滑板上，刀塔安装在Υ3轴滑板上，与Υ3轴丝杆9配套的Υ3轴螺母安装在刀塔上，Υ3轴电机座21固定在Ζ3轴滑板4的顶部，用于安装Υ3轴电机8，Υ3轴电机座21内装有Υ3轴轴承，Υ3轴丝杆9穿过Υ3轴螺母，Υ3轴丝杆9的一端悬空，另一端穿过Υ3轴轴承与装在Υ3轴电机座21内的轴承，并通过Υ3轴联轴器20与Υ3轴电机8的传动轴连接。当Υ3轴电机8启动时，带动Υ3轴丝杆9传动，实现第三轴组中Y轴方向的往复运动。本实用新型中的Υ3轴电机8座通过螺栓固定在Ζ3轴滑板45上，也可以在制造Ζ3轴滑板4时与Ζ3轴滑板4 一体制造成型。其余与实施例一相同的部分，此处不予详述。
[0053]实施例四:
[0054]本实施例与实施例一的结构基本相同，区别在于Χ3轴滑板I上开有Χ3轴螺纹盲孔(图中未示出)，所述的Χ3轴丝杆3的一端伸入Χ3轴螺纹盲孔内并与Χ3轴螺纹盲孔螺纹连接构成螺纹副；所述的Ζ3轴滑板4上开有Ζ3轴螺纹盲孔(图中未示出)，所述的Ζ3轴丝杆6的一端伸入Ζ3轴螺纹盲孔内并与Ζ3轴螺纹盲孔螺纹连接构成螺纹副；所述的Υ3轴滑板7上开有Υ3轴螺纹盲孔(图中未示出)，所述的Υ3轴丝杆9的一端伸入Υ3轴螺纹盲孔并与Υ3轴螺纹盲孔螺纹连接构成螺纹副，其余的部分均与实施例一结构相同，此处不予详述。
[0055]实施例五:
[0056]本实施例与实施例二的结构基本相同，区别在于Χ3轴滑板I上开有Χ3轴螺纹盲孔(图中未示出)，所述的Χ3轴丝杆3的一端伸入Χ3轴螺纹盲孔内并与Χ3轴螺纹盲孔螺纹连接构成螺纹副；所述的Ζ3轴滑板4上开有Ζ3轴螺纹盲孔(图中未示出)，所述的Ζ3轴丝杆6的一端伸入Ζ3轴螺纹盲孔内并与Ζ3轴螺纹盲孔螺纹连接构成螺纹副；所述的刀塔上开有Υ3轴螺纹盲孔(图中未示出)，所述的Υ3轴丝杆9的一端伸入Υ3轴螺纹盲孔并与Υ3轴螺纹盲孔螺纹连接构成螺纹副，其余的部分均与实施例二结构相同，此处不予详述。
[0057]实施例六:
[0058]本实施例与实施例三的结构基本相同，区别在于X3轴滑板I上开有X3轴螺纹盲孔(图中未示出)，所述的X3轴丝杆3的一端伸入X3轴螺纹盲孔内并与X3轴螺纹盲孔螺纹连接构成螺纹副；所述的Z3轴滑板4上开有Z3轴螺纹盲孔(图中未示出)，所述的Z3轴丝杆6的一端伸入Z3轴螺纹盲孔内并与Z3轴螺纹盲孔螺纹连接构成螺纹副；所述的Y3轴滑板上开有Y3轴螺纹盲孔(图中未示出)，所述的Y3轴丝杆9的一端伸入Y3轴螺纹盲孔并与Y3轴螺纹盲孔螺纹连接构成螺纹副，其余的部分均与实施例三结构相同，此处不予详述。
[0059]上述开盲孔的实施例(实施例四、实施例五和实施例六)可以做一些等同的改进，如X3轴螺纹盲孔、Z3轴螺纹盲孔和Y3轴螺纹盲孔做成光孔，而在X3轴滑板、Z3轴滑板和刀具安装座上相应的设置螺母等，用螺母与丝杆螺纹连接实现相应的运动等。
[0060]如图3和图11所示，当本实用新型应用到现有的三轴走心式车铣机床上时，可形成六轴走心式车铣机床。应用方式是将第三轴组机构沿正轴轴组的X方向布置在正轴轴组的左侧或右侧。此时，在原有的Yi轴滑板上安装一号刀排、一号侧铣、二号刀排，在新增的第三轴组机构中的Y3轴滑板上安装端铣机构、二号侧铣机构、三号刀排。该组装结构为标配刀排，其中端铣机构包含端铣动力头，可实现工件的端面钻孔、攻丝、斜孔成型等工序；侧铣机构包含侧铣动力头，实现对工件侧面钻孔、攻丝、斜孔成型等加工；刀排配有车刀分别用于实现工件的外圆、切断等工序。以上刀具结构非固定形式，可在客户的要求下随机选配镗刀座、旋风铣、动力头、镗刀柄等选配件。这样一来，正轴轴组分别由Xl轴组电机、Zl轴组电机、Yl轴组电机带动各轴组实现X/Z/Y三方向的来回运动，实现正轴轴组中刀具在X/Y/Z三方向灵活加工工件；第三轴组分别由X3轴组电机、Z3轴组电机、Y3轴组电机带动各轴组实现X/Z/Y三方向的来回运动，实现正轴轴组中刀具在X/Y/Z三方向灵活加工工件，此时，正轴轴组与第三轴组彼此独立，互不干涉。例如，当正轴结构的刀排在给工件外径切削时，第三轴组结构的刀排同时可在同一时间实现对同一工件端面打孔或外径切削，诸如此类，大大提高工件的成型速度。
[0061]如图4所示，当本实用新型应用到现有的四轴走心式车铣机床上时，可形成七轴走心式车铣机床。应用方式是将第三轴组机构沿正轴轴组的X方向布置在正轴轴组的左侧或右侧，由副轴Z2构成的副轴组仍沿正轴轴组的Z方向安装在正轴轴组的对面，以解决工件成型无法在正轴全部实现的问题。
[0062]如图5和图6所示，当本实用新型应用到现有的五轴走心式车铣机床上时，可形成八轴走心式车铣机床。应用方式是将第三轴组沿正轴轴组的X方向布置在正轴轴组的左侧或右侧，由Z2轴组、X2轴组成的副轴组